Устройство для управления конвейерной системой

Устройство для управления конвейерной системой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИН (д) 4 В 65 G 47/46 фл °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3787898/27-03 (22) 10.09.84 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Минское экспериментально-конструкторское технологическое бюро кожгалантерейной и фурнитурной промышленности (72) А. И. Панасюк, К. Ф. Матрухович и В. П. Сухоруков (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 518433, кл. В 65 G 47/46, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 878686, кл. В 65 G 43/10, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМОЙ, содержащее пусковой блок, подключенный входами к выходам задатчика адреса, а выходом — к одному из входов блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий, соединенных другим входом с выходом весовых датчиков, подключенных к входу блока наличия груза на позициях, к одному из входов блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, к одному из входов блоков управления сталкивателем, соединенных другими входами с выходами датчиков поштучной загрузки и исходного положения захватов, и к одному из входов блока управления приводом накопителя магистральной линии, соединенного другими входами с выходами датчиков наличия груза и максимального заполнения, установленных соответственно на выходном конце последней секции магистрального конвейера и на входе его накопителя, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет исключения ограничения на габариты грузов и. их реверсивного перемещения, увеличения точности адресного останова, оно снабжено постами вызова, установленными на рабочих позициях, блоками извещения загрузки рабочих позиций, сигнальными блоками несвоевременного съе ма грузов и вызова, датчиками переключения скорости и датчиками поштучной за„„SU„„1240706 А1 грузки, электромагнитными упорами точной фиксации, установленными в середине секций конвейеров магистральной линии и в местах перегрузки, блоки управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий и накопителя магистральной линии включают исполнительные элементы

«Назад», «Вперед», а блоки управления приводами секций конвейера магистральной линии — исполнительные элементы «Назад», «Вперед», большой и малой скорости, пусковой блок снабжен исполнительными элементами разгрузки и регламента разгрузки накопительных конвейеров и импульсным реле, причем посты вызова выходами подключены к входам сигнального блока вызова, а входами — к выходам соответствующих весовых датчиков, выход блоков извещения загрузки рабочих позиций соединен с входом сигнального блока несвоевременного съема грузов, а вход — с одним из выходов блоков управления приводами накопительных конвейеров, ответвительных линий, другой выход которых подключен к электромагнитному упору точной фиксации, другой вход блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии и третий вход блоков управления сталкивателем соединены с дополнительным выходом пускового блока, третий и четвертый входы блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии и сталкивателем соединены с выходами датчиков переключения скорости и поштучной разгрузки, в цепь питания исполнительного элемента разгрузки включены параллельно соединенные размыкающие контакты датчиков наличия груза и максимального заполнения, последовательно которым подключены его первый замыкающий контакт и размыкающий контакт исполнительного элемента регламента разгрузки, второй замыкающий контакт исполнительного элемента разгрузки включен в цепь питания исполнительного элемента «Назад» блока управления приводом накопителя магистральной линии, 1240706 третий — — в цепи питания исполнительных элементов «Назад» блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвитель::(ых линий, другие — — в цепи питания исполнительны; элементов «Назад» блоков управления приводами секций конвейера ма1 ис г1и льной линии, замьIKBK)IL(HH КоНТВКТ дат чиков пои)ту1иой разгрузки соединен пар«ллсль((о с размыкающим контактом датчиков исходtl()I(> положения захватов и включен H цепь:1итания исполнительного элеме)гг««Назад» соответствующегО блока управ,.".ения с i",«лкивателем, а размыкающие к()(ггакты в цепь питания исполнительного элеме! IT««Назад» соответствующего блока управления приводами накопительш:го конвейеры ответвительной линии и исI!(>)iIIIIT(.,!;I>iInI элемента регламента раз ".)узки, оди). :из замыкающих контактов д;пт

v, цси), иит; ния исполнительного элементы

i)o.«I>iiI(>H (к(рости и «Назад» соответствующих блоков управления приводами секций конвеиера магистральной линии, другой замыкающий контакт включен в цепь питания ис(голиитсльного элемента большой

d(Изобретение (>тносится к промышленному TI>i(tl(порту, н (астности к устройствам уир;(илctlllst I(()II BE écðttûìè системами, HB.(ример р(>пиковыми, и может быть использо(;«ll() для управления перемещением тарно1((тучных груз()в из зон хранения к местам

1сх) ологич(ской обработки и обратно в раз .; 1иых отрыс,.lяlх промышленности.

1(ель изобретения — расширение функII(i:>1гыльиых возможностей за счет исклюи иия (и.рыиичения иа габариты грузов и их рси(рсивиого перемещения, увеличение точ;(о("1 и «дрг ного останова.

