Устройство для перемещения и подачи на рабочую позицию поддонов с изделиями

Устройство для перемещения и подачи на рабочую позицию поддонов с изделиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1239041

А1 511 4 В 65 С 17/00

ВСЕЙ".: "!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3834371/27-03 (22) 25.12.84 (46) .23.06.86. Бюл. В 23 (72) Э.И.Рудой и Г.Я.Цыпарский (53) 621.867(088.8)

{56) Патент .США М 3650373, кл, 198-19, опублик. 1972.

Авторское свидетельство СССР

И 962124, кл. В 65 G 17/00, 1980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕ"

НИЯ И ПОДАЧИ НА РАБОЧУЮ ПОЗИЦИЮ ПОДДОНОВ С ИЗДЕЛИЯМИ, включающее конвейер в виде перемещающихся по направляющим бесконечных ремней, на которых размещены поддоны, и расположенные

° на рабочих позициях фиксирующие приспособления в виде подвижного упора, подъемной платформы со штоком, отсекателя в виде двуплечего рычага с расположенными в зоне перемещения поддонов плечами и шарнирно связанного со штоком управляющего рычага, взаимодействующего с отсекателем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, от— секатель выполнен подпружиненным с возможностью размещения над поверхностью бесконечных ремней его плеча, расположенного со стороны подъемной платформы при ее опущенном положении и отсутствующем на рабочей позиции поддоне, при этом отсекатель снабжен дополнительным плечом, а управляющий рычаг выполнен одноплечим с возможностью взаимодействия с дополнительным плечом отсекателя при поднятой платформе.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что плечо отсекателя, расположенное со стороны подъемной платформы, его дополнительное плечо и подвижный упор снабжены расположенными на их концах роликами.

1 123

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к транс-портирующим устройствам поточных линий, предназначенных для автоматизации обработки и сборки промышленных изделий °

Целью изобретения является повышение производительности и надежнос.ти работы устройства.

На фиг. 1-4 изображено предлагаемое устройство в четырех последовательных положениях фиксирующего приспособления и поддонов с изделиями; на фиг. 5 — устройство, вид в плане; на фиг. 6 и 7 — устройство, попереч— ное сечение, в двух различных положениях поддона на ремнях конвейера.

Конвейер содержит два бесконечных несущих ремня 1, расположенных на параллельных направляющих 2 и ограниченных от бокового смещения бортами 3 (привод ремней, а также приводные и натяжные барабаны конвейера пе показаны). На ремнях свободно установлены поддоны 4-6 с изделиями 7.

Каждый поддон имеет передний 8 и задний 9 скосы и сзади на нижней поверх-. ности два паза 10, ширина которых несколько превышает ширину ремней.

На передней и задней кромках подцона выполнены сквозные пазы i1 и 12 соответственно.

Распопоженные на рабочих позициях фиксирующие приспособления содержат подвижный упор 13 с продольным пазом 14, сквозь который проходит непоцвижная ось 15. Упор удерживается в левом крайнем положении пружиной 16, а его угловое смещение ограничено пальцем 17. В состав фиксирующего приспособления входит также подъемный шток 18, на верхнем конце которого закреплена платформа 19. Привод штока пе показан. Со штоком шарнирно связан управляющий рычаг 20, установленный на неподвижной оси ?1. Третьей составной частью фиксирующего приспособления является отсекатель 22, выполненный в виде трехплечего рычага, установленного на неподвижной оси 23 и подпружиненного пружиной 24 до упора 25. На концах отсекателя ?2 и упора 13 установлены на осях ролики 26. Отсекатель 22 и упор 13 смещены один относительно другого в направлении, перпендикулярном к продольной оси конвекера (фиг. 5).

Устройство работает следующим образом °

Ремни 1 движутся на направляющих ?, слева направо (показано стрелкой, фиг. 1), и за счет сил трения переме9041 щают в том же направлении поддоны 445

При подъеме штока 18 связанный с ним управляющий рычаг 20 поворачивается вокруг оси 21 н своим торцом 28, выполненным по дуге окружности с центром на оси 21, входит в контакт с нижним дополнительным плечом отсекателя 22, удерживая его в положении с выдвинутым вверх левым плечом в то время, как поднятый вверх поддон не взаимодействует с правым плечом отсекателя. Одновременно освобождается упор 13 и под действием пружины 16 возвращается в крайнее левое и ол ож ение .

