Устройство для формирования зашитной тахограммы органичителя скорости шахтной подъемной машины

Устройство для формирования зашитной тахограммы органичителя скорости шахтной подъемной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„.1240715

Ш 4 В 66 В 5 06

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3702505/27-11 (22) 20.02.84 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им.М. М. Федорова и Институт «Автоматуглерудпром» (72) А. А. Белоцерковский, В. Н. Никитин, А. М. Кащич, Б. И. Клейменов, В. И. Войтенко и П. А. Шапошниченко (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 844533, кл. В 66 В 5/06, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАЩИТНОЙ ТАХОГРАММЫ ОГРАНИЧИТЕЛЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ

ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащее импульсный датчик перемещения, узел определения направления движения, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, функциональный преобразователь и потенциометр максимальной контролируемой скорости, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, оно снабжено установленными в стволе шахты двумя датчиками прохождения подъемными сосудами точек начала замедления, семью двухвходовыми схемами И, двумя RS-триггерами, схемой ИЛИ и вычитателем, причем выход импульсного датчика перемещения соединен с выходом узла определения направления движения и счетным входом реверсивного счетчика, выход узла определения направления движения «Вперед» соединен с первыми входами первой, третьей и пятой схем И, выход узла определения направления движения «Назад» соединен с первыми входами второй, четвертой и шестой схем И, первый датчик прохождения подъемного сосуда соединен с вторыми входами первой и второй схем И, второй датчик прохождения подъемного сосуда соединен с вторыми входами третьей и четвертой схем И, выходы первой и второй схем

И соединены с входами первого RS-триггера, выходы третьей и четвертой схем И соединены с входами второго RS-триггера, единичный выход первого RS-триггера соединен с первым входом седьмой схемы И, нулевой выход первого RS-триггера соединен с вторым входом шестой схемы И, единичный выход второго RS-триггера соединен с вторым входом седьмой схемы И, нулевой выход второго ЯЯ-триггера соединен с вторым входом пятой схемы И, выходы пятой и шестой схем И через схемы ИЛИ соединены с входом направления счета реверсивного счетчика, выход седьмой схемы И соединен с входом сброса и остановки счета реверсивного счетчика, разрядные выходы реверсивного счетчика соединены с входами цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход вычитателя соединен с потенциометром максимальной контролируемой скорости, а выход — с входом функционального преобразователя.

1240715

20

30

45

55

Изобретение относится к защите шахтных подъемных установок и может использоваться в ограничителях скорости подъемных машин.

Целью изобретения является упрощение схемы устройства и повышение надежности.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для формирования защитной тахограммы ограничителя скорости шахтной подъемной машины содержит кинематически связанный с валом подъемной машины 1 импульсный датчик 2 перемещения. В точках ствола, соответствующих началу замедления одного подъемного сосуда 3 (точка А) и другого 4 (точка Б), установлены бесконтактные датчики (5 и 6) прохождения подъем— ных сосудов. С датчиком 2 соединен узел 7 определения направления движения. цля обеспечения возможности определения направления движения датчик 2 должен иметь не менее двух чувствительных элементов.

По изменению фазы выходных сигналов этих чувствительных элементов узел 7 идентифицирует направление вращения подъемной машины. На фиг.1 показаны два выхода датчика 2, что соответствует наличию двух чувствительных элементов. Узел 7 определения направления движения имеет два выхода, на одном из которых (В) логическая единица появляется при движении машины в направлении «Вперед», а на другом (Н) — при движении в направлении «Назад». Логическая структура, состоящая из схем И 8 — 14, схемы ИЛИ 15 и RS-триггеров 16 и 17, управляет реверсивным счетчиком 18, счетный вход которого 19 соединен с импульсным датчиком 2, а входы сброса и остановки счета

20 и направления счета 2! соединены с упомянутой логической структурой. Разрядные выходы реверсивного счетчика 18 соединены с входами цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 22. Выход ЦАП соединен с одним из входов вычитателя 23, другой вход которого соединен с потенциометром 24 максимальной контролируемой скорости. Вычитатель соединен с функциональным преобразователем 25, выход 26 которого является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

В момент прохождения подъемными сосудами 3 и 4 точек ствола, соответствуюших началу замедления (точки А и Б), где установлены датчики 5 и 6, на выходе последних появляется сигнал логической «1».

При прохождении точки А этот сигнал поступает на соединенные входы схем И 0 и 11, а при прохождении точки Б — на входы схем И 8 и 9. Поскольку другие входы указанных схем И соединены с выходами узла

7 определения направления движения, то при этом происходит переключение RS-триггеров

16 и 17 в одно или другое состояние. Диаграммы переключения представлены на фиг.2, где показаны выходные напряжения Ui u

Uz триггеров и напряжение U выхода схемы

И 14. При движении машины «Вперед» (В) сигнал H i равен логической «1» (на диаграмме заштриховано) от крайнего положения до точки Б начала замедления. При движении

«Назад» (Н) сигнал И равен логической

«1» от другого крайнего положения до точки А. Сигнал Из равен логической «1» на участке между точками А и Б независимо от направления движения. Этот сигнал подается на вход 20 сброса и остановки счета реверсивного счетчика 18, за счет чего последний находится в нулевом состоянии и не реагирует на импульсы, поступающие на счетный вход 19. На участках замедления (между крайними положениями и точками А и Б) логические единицы появляются на нулевых выходах RS-триггера 17 (при нахождении подъемного сосуда 3 на участке от точки А до левого по диаграммам крайнего положения) или RS-триггера 16 (при нахождении подъемного сосуда 4 на участке между точкой Б и правым крайним положением). При этом логическая «1» подается на один из входов схем И, соединенных с выходами узла 7 определения направления движения.

При нахождении подъемных сосудов в пределах одного или другого участков замедления логическая «1» на выходе схемы

ИЛИ 15 (на входе 2! направления счета счетчика 18) появляется при движении сосудов к крайним положениям. При обратном направлении движения подъемных сосудов (от крайних положений к точкам А и Б) на входе 21 появляется логический «О». Таким образом, счетчик 18 на участке движения с постоянной скоростью (между точками А и

Б) заторможен в нулевом состоянии, а на участках замедления работает на сложение — при движении подъемных сосудов к крайним положениям и на вычитание — при движении их к центру ствола. ЦАП 22 преобразует код, записанный счетчиком 18, в аналоговый сигнал И4, равный нулю на участке между точками А и Б и линейно возрастающий при движении подъемных сосудов от этих точек к крайним положениям.

Вычитатель 23 производит вычитание сигнала И» от постоянного напряжения И1, пропорционального максимальному значению контролируемой скорости и устанавливаемого потенциометром 24. Сигнал И6 на выходе вычитателя 23 имеет максимальное значение при нахождении подъемных сосудов на участке ствола между точками А и Б и линейно убывает при приближении последних к крайним положениям.

Функциональный преобразователь 25 преобразует линейно изменяющийся сигнал Иб в сигнал Иу, функциональная зависимость

12407!5 которого от местоположения подъемного сосуда относительно крайнего положения соответствует принятой форме защитной тахограммы. Для наиболее часто применяемой параболической защитной тахограммы функциональный преобразователь 25 представляет собой аналоговый извлекатель квадратного корня.

Диаграммы изменения аналоговых сигналов И4, И;, И6 и И-, в функции положения одного из подъемных сосудов (3) в стволе даны на фиг.2.

1240715 (4) /s) Pll2. 2

Редактор Л. Повхан

Заказ 3450/18

Составитель Л. Трофимчук

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 799 Поди исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4