1i«фиг. изображена блок-схема уст:()Il(:тв«для управления конвейерной систе:,п>й; (га фиг. 2 --- принципиальная электрическ«я схс;la централизованного блока уп:;;11)лсиия; tiа фиг. 3 — принципиальная электрическая схема блоков управления приводами исполнительных механизмов одной конвейерной секции (например, второй); на фиг. 4 — схематично представлены коммутационные отличия принципиальной электрической схемы блока управления привода транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера ио сравнению с принципиальной электрической схемой блока управления привода транспортирующих роликов для остальных и(кций (фиг. 3); на фиг. 5 — прин10

25 скорости и «Назад» блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, третий — в цепь питания исполнительного элемента малой скорости и «Вперед» соответствующих блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии последовательно с замыкающим контактом исполнительного элемента «Вперед» блоков управления приводом накопительных конвейеров ответвительных линий, четвертый замыкающий контакт включен в цепь питания исполнительного элемента большой скорости и «Вперед» блоков управления приводами секций конвейера магистральной линии, соединенных последовательно с размыкающим контактом исполнительного элемента «Назад» блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий, пятый замыкающий контакт соединен параллельно с замыкающими контактами весовых датчиков и включен в цепь питания исполнительного элемента назад соответствующих блоков управления приводами накопительных конвейеров ответвительных линий.

2 ципиальная электрическая схема поста вызова; на фиг. 6 — принципиальная электрическая схема блока управления привода на копительного рольган га механ изированного стеллажа; на фиг. 7 — панель управления центрального диспетчерского пульта.

Устройство включает в себя узлы 1 — I, 1- — Nэлектрообору,дования каждой секции продольного подающего конвейера совместно с соответству)ощим поперечным конвейером и цепным сталкивателем у мест перегрузки, узел 2 электрооборудования накопительного рольганга механизированного стеллажа и центральный диспетчерский пульт 3.

В узлы 1 — 1,...,1 — N электрооборудования конвейерных секций входят индивидуальные шкафы 4 — 1,:,4 — М управления, реверсивные многоскоростные (например, двухскоростные) приводь1 5 — 1,...,5 — N транспортных роликов отдельных секций продольного подающего конвейера с датчиками 6 — I,...,á — N переключения скорости, реверсивные приводы 7 — 1,...,7 — N накопительных рольгангов поперечных конвейеров с весовыми датчиками 8.1 — 1,...,8.1 — 1,...,8.1 — N

83 — N, постами вызова 9.1 — 1,...,91 — 1,..., 9.1 — N,...,91 — N на рабочих позициях, реверсивные приводы 10 — 1,...,10 — М перегрузочных механизмов, например цепных сталки!

3 вателей с электромагнитными упорами

11 — 1,...,!1 — N для правильной ориентации и точной фиксации грузов у мест перегрузки строго напротив соответствующих поперечных конвейеров, а также с датчиками

12 â€,...,12 †исходного положения захватов, датчиками 13 — I,...,!3 †поштучной загрузки и датчиками 14 — 1,...,14 — N поштучной разгрузки накопительных рольгангов поперечных конвейеров. При этом каждый пост 9 вызова выполнен на базе тиристорного реле 9.lскнопками 9,,2 «Пуск», 9.3

«Стоп», тиристором 9.4 и сигнальной лампой

9 5 самоконтроля (фиг. 5), а все датчики конвейерной системы выполнены на базе путевых бесконтактиых переключателей.

Шкафы 4 — 1,...,4 — N содержат блоки 15 — 1,..., 15 — N управления приводами конвейерных секций продольного подающего конвейера, блоки 16 — 1,...,16 — N управления приводами накопительных рольгангов поперечных конвейеров, блоки 17 — 1,...,17 †управления приводами цепных сталкивателей, блоки

18 — 1,..., 18 — N извещения цикла «Загрузка» рабочих позиций поперечных конвеиеров.

В узел 2 электрооборудования накопительного рольганга механизированного стеллажа входит реверсивный привод 19, блок

20 управления с исполнительным элементом 20 — 1 команды «Вперед» и исполнительным элементом 20 — 2 команды «Назад», кнопочный пост 21 с кнопкой 21 — 1 управления «Вперед», кнопкой 21 — 2 управления

«Назад», кнопкой 21 — 3 «Стоп», датчик 22 наличия груза и датчик 23 максимального заполнения.

Центральный диспетчерский пульт 3 содержит блок 24 централизованного управления и информационное табло 25.

