Стенд для обкатки и настройки регулятора

Стенд для обкатки и настройки регулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности стенда для обкатки и настройки регулятора путем имитации внешних возмущений. При обкатке регулятора 2 задатчик 3 скорости и исполнительный элемент 8 регулятора 9 нагрузки отключают от преобразователя 4. Управление скоростью электродвигателя 1 осуществляют задатчиком 11 нагрузки, с помощью которого устанавливают хфедусмотренные программой обкатки режимы. Для статической настройки регулятора 6 скорости задатчик 3 скорости . подключают к входу преобразователя 4. Устройством 10 управления (контроллером ) задают скоростной режим. Ре- . гулятор 6 скорости с помощью своего исполнительного элемента 5 и рычажной передачи 7 воздействует на вход задатчика 3 скорости и устанавливает некоторый скоростной режим электродвигателя 1. Если этот режим не совпадает с заданным, то регулировкой настроечных элементов регулятора 6. скорости добиваются их совпадения с заданной точностью. Для имитации внешнего возмущения (нагрузки) воздействуют .на вход задатчика 11 нагрузки . 1 ил. (Л

СОЮЗ ССЕЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

542 А1 (1% (11) (Я1 4 С 01 Ч 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3620886/25-06 (22) 10. 05.83 (46) 23.06.86. Бюл. > 23 (71) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (72) И.П. Палей, Б.М. Фуксшимов и М.M. Роэенгурт (53) 621.436.001.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР, У 885859, кл. С 01 М 15/00, 1981. ! (54) СТЕПИ ЛЛЯ 0SKATKH H ПАСТРОЙ И

РЕГУЛЯТОРА . (57) Изобретение позволяет расширить функциональные возможности стенда для обкатки и настройки регулятора путем имитации внешних возмущений.

При обкатке регулятора 2 задатчик 3 скорости и исполнительный элемент 8 регулятора 9 нагрузки отключают от преобразователя 4. Управление скоростью электродвигателя 1 осуществляют .задатчиком 11 нагрузки, с помощью которого устанавливают предусмотренные программой обкатки режимы.

Для статической настройки регулятора 6 скорости задатчик 3 скорости . подключают к входу преобразователя

4. Устройством 10 управления (контроллером) задают скоростной режим. Регулятор 6 скорости с помощью своего исполнительного элемента 5 и рычажной передачи 7 воздействует на вход задатчика 3 скорости и устанавливает некоторый скоростной режим электродвигателя 1. Если этот режим не совпадает с заданньк, то регулировкой настроечных элементов регулятора 6 скорости добиваются их совпадения с заданной точностью. Дпя имитации внешнего возмущения (нагрузки) воздействуют .на вход задатчика 11 нагрузки. 1 ил.

12

Изобретение относится к машиностроению, а именно к стендам для испытаний двигателей внутреннего сгорания и их элементов.

Цель изобретения — расширение

5 функциональных врзможностей стенда путем имитации внешних возмущений, контроль уровня нагрузки путем измерения сигнала задатчика .скорости и снижение трудоемкости.

На чертеже приведена структурная схема стенда.

Стенд состоит из электродвигателя

1, приводящего в движение объединенный регулятор 2 ° Скорость двигателя зависит от выходного электрического сигнала задатчика 3, управляющего двигателем через преобразователь 4.

Исполнительный элемент 5 регулятора б скорости жестко связан с входом задатчика 3 рычажной передачей

7. Исполнительный элемент. 8 регулятора 9 нагрузки связан электрически с вторым входом преобразователя 4.

Управление регулятором осуществляется устройством 10 управления (контроллером).

Выход задатчика 11 нагрузки электрически связан с третьим входом преобразователя 4. Между. задатчиком скорости и преобразователем подклю чен измерительный прибор 12, а между исполнительным элементом регулятора нагрузки и преобразователем подключен измерительный прибор 13. 3

Стенд работает следующим образом.

