Установка для исследования трансмиссий землеройных машин

Установка для исследования трансмиссий землеройных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 Е 02 Р 3/24,, 01 М 5/00

Ф(Г((1 (>>::; g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

L% Ji her 1;p к двторСКоьЮ СвиДКткльСтнМ

Л 79 75 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (.)ТНРЬП ИЙ (21) 3830436/29-03 (22) 26. 12.84 (46) 23.06.86. Бюл. )Ф 23 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства и Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С.М. Кирова (72) А.Н.Чукичев, В.И. Варава, M С. Сергеев, Ю.А. Добрынин и В.В. Куличенко (53) 621.879.48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 601357 кл. E 02 Г 3/24, 1975.

Авторское свидетельство СССР

N- 492772, кл. G 01 М 5/00, 1973. (54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

ТРАНСМИССИЙ ЗЕМЛЕРОИН61Х МАШИН,включающая модель трансмиссии с ведомым валом, механизм для возбуждения колебаний, выполненный из электродвигателя с ведущим валом и вибровозбудителя, и измерительную аппаратуру, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности моделирования крутильных колебаний, ведущий вал снабжен водилом, одно плечо которого снабжено противовесом, а дру; гое — осью, установленной с воэмож ностью вращения и имеющей жестко закрепленные на ее концах сателлит и эксцентрик, и жестко с ним соединенным зубчатым колесом, установленным с возможностью зацепления с сателлитом, а эксцентрик связан с ведомым валом посредством толкателя и жестко закрепленной на ведомом валу планки с направляющими пазами, причем толка- 8 тель имеет выступы и установлен с возможностью перемещения в направляющих пазах планки.

2. Установка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снаб- р жена демпФером крутильных колебаний.

123921!J

Изобретение Относится к землеройному машиностроению, а именно к механизмам, предназначенньм для исследо вания динамической нягруженности трансмиссий землеройных машин, пре-имущественно трансмиссий„ работающнх в условиях повышенной динамической нагруженности, например трансмис: сий грунтометов длг тушения лесных пожаров направленной струей грунта,.

Цель изобретения — повышение точ-.

Но TH модепировяпия крутишь(1ых колебаний.

На фиг.1 изображена общая схема установки, на фиг.2 — вибровозбудитель на фиг.3 — вид Л на фиг.2„ Hа фиг.4 — вид Б HB фиг.3 Iiа фиг. крайние положения планки при замед-. лении ускорений вала; на фиг.6 изменение положения эксцентрика на фиг.7 — график частот вращения Ве,цущегo и ведомого ьалов.

Основными узлами предлагаемой ус-., тановки для исследования тра(1смиссий з емлерой1161Х MBIJ HEJ являются yacc тянОВлеппые Hp,. ООщей GTBJIrtlte . у(.т" рОйствО цля воз буя(депия колсбан11й, моцель трансмисс(-и и измерптельна система. устройство дпя возбужцени11 колебаний ьклюг1ает :ривоц (",,1держащий уставов ISH116J I на oceoi3BEIHH 2 электродвигатель 3. соециненн6 .й посредством муфты (г с редуктором 5„

IJB ВыхОднОм Вял котороl.О, являющимся ведущим валом 6 пр11воггч,: ;ео-,К0 зЯ(ре1;11(Р4 Jif 1, Qg z((7 т-Е pe J 1т „гг1 массы а ня ко(п-,="- ва11Я 6 GM(>El (JlpÄ»-,s;:

ВИбрОВОЗбуг(мтЕЛЬ 8 „ПОСЛe;;JJIIE С»;-Диняет $ còtloéc I ü(1 ллн Hoзб ;;(Ä 1Н1л коле бани 1 с 11гоцел 1- (п Tpst. cMHO cя R, Gторая содержит смонтированный на опорах 9 ведомый вал 10, предсхранительную муфту 11„ инерционную . Ес-"