Блок 24 централизованного управления включает в себя задатчик 26 адреса отдел ь ных секци и продольного подающего конвейера, задатчик 27 адреса рабочих позиций поперечных конвейеров, пусковой блок 28

Информационное табло 25 включает в себя сигнальный блок 29 вызова, сигнальный блок 30 наличия грузов на рабочих позициях, сигнальный блок 31 несвоевременного съема грузов на рабочих позициях поперечных конвейеров.

На задатчике 26 каждая отдельная контактная группа 26 — 1,..., 26 — N соответствует адресу определенной секции продольного подающего конвейера, а на задатчике 27 каждая отдельная контактная группа 27.1,..., 27 i соответствует адресу определенной рабочей позиции.

Пусковой блок 28 включает в себя исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка» с сигнальной лампой 33 и кнопкой 34 управления, дополнительный элемент 35 цикла

«Разгрузка» с сигнальной лампой 36 и кнопкой 37 управления, импульсное реле 38 с конденсатором 39, диодом 40 и резистором

41, исполнительный элемент 42 регламента разгрузки и кнопка 43 общего останова.

240706

Исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка» и сигнальная лампа 33 подключены к источнику 44 питания через параллельно включенные мел.ду собой замыкающие контакты 27,1,...,27 задатчика 27 рабочих пози5 ций и последовательно соединенную с ннм пусковую цепочку, составленную из последовательно соединенных между собой замыкающих . контактов датчиков 12 — f,...,!2 — N исходного положения захватов цепных сталкивателей и замыкающего контакта Кнопки

34 управления, зашунтированных замыкающим контактом исполнительного элемента

32 цикла «Загрузка», а также последовательно -соединенные с ним параллельные цепи, каждая из которых имеет по одному соответствующему замыкающему контакту

26 — 1,..., 26 — N задатчика 26 адреса конвейерных секций и последовательно цключенные с ними размыкающне контакты соответствующих весовых датчиков 7.1,...,8.i no каждому поперечному конвейеру в отдель2О ности.

Исполнительный элемент 35 цикла «Разгрузка» и сигнальная лампа 36 подключены к источнику 44 питания через пусковую цепочку, состоящую также из последовательно включенных между собой замыкающих контактов 12 — 1,...,12.N исходного положения захватов цепных сталкивателей и кнопки 37 управления, зашунтированных последовательно соединенными между собой замыкающим контактом исполнительноro элемента 35 и размыкающим контактом исполнительного элемента 42 регламента разгрузки, причем исполнительный элемент 42 подключен к этой же пусковой цепочке, но через onðåëåëåííoå количество параллельно соединенных между собой цепочек, каждая из которых имеет по одному соответствующему определенному поперечному конвейеру замыкающему контакту 26 — I,, 26 — N задатчика 26 и последовательно включенные с ними замыкающие контакты датчиков 14 — 1,...,14 — N автоматической разгрузки соответствующих попе.речных конвейеров, прн этом в зарядную цепь импульсного реле 38 введен размыкающий, а в разрядную цепь замыкающие контакты исполнительного элемента 35.

Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 35 также введены параллельно соединенные между собой размыкающие контакты датчика 22 наличия груза и датчика 23 максимального заполнения накопительного рольганга механизированного стеллажа. Причем замыкающие контакты исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка» включены в пусковые цепи исполнительных элементов команды «Вперед» (48 — 1,..., 48 — N, 49 — 1,...,49 — N, 52 — 1,...,52 — N, 56 — 1, ...,N) всех приводов (5 — 1,...,5 — N, 7 — 1,..., 7 — N, 10 — 1,...,10 — N, 11 — I,.:.,11 — N) транспортных средств, а замыкающие контакты исполнительного элемента 35 цикла «Раз1240706

Г((ЗКЯ» ВКЛЮЧЕНЫ В ПУСКОВЫЕ ЦЕПИ ИСПОЛ..Ительпых элементов команды «Назад» (50--1,...,50 — N; 51 — 1,...,51 — N; 52 — I,..., 52- — Ni; 57--1,...,57 — N; 59 — 1,...,59 — N) всех приводов (5-1,...,5--N; 7 — 1,...,7 — N; 10 — 1, ...,10-- N) транспортных средств. (;игнальный блок 29 запроса груза ьч лкгчает всебя лампы 45 1--1,...,,45л — I, 45.1 Х,...,45.i--Х, соединенные с источником 44 питания через замыкающие контакгы соответствующих постов вызова 9.i — 1, ...,().1 1,...,9.1 N,...,9.i — N рабочих позиций, оперечных конвейеров. (:игнальпый бÄ 30 наличия груза вклю а((в себя лампы 46.1- 1,...,46.1 — 1,...,46.1— ,46 i Х, соединенные с источником 44 .Иг(апия через замыкающие контакты соот(:,(тствующих весовых датчиков 8.1 — I,..., ", i — I,...,8.1-- N,,8.i — N рабочих позиций