При обкатке регулятора 2 эадатчик 3 скорости и исцолнительный элемент 8 регулятора нагрузки отключают от преобразователя 4. Управление. скоростью электродвигателя 1 осуще. ствляют задатчиком 11 нагрузки, с помощью которого устанавливают предусмотренные программой обкатки режимы.

39542

25 ключают его исполнительный элемент

30 8 к -преобразователю 4..

Дпя статической настройки регулятора 6 скорости задатчик 3 скорости подключают к входу преобразователя

4. Устройством 10 управления (контроллером} задают скоростной режим.

Регулятор 6 скорости с помощью сво-. .его исполнительного элемента 5 и рычажной передачи 7 воздействует на вход задатчика 3 скорости и устанавливает некоторый скоростной режим двигателя 1. Если этот режим не совнадает с заданным, то регулировкой настроечных элементов .регулятора 6 скорости добиваются их совпадения. с заданной точностью.

Для имитации внешнего возмущения (нагрузки) воздействуют на вход эа-, датчика 11 нагрузки. Это воздействие поступает на вход преобразователя и изменяет его выходные параметры. В первый момент это приводит к изменению скорости электродвигателя 1, как и при изменении реальной нагрузки. Затем регулятор 6 скорости, изменяя положение исполнительного элемента 5 регулятора скорости, устанавливает заданный скоростной режим. Этот режим при наличии статизма отличается от первоначального и соответствует новому положению исполнительного элемента 5 регулятора скорости, отвечающему новому значению нагрузки;уровень которой измеряется прибором 12Если изменение скорости не соответствует измеренному изменению нагрузки, то проводят регулировку настроечных элементов регулятора и повторяют измерение.

Для статической настройки регу" лятора 9 нагрузки дополнительно подПеремещая свой исполнительный элемент 8, регулятор 9 нагрузки меняет выходные параметры преобразователя 4, изменяя тем самым скорость электродвигателя 1. Регулятор 6 скорости восстанавливает скорость электродвигателя 1, воздействуя с помощью своего исполнительного элемента 5 на вход задатчика 3 скорости.

В конечном счете перемещение исполнительного элемента 8 регулятора 9 нагрузки прекратится, когда исполнительный элемент 5 регулятора скорости займет положение, соответст-вующее заданной нагрузке при данном задании скорости.

Для проверки работы регулятора нагрузки воздействием на вход задатчика 11 нагрузки имитируют изменение нагрузки, что приводит в,первый момент к изменению положения исполнительного элемента 5 регулятора скорости, Регулятор 9 нагрузки, реагируя на это изменение, перемещает

55 свой исполнительный элемент 8, вызывая перемещение исполнительного элемента 5 регулятора скорости,до тех пор, пока последний не вернется

Стенд для обкатки и настройки регулятора, содержащий электродвиГатель привода испытуемого обьединенного регулятора скорости и наСоставитель Н. Патрахальцев

Техред И.Попович Корректор Т. Колб

Редактор Н. Тупица

» »» й» « »

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3387/44.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

3 1239542 .. 4 в начальное положение, соответствую- грузки, задатчик скорости и преобщее исходному значению нагрузки, as- ; разователь, первый вход которого меряемому прибором 12. Однако ис- связан с исполнительным элементом полнительный элемент регулятора на- регулятора нагрузки, второй вход— грузки окажется в новом положении, с исполнительным элементом регуляизмеряемом прибором 13, которое тора скорости через задатчик скокомпенсиРУет изменение нагрузки,выз- рости, а выхбд вЂ, с электродвигатеванное воздействием на эадатчик 11 лем, отличающийся тем, нагрузки. .что, с целью расширения функциональных воэможностей путем имитации

Формула изобретения внешних возмущений, стенд снабжен задатчнком нагрузки, преобразователь выполнен трехвходовья, а выход эадатчика нагрузки связан с третьим

15 входом трехвходового преобразова.теля.