Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автома- .тическому управле1шю. Целью изобретения является повышение точности. Использование сигнала с выхода интегратора при формировании линии переключения системьг, а также модуля выходиого сигнала интегратора при формировании управляющего воздейстдия позволяет обеспечить существование скользящего режима в следящей системе и повысить динамическую точ- HofcTb системы. 1 ил.. i (Л 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 1

А1

Д11 4, С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3705877/24-24 (22) 01.03.84 (46) 30.06.86. Бюл. У 24 (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный .уни верситет им. В.И.Ленина (72) Л.И.Матюхина (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

HI 463097, кл. G 05 В 11/28, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 641399, кл. G 05 В 11/70, 1979. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к автома,тическому управлению. Целью изобретения является повышение точности.

Использование сигнала с выхода интегратора при формировании линии переключения системы, а также модуля выходного сигнала интегратора при формировании управляющего воздействия позволяет обеспечить существование скользящего режима в следящей системе и повысить динамическую точность системы. 1 ил..

41187

1 1г

Изобретение относится к автомати- ческому управлению и может быть использовано при построении электромеханических следящих систем.

Целью изобретения является Повышение точности работы следующей системы.

На чертеже представлена структурная схема следящей системы. При этом приняты следующие обозначения: Оь входной угол, Яц — выходной угол, Ug — напряжение на выходе усилителя, У1» — напряжение на выходе интегратора, U — напряжениие на выходе тахогенератора; „у — скорость двигателя и - 1, — скорость входной оси.

Следящая система содержит, первый сумматор 1, усилитель 2, первый выпрямитель 3, второй сумматор 4, широтно-импульсный модулятор 5, бесконтактный двигатель постоянного то- . ка (БДПТ) 6, реле реверса БДПТ 7, третий сумматор 8, тахогенератор 9, редуктор 10, интегратор 11, второй выпрямитель 12.

Ст едящая система работает следующим образом.

При подаче скачкообразного сигнала рассогласования, сигнал, появившийся на выходе сумматора 1, переводит реле реверса 7 в такое положение, при котором двигатель 6 отрабатывает это рассогласование. Параметры системы выбираются так, что в некоторый момент времени t=tg до момента согласования осей U +U (U реле реверса

7 переключается в обратное состояние и двигатель 6 начинает тормозиться в режиме противовключения. Однако при этом скорость двигателя ) и напряжение уменьшаются, снова имеет

2 место неравенство Ue+U„>U реле реверса 7 возвращается в прежнее состояние, двигатель снова разгоняется и т.д1

Таким образом, в системе, начиная с момента времени t=t<, наблюдается монотонное скользящее движение, при котором Ue+V„>

При подаче на вход системы линей10 но нарастающего сигнала Йс = 4 т.е. скачка скорости Яi, также t=t 08+

+Ц1« П 1 возникает аналогичный скользящий режим, в ходе которого выходная ось, начиная с некоторого момента

15 времени, отслеживает входной угол.

Система построения вышеописанным образом позволяет, повысить динамическую точность системы.

20Формула изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель, первый выпрями25 тель, второй сумматор, широтно-импульсный модулятор, двигатель, редуктор, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, а вход — с входом тахогенератора, выход котороЗ0 го соединен с первым входом третьего сумматора, выход которого через реле реверса соединен с вторым входом двигателя, а второй вход соединен с выходом усилителя и последовательно

З5 соединенными интегратором и вторым выпрямителем, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности, выходы интегратора и второго выпрямителя соединены соответственно 0 с третьим входом третьего сумматора и вторым входом второго сумматора.

1241! 87

Составитель С.Исаков

РедактоР М.БандУРа ТехРед Р Сопко Корректор А. Зимокосов

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3485/41

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4