Загрузочно-ориентирующее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (д) 4 В 23 Ч 7 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ.,13 (72) В.П.Гаврилов (53) 62-229.6(088.8) ПРО
l7PdX
РЙМ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
r (2!) 3785118/25-08 (22) 27.08.84 (46) 30.06.86. Вюл. У 24 (71). Специальное конструкторскотехнологическое бюро по землеройным машинам Производственного объедине- . ния по выпуску экскаваторов им.Комин.терна (56) Авторское свидетельство СССР
У 571362, кл. В 23 g 7 08, 1976.
„„Я0„„1240542 A1 (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО, содержащее подающий лоток с отсекателем, приемник, порожекопрокидыватель и ловитель, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей применения устройства при подаче деталей различных типоразмеров, ловитель выполнен в виде подпружиненной вилки, шарнирно .установленной. на приемнике, а порожек-опрокидыватель — в виде плоской пластины, установленной с возможностью регулирования ее положения по высоте.
1240542
Hanpolni- " ниец 5пече-
wn 0ютали g
4-A
Диг. 2
Составитель В.Мещанинов
Редактор Н.Швьдкая Техред В. Кадар Корректор М.Пожо
Заказ 3434/9 Тираж 826 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул .Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть, использовано при загрузке манипуляторов.
Целью изобретения является расширение технологических воэможностей применения устройства путем подачи деталей различных типоразмеров под схват манипулятора.
На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — 10 разрез А-А на фиг. 1.
Загрузочно-ориентирующее устройство содержит подающий лоток 1 с штыревыми отсекателями 2 и 3, прием- 1 ник 4, основание 5, кронштейн 6, порожек"опрокидыватель в виде плоской пластины 7, установленной с возможностью регулирования по высоте при помощи втулок 8, ловитель 9 в виде 2в вилки с выступом !О, шарнирно установленный на приемнике 4 и подпружиненный пружиной 11, и направляющие пластины 12.
Устройство работает следующим 25 образом.
Деталь, перемещаясь по подающему лотку 1, отсекается штыревыми отсекателями 2 н 3 и, упираясь нижним торцом в плоскую пластину 7, опрокидывается, попадая в вильчатьй ловитель 9 ° Располагаясь горизонтально в приемнике 4, деталь фиксируется от возможного смещения кронштейном 6 и ловителем 9. Захват манипулятора (не показан), перемещаясь в направлении, показанном на фиг. 2, извлекает деталь из приемника 4 и, откло-, няя вильчатый ловитель 9, переносит ее в зону обработки или сборки.
Под действием пружины 11 вильчатый ловитель 9 занимает исходное вертикальное положение.
Изменяя ширину подающего лотка при помощи направляющих 12, зазор между кронштейном 6 и вильчатым ловителем 9 путем перемещения кронштейна 6 по основанию 5, а также изменяя высоту расположения плоской пластины-7 при помощи втулок 8., устройство может быть использовано для подачи деталей различных размеров и формы.