ll()iè ре оных конвейеров. (;игнальный блок 31 включает в себя лампы 47.1 - 1,...,47.i 1,...,47.1 — N,...,47.i -М, соединенные с источником питания 44 через замыкающие контакты соответствующих блоков 18--1,...,18 — N регистрации несвоевременного с.ьема прибывших запрашиваемых грузов на рабочие позиции поперечных конвейеров.

Узел 2 электрооборудования накопительно(о ?3оль(BH!-d механизированного стелла1 — -I,..., l - N электрооборудоваilliH конвейерных секций соединены с источпико,1 44 питания, причем их шкафы 4 — 1,.

4 — 1 (управления выполнены универсальными и укомплектованы взаимозаменяемыми (1локами 15--1,...,15- — Г?; 16 -1,...,16 — М;

17 1,...,?7 --N; 18--1,...,18 †управления.

Например, в шкафу 4 — 11 блок 15 — II

:i:>:(влсния приводом 5 — 11 транспортируюгцих роликов соответствующей второй секции продольного подающего конвейера включает в себя исполнительный элемент

::8 11 малой скорости и команды «Вперед», исполнительный элемент 49 — -!! большой скорости и команды «Вперед», исполни. в,. нный элемент 50 — 11 малой скорости и команды «Назад», исполнительный элемент

51 - ll большой скорости и команды «Назад», и м пульс и ые реле 52 — 11 с конденсатором

53 11, диодом 54 — -II и резистором 55 — -II, блок 16- — 11 управления электромагнитным упором 11--11 и приводом 7 — 11 накопительного рольганга поперечного конвейера вкгпо(ает в себя исполнительный элемент 56 — II команды «Вперед», исполнительный элемент

57 !! команды «Назад» блок 17 -II управлеи и я приводом 10 — - I I цепного стал ки вателя включает в себя исполнительный

;л(менпг 58 — -11 команды «Вперед» и исполнительный элемент 59 — 11 команды «Назад», б.п;к 18 -11 оповещения цикла «Загрузка» иабочих п,:;иций включает в себя исполнигельный элемент 60--11 регламента загрузки прибывп(его на рабо (ие позиции груза, iiредупредительный звонок 61 — ll, исполнигсл(.ный элемент 62-- 11 рег.!cTpBIIèè несво10

55 евременного съема груза, импульсное .;еле

63 — ll с конденсатором 64 — II, диодом 65 — 11 и резистором 66 †. Зарядная цепочка импульсного реле 63 — I I подключена к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 56 — !1 и контакты автоматических выключателей 67 — -1?, 68 — I I, 69 — 11, обеспечивающих защиту приводов

5 — 11, 7- — II, 10 — II, !1 — 11 и соответствующих блоков управления от перегрузки и короткого замыкания, а в разрядную цепь включен размыкающий контакт исполнительного элемента 56 — I I. В цепь питания исполнительного элемента 62--11 включен замыкающий контакт исполнительного элемента 60 — II, а в цепь питания исполнительного элемента 60 — 11 включены параллельно соединенные замыкающие контакты весовых датчиков 8 1- — 11...., 8.i — 11 рабочих позиций и последовательно соединепныс с ним самоблокирующий замыкающий контакт исполнительного элемента 60 — Il и п(унтиру опций его замыкающий реле 63- — I I.

Для обеспечения автоматической загрузки рабочих позиций поперечных конвейеров штучными грузам, в цепь питания исполнительного элемента 48 -11 малой скорости и команды «Вперед» привода 5 — ll отдельной секции продольного конвейера вклю чен размыкающий контакт датчика 13 ?i поштучной загрузки и зашунтированни:. самоблокиру|ощим замыкающим контакто .. исполнительного элемента 48--11 последовательно соединенные замыкающий контакт исполнительного элемента 56- -II и замыкающий контакт датчика 6 — -II перек.(,оче ния скорости привода 5 — 11 соответствуюгцей секции продольного пода юцтего конвейера, в цепь испол нительного элемента

