Гидросистема управления рабочим органом бульдозера

Гидросистема управления рабочим органом бульдозера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ расширения эксплуатационных возможностей бульдозера, она снабжена дополнительным гидрораспределителем с органом регулирования силы упругости пружины его золотника и гидропневмоаккумулятором, сообщенным посредством вентиля с баком и посредством обратного клапана, параллельно которому установлен регулируемый дроссель, с основным гидрораспределителем, а дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозиционным и с возможностью сообщения в одной из его позиций насоса с гидропневмоаккумулятором посредством второго обратного клапана, а в другой — насоса со сливом.

2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что золотник основного гидрораспределителя выполнен со встроенным дроссе- 3 лем.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3834074/29-03 (22) 02.01.85 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М. И. Калинина (72) В. Д. Глебов, В. M. Иванова, О. А. Винокуров и M. M. Минин (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 604919, кл. Е 02 F 3/76, 1976. (54) (57) 1. ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРА, включающая гидронасос, основной гидрораспределитель, гидроцилиндр-датчик усилия на рабочем органе, рабочая полость которого связана с последним, регулируемый дроссель и гидроцилиндры рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью

С:

heal

Дав

CO

4)

1240840

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей бульдозера.

На чертеже изображена предлагаемая гидросистема управления рабочим органом бульдозера.

Гидросистема имеет основной гидрораспределитель 1 и соединенные с ним гидромагистралями гидроцилиндры привода рабочего органа 2 и гидроцилиндры-датчики 3, установленные в толкающих брусьях. Гидропневмоаккумулятор 4 саединен с основным гидрораспределителем через регулируемый дроссель 5 и обратный клапан 6, а через другой обратный клапан 7 — с гидроуправляемым распределителем 8, камера управления которого соединена с гидропневмоаккумулятором 4 и манометром 9.

Кроме того, гидропневмоаккумулятор 4 соединен с баком через вентиль 10. Гидронасос 11 соединен гидромагистралями с основным 1 и гидроуправляемым 8 распределителями.

Гидросистема работает следующим образом.

В нейтральной позиции золотника распределителя полости всех гидроцилиндров перекрыты. Гидронасос подает рабочую жидкость через основной гидрораспределитель 1, гидроуправляемый распределитель 8 и обратный клапан 7 на зарядку гидропневмоаккумулятора 4. После достижения заданного давления зарядки, вследствие повышения давления в камере управления, золотник распределителя 8, преодолевая усилие пружины, опускается вниз и соединяет гидронасос 11 с баком и разгружает его. Величина давления зарядки гидропневмоаккумулятора 4 устанавливается с помощью регулировоч ного устройства путем изменения силы упругости пружины гидроуправляемого распределителя 8.

При переводе золотника основного гидрораспределителя 1 в позицию А, соответствуюгцую автоматическому режиму управления рабочим органом, полости гидроцилиндров-датчиков 3 соединяются с полостями подъема гидроцилиндров 2 привода рабочего органа, а поршневые полости последних соединяются с гидропневмоаккумулятором 4. Под действием давления рабочей жидкости гидропневмоаккумулятора 4 штоки гидроцилиндров 2 привода рабочего органа опускаются вниз и производят заглубление отвала бульдозера. При заглублении отвала и движении бульдозера происходит срезание и накопление грунта перед отвалом. Суммарные силы сопротивления резанию грунта и перемещению призмы волочения передаются через толкающие брусья на поршни

10 !

Зо

35 гидроцилиндров-датчиков 3, поэтому в рабочих полостях указанных гидроцилиндров повышается давление рабочей жидкости, которое передается в штоковые полости гидроцилиндров 2 привода рабочего органа. Это давление создает усилие, стремящееся поднять штоки гидроцилиндров 2 вверх, и при уравнивании величины такого усилия с величиной усилия, создаваемого давлением гидроаккумулятора и силой тяжести рабочего органа, имеет место равновесие отвала и стабилизация его в определенном положении с определенной толщиной срезаемого грунта. Указанное оптимальное, для данного момента времени, положение отвала соответствует максимальному использованию тяговых возможностей бульдозера и определяется величиной давления в гидропневмоаккумуляторе 4. Давление в гидропневмоаккумуляторе регулируется и контролируется, а для удобства контроля шкала манометра 9 проградуирована в единицах силы тяги. По мере движения бульдозера увеличивается объем перемещаемого грунта, а следовательно, увеличиваются силы, затрачиваемые на его перемещение, которые через толкающие брусья передаются на поршни гидроцилиндров-датчиков 3. В результате повышения давления в рабочих полостях гидроцилиндров-датчиков 3 и в штоковых полостях гидроцилиндров 2 происходит выглубление отвала. При выглублении отвала уменьшается толщина грунта, срезаемая отвалом, и соответственно силы сопротивления резанию грунта и опять наступает равновесное положение отвала. Таким образом, предлагаемая гидросистема обеспечивает автоматическое и плавное изменение положения рабочего органа в соответствии с тяговыми возможностями бульдозера и в течение всего процесса копания грунта.

Параллельное включение дросселя 5 и обратного клапана 6 обеспечивает более быстрое выглубление отвала, чем его заглубление, что предотвращает остановку бульдозера при встрече с трудноразрабатываемыми включениями грунта, а регулированием дросселя 5 можно изменять скорость заглубления.

Для удобства регулирования и контролирования гидросистемы при работе в различных грунтовых и климатических условиях гидроуправляемый распределитель 8, манометр 9, вентиль 10 и регулируемый дроссель 5 размещены в кабине. Восполнение утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров-датчиков 3 производится через дроссель, встроенный в золотник основного гидрораспределителя. Гидросистема позволяет получить плавающее

1240840

Составитель С. Фомин

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Ю. Середа

Заказ 3461/24 положение отвала путем уменьшения давления в гидропневмоаккумуляторе. Ручное управление рабочим органом может производиться путем перемещения золотника основного гидрораспределителя в соответствующие позиции.