6 с закрепленными на них изделиями 7.

В исхоцном положении фиксирующего приспособпения при отсутствии поддона на рабочей позиции (фиг. 1) упор 13 под действием пружины 16 находится в левом крайнем положении с опорой на ось 15 и палец 17, платформа 19 опущена ниже несущей поверхности ремней — плоскости A а отсекатель 22 под действием пружины 24 повернут вокруг оси 23 влево до упора 25 так, что левое плечо отсекателя расположено ниже плоскости А, а правое плечо со стороны подъемной платформы выступает над поверхностью

20 ремнен: H находится HB II@TH перемещения поддонов, Поддон 4, перемещаясь на ремнях к рабочей позиции, наезжает своим скосом 8 на >3ыступающее пра— вое пл.ечо отсекателя 22 и утапливает его ниже плоскости A н паз 27 плат— формы 19„ а левое плечо отсекателя при этом выдвигается вверх Далее, удерживая своим весом отсекатель в этом положении, поддон 4 вертикальной

30 стенкой своего паза 11 наез..кает на упор,3 и смещает его в пред >ах продольного зазора между пазом 14 и осью,5 33 IIpGP.oå крайнее положение и останавливается, таким образом, на рабочей позиции (фиг. 2). Перемеще35 ние упора 13 в правое крайнее положение регистрируется датчиком (не показан), по сигналу которого производится подъем штока 18 с платформой 19. и, далее, поддона 4 с издеписм 7 для

40 выполнения соответствующей данной позиции технологической операции (элементы точной фиксации поддона в верх— нем положении не показаны).

12390

Перемещающийся из задела следующий поддон 5 наезжает своим передним скосом 8 на выступающее левое плечо отсекателя 22 и, опираясь задней кромкой на направляющие 2 благодаря нали— чию пазов 10, отрывается своей нижней плоскостью от ремией 1 (фиг. 2 и 3), а следующий поддон 6 наезжает своим скосом 8 на задний скос поддона 5 и точно так же отрывается от

1О ремней (фиг. 3), уменьшая их износ и потери мощности привода на трение.

По окончании выполнения технологической операции независимо от наличия поддона в заделе, платформа 19 15 переходит в нижнее положение и под— дон 4 опускается на ремни 1, снова вступая в контакт с правым плечом отсекателя 22, удерживая его в прежнем положении, а управляющий рычаг 20, 20 опускаясь вместе со штоком 18, освобождает от фиксации нижнее плечо отсекателя. Одновременно поддон утапли— вает ниже плоскости A упор 13, поворачивая его вокруг оси 15, и затем 25 беспрепятственно перемещается на ремнях вправо, освобождая правое плечо отсекателя, который под действием пружины 24 поворачивается против ча41 4 совой стрелки до упора 25 опуская на ремни поддон 5 и открывая ему путь к рабочей позиции. При дальнейшем движении вправо поддон 4 освобождает рабочую позицию и упор 13 поворачивается по часовой стрелке до контакта с пальцем 17, и все фиксирующее приспособление приходит в исходное состояние (фиг. 1). После этого весь цикл работы конвейера на данной рабочей позиции повторяется.

Сквозной паз 12 в задней части поддонов предназначен для уменьшения расстояния между концами плеч отсекателя и соответственно между поддонами при смене их на рабочей позиции, и в результате — для уменьшения продолжительности цикла работы конвейера. Кроме того, наличие паза 12 обеспечивает четкое разделение поддонов левым плечом отсекателя 22 или упором 13 в случае перемещения поддонов из задела без достаточного зазора между ними.

Ролики 26 на концах плеч отсекателя 22 и упора 13 уменьшают потери на трение и износ деталей фиксирующего приспособления и поддонов при их взаимодействии.

Фиа. 2

123904) 22 Q 10 7 Ф

4иг, 5

Составитель Б.Толчанов

Техред О.Гортвай Корректор О.Луговая:

Редактор П.Коссей

Заказ 3345/16 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул .Проектная, 4