56 — II команды «Вперед» привода 7 — 11 накопительного рольганга поперечного конвейера и в цепь питания электромагнитн;. с упора 11--11 включен замыкающий кснтакт 26- — !1 задатчика 26 адреса, а в цепь питания исполнительного элемента 58 — II к манды «Вперед» привода 10 — iI цепного сталкивателя включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 12 — II исходного положения захватов цепного сталкивателя, при этом датчик

i3 — II подключен к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 56 II, а весовые датчики 8.1 — -?I,..., 8.i — 11 рабочих позиций подключены через размыкающие контакты 27.2,...,27.1 задатчика 27 адреса, соответствующие последую(цим рабочим позициям, причем все эти контакты зашунтированы размыкающиM КоНТВКтом исполнительного элемента 56 II. Посты вызова 9.1,...,9.l — 11 подключены к источнику питания через размыкающие контакты весовых датчиков 8.1--11,...,8.i -I I соответствующих р"áî÷èõ позиций,,а ;датчик 13- II через замыкающий контакт исполнительного элемента 56- — I I.!

240706

Для обеспечения автоматической разгрузки накопительных рольгангов в обратном направлении (в сторону механизированного стеллажа) в цепь питания исполнительного элемента 50 — II малой скорости и команды «Назад» привода 5 — 11 отдельной секции продольного подающего конвейера включены последовательно соединенные между собой размыкающий контакт датчика 6 — 11 переключения скорости привода

5 — II и параллельно включенные между собой замыкающие контакты исполнительного элемента 50 — II, в зарядную цепь импульного реле 50 — II включен замыкающий контакт исполнительного элемента 59 — I I и его размыкающий контакт включен в зарядную цепь. Цепь питания исполнительного элемента 57 — II команды «Назад» привода 7 — 1 накопительного рольганга поперечного конвейера включены параллельно соединенные между собой замыкающие контакты весовых датчиков 8. l — 11,...,81 — 11, замыкающий контакт импульсного реле 38 и самоблокирующий контакт исполнительного элемента 57 — 11, а также последовательно соединенные с ними замыкающий контакт исполнительного элемента 35 цикла

«Разгрузка», замыкающий контакт 26 — 11 задатчика 26 адреса и размыкающий контакт датчика !4 — 11 поштучной разгрузки, а в цепь питания исполнительного элемента 59 — II команды «Назад» привода !

Π— ! сталкивателя включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 14 — II поштучной разгрузки и размыкающий контакт датчика !2 — II исходного положения захватов цепного сталкивателя, при этом датчик 14 — 11 подключен к источнику питания через размыкающий контакт исполнительного элемента 56 — 1 команды «Вперед» привода 7 — I, исполнительный элемент 20 — 11 команды «Назад» привода !9 накопительного рольганга механизированного стеллажа подключен к источнику питания через замыкающий контакт исполнительного элемента 35 цикла «Разгрузка». Коммутация электрических цепей исполнительных элементов в шкафах управления остальных поперечных конвейеров аналогична вышеописанному, за исключением коммутации электрических целей исполнительного элемента 50 — I в шкафу 4 — 1 управления первого начального поперечного конвейера, а именно в цепь питания исполнительного элемента 50 — 1 малой скорости и команды «Назад» привода 5 — 1 транспортирующих роликов этой же секции введен размыкающий контакт датчика 22 наличия груза на накопительном рольганге механизированного стеллажа, а в пусковую цепь параллельно самоблокирующему контакту исполнительного элемента 50 — 1 дополнительно включен замыкающий контакт датчика 6 †переключения скорости этой же секции.

5 !

О

1S

25 зо

Для рационального использования оборудования и экономного расходования электроэнергии в цепь питания исполнительного элемента 49 — II большой скорости и команды «Вперед» привода 5 — 11 транспортных роликов второй секции продольного подающего конвейера включены параллельно соединенные размыкащий контакт датчика 6 — 11 переключения скорости данной секции и размыкающий контакт исполнительного элемента 56 — 11, а также последовательно соединенные с ними размыкающий контакт исполнительного элемента

56 — 1 и замыкающий контакт датчика 6 — переключения скорости привода 5 — 1 транспортных роликов предыдущей пройденной первой секции подающего конвейера, зашунтированные замыкающим контактом исполнительного элемента 49 — 11. Кроме того, в цепь питания исполнительного элемента 49 — 11 также введен размыкающий контакт датчика 6 — 111 переключения скорости привода 5 — 111 транспортных роликов третьей последующей секции продольного подающего конвейера. Аналогично в цепь питания исполнительного элемента 51 — 11 большой скорости и команды «Назад» привода