Су 12 И гстянОВЛЕННЫй SS ИНЕрцИОН ной мяссой HB КОнце вэ"is демпttep

1 3 крутильп61г колебаний: 11н p Jiifo н! s я масса 12 по своим параметрам выполняется эквивалентной прив(-:IIPEIJJGM; моменту инерции вращающихся .- .Яс":. Р трянсмиссии исследуемОй м(1ши - 1 :.a(1ежду предохранительной муфтои 11 и инер:ционной " Bccolt 1- смОнтировака из

МЕРИТЕЛЬНЯЯ СИСТЕМЯ„ СОДЕРжаг(ЯЯ тЕНЗОРЕЗИСтоРЫ 1 4 И ТОКОСЪЕМНO; :гСТ-. ройство 15.

HBpBMeTp6I маховика 7 устройства для возбуждения колебаний для каж-дОГО кОнкретного случая ясс,Недо вания -Ieçнячяются исходя из Величи ны возбужцающего динамического момента и параметров ведомого вала 10 модели. Яибровозбудитель 8 выполнен в виде х,естко закрепленного посредством винтового соединения на конце ведущегс вяла 6 водила 16, одно плечо ",7 ксторо-.о имеет отвер тие 18.

Б последн м с возможностью свободного вращения гстановленя ось 19, а прот11вот.:Оложное HII- =(G —:. 6 1-HB 1 6 НМеет противовес 20. Отверстие 8 и ось 19 параллельны сси Ве,"te "G ВЯля 6. На одном из выступаю:пих из отверстия 18 плеч оси 19 со стороны привода жестиo закрепл(.H сателлит 21, я па другом плече оси ".9 со стороны мо;ели трансмиссии жестко закреплен эксвентрик 22. Зя годилом 16 со стор01161 приводя на корпусе 23 поцшиппикя 24 жестко установлено центральное колесо 2 >, входящее в зацгечлеJiEIc c cBтеллитом 21 и составляющее с

ПОСЛЕДНИМ И С ВОДИЛОМ ПЛаНЕтаРНУЮ

l1SP У, . К(-e-«тр,1к,) 2 cоецин - .H с вед 0 4ым Ва 0,,10ц(ьли посредством толкателя 26 11 ппянки 27 "GTops> вход!Iт В 861ре3

1 1

Hs TýðlIe ведомого вяла 1Ь и жестко

-Bкрепле,а на последнем посредством

::.:1тэвого соединения„ Один конец

;и;:анки 2.1 Выголнсн з виде вилки 28 с направляющими пазами 29, располо- же H6JMJ вдоль планки 27 (ня внутрен-их поверхностях вилки) параллельно симметрично относительно ее оси.

УО(1катель 26 своей внутренней поВерк-(ОС""Ю СВОбОДНО ПОСажЕН На ЭКС1 нг..эик 2", B cBM вь!полнен в ВИДЕЕ ппя;,0»1 Ольногo тела имеюще 1 О с двух

:,. 0 ) GEI с11мметричные Выступы 30 > Вхо

1,..(-е з пазы 9,, являющиеся направг(я(эщями для выступов толкятеля. Во-(1» 16 соединено с планкой 27 пос..:д=""вом пальцев 3i, снабженных уп1;,-..Ими -,;1емснтами 32. Так1ы образом, ."«Лкятел1: 26 установлен с возможност ю в,ащения Вокруг эксцентрика

22:;1 с в(1зможностью возвратно-поступ.=.г;п;но = радиального,цвижения

:., гго я 6 Пр(,г(ОЛ 6110й ОСИ П1 гяНКИ 27 Xog тол.:.(ате11я совместно с эксцентриком вдэ,1ь планки ограничен двсйной вели

-1II 1i ».; 1" (", Bli" i IJ(-"11ТВИСИ Г г- ";S C уЧЯСТОК

0 О ва1-„я .,10д ели ме )1(ду предохря»

:витальной муфтой 11 и инерционной.

