Устройство для сортировки деталей

Устройство для сортировки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области робототехники и может быть использо вано в роботи зированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Устройство для сортировки деталей содержит транспортер, пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходом пневматического бесконтактного датчика распоэнавания объекта, а выходы - с исполнительными механизмами манипулятора. Узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бескон- : тактный датчик распознавания объекта. При прохождении над датчиком плоской детали на выходе датчика формируется сигнал, который вызьгоает включение манипулятора. Рука последнего берет деталь с транспортера, переносит в заданное место и возвращается в исх§дное положение. При прохождении над датчике деталей с неплоской поверхностью (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) манипулятор не включается в работу. 2 ил. Q (Л ю 00 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 07 В 13/05

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3738245/24-24 (22) 04.05.84 (46) 23.06.86, Бюл. В 23 (71) Ставропольский политехнический институт (72) С.Г.Бабаева (53) 621.327(088.8) (56) Робототехника. — И.- Машиностроение, 1984, с. 170-172.

Авторское свидетельство СССР

Ф 534257, кл. В. 07 В 7t06, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТА-. лкй (57) Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств.

Цель изобретения — расширение области применения устройства. Устройство для сортировки деталей содержит транспортер, пневматический бескон,.SU 1238817 А i тактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходам пневматического бесконтактного датчика распознавания объекта, а выходы - с исполнительными механизмами манипулятора. Узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта.

При прохождении над датчиком плоской детали на выходе датчика формируется сигнал, который вызывает включение манипулятора. Рука последнего берет деталь с транспортера, переносит в заданное место и возвращается в исходное положение. При прохождении над датчиком деталей с неплоской поверхностью (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) манипулятор не включается в работу. 2 ил.

1 1 ч - 88

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств. 5

Цель изобретения — расширение п6ласти применения устройства.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 структурная схема устройства. 1О

Устройство состоит из транспортера l с двумя параллельными лентами

2 и 3, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик 4 распознавания объекта. Около транс- 15 портера 1 установлен манипулятор 5 с блоком 6 управления, имеющий руку

7 со схватом.

Блок 6 управления Гфиг.2 ) содержит струйный усилитель 8, пневмоэлектропреобразователь 9 и узел 10 формирования программы. Усилитель 8 обеспечивает усиление сигнала и его временную задержку (за счет эоны гистерезиса статической характеристики), что повышает надежность срабатывания пневмозлектропреобразователя 9, Включающий вход ll блока 6 управления соединен с выходом датчика 4, а выходы 1? — с исполнительными механизмами манипулятора 5.

Устройство работает следующим образом.

При подходе плоской детали, перемещаемой на лентах транспортера 1, 35

11 2 к датчику 4 на ж.гходе последнего формируется импульс давления, который поступает в блок 6 управления. СрабаTbfBRlAT усилитель 8 и преобразователь

9, выходной сигнал которого включает узел 10. От узла 10 подаются команды к исполнительным механизмам манипулятора 5, Рука 7 манипулятора 5 опус— кается, берет с помощью схвата деталь, переносит в заданное место и возвращается в исходное положение, При прохождении над датчиком 4 деталей другой формы (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) датчик не срабатывает и деталь проходит к концу транспортера 1.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей, соДержащее узел транспортирования, пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходом пневматического бесконтактного датчика рас- познавания объекта, а выходы — с исполнительными механизмами манипулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта.

1238811

Составитель H.Ëàíèí

Редактор И.Николайчук Техред О.Гортвай Корректор И.Эрдейи

Заказ 3325/4 Тираж 565 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 а

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæroðîä, ул. Проектная, 4