5 — 11 транспортных роликов данной секции продольного подающего конвейера включены параллельно соединенные между собой замыкающий контакт датчика 6 — III переключения скорости привода 5 — 111 транспортных роликов пройденной предыдущей третьей секции продольного подающего конвейера, самоблокирующий контакт исполнительного элемента 5! — 11 и замыкающий контакт датчика 6- — II переключения скорости привода 5 †транспортных роликов данной второй секции продольного подающего конвейера, а также последовательно соединенный C ними размыкающий контакт датчика 6 — 1 переключения скорости привода

5 — - I транспортных роликов, последующей первой секции продольного подающего конвейера, Однако, учитывая, что первая секция продольного конвейера является начальной, блок !5 — 1 управления приводом

5 — 1 транспортирующих роликов этой же секции имеет определенные коммутационные отличия, а именно (фиг. 4) — в пусковую цепь исполнительного элемента 49 — 1 большой скорости и команды «Вперед» параллельно самоблокирующему контакту подключен только замыкающий контакт кнопки

34 управления циклом «Загрузка», а в цепь питания исполнительного элемента 5! — 1 большой скорости и команды «Назад» включен размыкающий контакт датчика 6 — 1 переключения скорости привода 5 — 1 транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера, а параллельно самоблокирующему контакту исполнительного элемента 5! — 1 включен только замыкающий контакт датчика 6 — I I переключения скорости привода 5 — 11 транспор1240706

10 тир„iloIE(Hx роликов предыдущей пройденной второй секции продольного подающего конвейера.

Для создания условий более оперативного выполнения операций управления грузопотоками и улучшения условий обслуживания информационное табло 25 с сигнальными блоками 29, 30 и 31 размещено на отдельной панели управления центрального диспетчерского пульта 3 совместно с задат.иками 26 и 27 адреса поперечных конвейеров и рабочих позиций, кнопками управления 34 цикла «Загрузка», 37 — цикла

«Разгрузка», 43 — «Останов» и сигнальными лампами 33 и 35, при этом информационное таблс 25 выпслнено в виде мнемосхемы, точно дублирующей конфигурацию расположения продольного подающего конвейера с отдельными транспортными секциями 1, .,Х поперечных конвейеров с раI бочими позициями 1,...,i механизированного стеллажа с центральным диспетчерским пульз ом.

Для устранения последствий неожиданного (непредвиденного) останова грузопотока на конвейерной системе и для восстановления работоспособности транспортных средств на центрально n диспетчерском пульте 3 предусмотрен переключатель режимов («Наладка», «Лвтомат»), а на шкафах 4 — I,,4- N управления каждой конвейерной секции имеются индивидуальные кнопки управления приводами всех исполнительных механизмов в наладочном режиме (не показаны .

У«TI)oBcTBo раоотает следу ющим образом.

Контроль состояния дел на рабочих позициях l,...,i конвейерных секций l — N u управление грузопотоком конвейерной системы осуществляется оператором на основании поступившей информации на информационное табло 25 центрального диспетчерского пульта 3.

Если, например, для рабочей позиции конвейерной секции 11 потребовался конвейер с полуфабрикатами, то рабочий этой позиции включает пост 9.i — II вызова, который своими замыкающими контактами включает лампу 45, i — II в сигнальном блоке

29 информационного табло 25 на центральном диспетчерском пульте 3.

Оператор, руководствуясь полученной информацией, берет на механизированном стеллаже контейнер с необходимыми полуфабрикатами и устанавливает его на транспортирующие ролики первой начальной секции продольного подающего конвейера.

Затем оператор на центральном диспетчерском пульте устанавливает адрес отправления груза, т.е. на задатчике 26 адреса поперечного конвейера нажимает на клавишу с номером II, которая в утопленном состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 26 — II, а на задатчике 27 адреса рабочих позиций нажимает на клавишу под номером «1», которая также в утопленном

2О

25 зо

55 состоянии фиксируется и воздействует на контактную группу 27л — 1,...,27 1 вЂ, при этом установленные. предыдущие адреса автоматически сбрасываются. Размыкающие контакты 27.1 — 1,...,27 1 — N задатчика 27 подготавливают цепи отключения весовых датчиков 8.1 — 1,...,8. (i — I) — 1, ..., 8.1 — N, 8. (i — 1) — N, на всех поперечных конвейерах, т.е. разрывают цепь питания перечисленных датчиков, что создает возможность беспрепятственного прохождения контейнера к заданной рабочей позиции, а замыкающий контакт 27л задатчика 27 подготавливает цепь включения исполнительного элемента 32 цикла «Загрузка». Кроме того, один замыкающий контакт 26 — 11 задатчика