:ма;.ОЙ 1:.. Вь(полняется -..::.(Вивалент1239210 ным по своим параметрам приведенному валу исследуемой трансмиссии.

Установка для исследования крутильных колебаний землеройных машин работает следующим образом. 5

Электродвигатель 3 через соединительную муфту 4 и редуктор 5 передает вращение ведущему валу 6 привода и жестко закрепленным на этом валу маховику 7 и водилу 16. При этом про- 10 тивовес 20 уравновешивает вращающиеся части вибровозбудителя 8, а водило 16 передает вращение сателлиту

21, который начинает совершать вра-, щение вокруг центрального колеса 25, 15

3а счет зубчатого зацепления сателлита и центрального колеса ось будет совершать одновременно с вращением вокруг ведущего вала вместе с водилом 16 вращение вокруг своей собст- 2п венной геометрической оси в отверстии

18, при этом одновременно вращается и эксцентрик 22.

Далее при повороте эксцентрика

22 от начального положения на 90 2э против направления вращения вала 10 толкатель 26 под воздействием эксцентрика 22 начинает перемещаться в пазах 29 вилки 28, поворачивая при этом планку 27 вокруг ведомого вала

10 модели в сторону, противоположную направлению его вращения, замедляя ведомый вал (положение a ). При повороте эксцентрика на 180 планка

27 занимает опять начальное положе35 ние; Далее эксцентрик 22, поворачиваясь еще на 90 . по направлению вращения вала 10, перемещает толкатель

26 в пазах вилки, поворачивая планку 27 вокруг ведомого вала 10 в на- 4О правлении его вращения, ускоряя вращение ведомого вала (положение 8 ).

Таким образом, планка 27, а вместе с ней и ведомый вал 10 модели, вращаясь, будут то замедляться, то 4 ускоряться, т.е. совершать гармонические крутильные колебания, сопровождающие его вращение (равномерное вращение с наложенными на него гармоническими колебаниями). Число оборотов эксцентрика 22 зависит от передаточного числа между центральным колесом 25 и сателлитом 21, а число колебаний угловой скорости ведомого вала 10 модели (частота колебаний) равно числу оборотов эксцентрика 22. Таким образом, высокочастотная слагаемая угловой скорости вала модели изменяется по гармоническому закону, а сам ведомый вал модели периодически закручивается на угол, пропорциональный величине эксцентриситета е В результате образуются гармонические крутильные колебания вала модели, дополняющие угловое равномерное вращение, причем частота и амплитуда крутильных колебаний могут регулироваться соответственно передаточным числом планетарной передачи и величиной эксцентриситета е, Демпфер 13 крутильных колебаний установлен для иммитирования гашения, присущего работе трансмиссий, а также для введения демпфирования, необходимого для снижения амплитуд крутильных колебаний, модели.

При этом для выбранных частот и амплитуд крутильных колебаний демпфер необходимо настраивать на гашение, оптимальное значение которого находится путем его регулировки.

Упругие элементы 32 пальцев 31 допускают смещение ведомого вала

10 модели относительно ведущего вала

6, получающееся в результате колебаний планки 27 для сглаживания динамических моментов, передаваемых модели.

Динамическая нагруженность участка ведомого вала модели между предохранительной муфтой 11 и инерционной массой 12 от крутильных колебаний, которая выражается в колебаниях крутящего момента по частоте и амплитуде, измеряется тензорезисторами 14 и токосъемным устройством 15.

1?39219

>zssz o

1239210 астрата 3ращеиия С Ю вЂ” 8фщ 8 . Чостотп 8ращенцл дала модели

ФмГ 7

Составитель Л. Котельникова

Редактор Н. Яцола Техред Л.Олейник Корректор M. Шароши

Заказ 3360/24 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственнога комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ,Производственно-полиграфическое предприятие,, г. Ужгород, ул. Проектная,4