26 подготавливает цепь включения исполнительного элемента 56 — II команды «Вперед» привода 7 — II накопительного рольганга поперечного конвейера и команды включения электромагнитного упора l l — II, а также подготавливает цепь включения исполнительного элемента 58 — 11, команды «Вперед» привода 10 — 11 цепного сталкивателя, другим замыкающим контактом 26 — II подготавливается цепь включения исполнительного элемента 57 — II команды «Назад» привода

7 — 1 накопительного рольганга заданного поперечного конвейера и подготавливает цепь включения исполнительного элемента

59 — I команды «Назад» привода 10 — II цепного сталкивателя, третий замыкающий контактом 26 — -II подготавливает цепь питания исполнительного элемента 42 регламента разгрузки. Убедившись по сигнальному блоку

30 информационного табло 25 о отсутствии груза на накопительном рольганге необходимого поперечного конвейера (замыкающие контакты весовых датчиков 8.1 — 11,...,8.i — II разомкнуты, а лампы 46.1 — 11,...,46.i — II отключены), оператор нажимает кнопку 34 управления и включает исполнительный элемент 32 цикла «Загрузка» и сигнальную лампу 33 (замыкающие контакты датчиков

12 — 1,...12 — Х исходного положения захватов цепных сталкивателей должны быть включены). Исполнительный элемент 32 своими замыкающими контактами самоблокируется и подготавливает цепи включения исполнительных элементов 48 — 1,...,48 — N малой скорости и команды «Вперед», подготавливает цепи включения исполнительных элементов 49 — 1,...,49 — N .большой скорости и команды «Вперед», а,также включает цепь питания исполнительных элементов 56 — II команды «Вперед» . привода 7 — II накопительного рольганга необходимого поперечного конвейера и подготавливает цепь включения исполнительного элемента 58 команды «Вперед» привоДа 10 — II соответствующего цепного сталкивателя. Исполнительный элемент 56 — II своими замыкающими контактами включает электромагнитные упоры 11 — II и привод 7 — II накопительного рольганга необходимого поперечного конвейера, а также подготавливает цепь вклю1240706 чения исполнительного элемента 58 — I I привода 10 — II цепного сталкивателя, цепь включения исполнительного элемента 49 — II малой скорости и команды «Вперед» привода

5 — I I транспортирующих роликов соответствующей второй секции продольного подающего конвейера и включает зарядную цепь импульсного реле 63 — II. Одновременно кнопкой 34 управления цикла «Загрузка» включается исполнительный элемент 49 — 1 большой скорости и команды «Вперед» привода 5 — II транспортирующих роликов первой начальной секции продольного подающего конвейера, Таким образом, контейнер с полуфабрикатами за счет взаимодействия с вращающимися транспортирующими роликами первой начальной секции продольного подающего конвейера быстро перемещается вперед в сторону пункта назначения и по пути сначала взаимодействует с датчиком

6 — 1, который своим замыкающим контактом заблаговременно дает команду на включение исполнительного элемента 49 — II большой скорости и команды «Вперед» привода

5 — II транспортирующих роликов последующей второй секции продольного подающего конвейера. Контейнер продолжает дальше перемещаться на большой скорости и по пути взаимодействует с датчиком 6 — II, который своими размыкающими контактами отключает исполнительный элемент 49 — 1 и привод

5 — 1 транспортирующих роликов пройденной первой (начальной) секции продольного подающего конвейера и отключает исполнительный элемент 49 — Il большой скорости и команды «Вперед» привода 5 — 11 транспортирующих роликов второй секции, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 48 — !1 малой скорости команды «Вперед» этого же привода 5 — I I. Контейнер продолжает медленно приближаться к выдвинутым у места перегрузки электромагнитным упорам 11 — !! и, не доходя до них на определенное расстояние, равное пути инерционного выбега, взаимодействует с датчиком 13 — II поштучной загрузки. Датчик 13 — II своим размыкающим контактом заблаговременно отключает исполнительный элемент 48 — II и привод 5 — !1, а замыкающим контактом включает исполнительный элемент 58 — II команды «Вперед» привода

10 †цепного сталкивателя. Контейнер, перемещаясь по инерции, мягко взаимодействует с выдвинутыми электромагнитными упорами и останавливается точно напротив поперечного конвейера, а затем с помощью захватов цепного сталкивателя перемещается на накопительный рольганг поперечного конвейера, после чего датчик 13 — II освобождается и размыкает свой контакт, однако исполнительный элемент 58 — II остается включенным, так как его пусковая цепь зашунтирована размыкающим контактом датчика 12 — 11 исходного положения, поскольку захваты находятся в движении и не воздействуют на него. После оконча5

1О !

25 зо

55 тельной перегрузки контейнера захваты il,. ного сталкивателя опять воздействук-:" датчик 12 — 11 исходного положения, в зультате чего его размыкающий конта;:- . ключает исполнительный элемент 58 — ! и привод 10 — 11. После этого контейнер цо.< !!!тывается вращающимися роликами на оцительного рольганга поперечного конвейера и транспортируется вперед к заданно" рабочей позиции, взаимодействуя по пути: весовыми датчиками 8.1 — 11,...,8 (i — ) -! l ближних пройденных рабочих позиций, однако они не реагируют, так как обесточены размыкающим контактом 27.1 — Il задат ика

27 адреса необходимой рабочей позиции, а также размыкающим контактом исполц гель ного элемента 36 — II команды «Вне!1ед» привода? — 11 накопительного рольганга данн:: о поперечного конвейера. Контейнер ii p i: .! i: бытии в пункт назначения вступа i но 333имодействие с подключенным к источнику питания весовым датчиком 8.! — — 1, который сразу же включается и своим размываi. щим контактом дает команду на отк.з:.< ив ние исполнительного элемента 32 и сиг::.. ..: .. ной лампы 33 цикла «Загрузка», цос.н : е автоматически отключается исполнительный элемент 56 — II, а также отключает ÿ .i,pllвод 7 — II накопительного рольганга адр<— суемого поперечного конвейера и отклю 3 ются электромагнитные упоры 11 — 11, кот,. рые возвращаются в исходное утоплс«язе положение. Одновременно весовой дат н ;;

8.i — II своим вторым размыкактщим ко,.— тактом разрывает цепь питания поста вь о ва 9.! — II и дает команду на отключи;:! < лампы 45.1 — II сигнального блока 29 инф<.!, мационного табло 25 центрального див .; l черского пульта 3, а первым замык;:и< щим контактом включает лампу 46.1 — II сиг нального блока 30 наличия гр133, и вторы,. замыкающим контактом подготавливает цец. включения исполнительного элеменга 60 регламента cl ема и!)ибыише lо ll3 раоо::4,: позицию контейнера. В это время исполн: тельнь,й элемент 56 -11 своим размыкающим контактом включает разрядную цеliü иMíóël,<ного реле 63 — 11, которое своим замыкагощим контактом дает команду на включение исполнительного элемента 60 — 11. Если же контейнер по какой-либо причине не бу::, снят с рольганга за отведенное на это время, то исполнительный элемент 60 — li регламента сьема прибывшего груза своим замы кающим контактом (с заданной выдержи. и времени на замыкания) дает команды на включения исполнительного элемента 62 -11 регистрации несвоевременного съема груза, который в свою очередь замыкающим кон тактом периодически включает звонок 61--1 i мелодичного боя на шкафу 4- — 11 управлс ния данного поперечного конвейера и си нальную лампу 47- 11 сигнально — î блок,"

31 информационного табло 25 на центральном диспетчерском пульте 3. При съемс контейнера весовой датчик 8.i — II освобож

240706 лается н своими замыкающими контактами откл1очает исполнительные элементы 60 — 11, 62 -II и отключает сигнальные лампы

46.1 -II 47 — 11, а также отключает звонок

61-- 11. На этом цикл «Загрузка» заданной рабочей позиции заканчивается и наглядно фиксйруется на информационном табло

Загрузка остальных рабочих позиций осу 1ествляется аналогично вын1еописанному.

Гсли же на рабочих позициях, например, второго поперечного конвейера появилясь необходимость в отправке контейнеров с готовыми изделиями (особенно в коп1,е смены1 обратно на механизированный стеллаж!, то они устанавливаются на накопительчыи рольГянГ этОГО поперечноГО конвейера. в р; зультате чего контейнеры вступа1от во взаимодействие с весовыми датчиками 8.1- — 11,...,8.1 — и, которые своими замыкающими контактами включают на информационном табло 25 сиГнальные лампы

46. 1 — -1 1,...,46.1 — 11. Оператор, руководст11уясь поступившей информацией, задает а;II>cc OTIIpaa i HHH, T.o, HB задытчике 26 нажимает на клавишу 11, которая в утопленном состоянии фиксируется и воздействует ня контактную группу 26 — 11. Зямыка1ощие контакты контактной группы подготавливают цепь включения исполнительного элеменга 57 - II команды «Назад» привода 7 — -II накопительного рольганга второго поперечного конвейера, исполнитель