Винтовой ограничитель угла поворота

Винтовой ограничитель угла поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам управлеЙия. Оно позволяет повысить надежность и точность работы устройства путем исключения заедания пары винт - гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружины , так как усилие от действия воз-- вратной пружины прикладывается на большем диаметре, что позволяет увеличить момент ее страгивания, Для этого в корпусе установлены перпендикулярно оси винта две зубчатые рейки (ЗР), сопряженные с подвижной гайкой (ПГ), выполненной в виде зубчатого сектора. Паз корпуса снабжен вырезами для выхода из сопряжения с ПГ в ее крайних положениях, ЗР своими торцами сопряжены с корпусом, а возвратные пружины (ВП) установлены между торцами ЗР и корпусом. При вращении винта ПГ доходит до одного из упоров, затем выходит из сопряжения с пазом корпуса благрдаря наличию вьфезов в пазу и перемещает одну из ЗР, сжимая ВП. 3 ил. с S (О ю й iu

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„,, 1241214

А1 (5ц 4 G 05 G 5/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3832157/24-24 (22) 25.12.84 (46) 30.06,86, Бюл. Р 24 (72) В.А. Киселев -и В.А. Кадетов (53) 621-327(088.8) (56) Литвин Л.Ф. Справочник конструктора точного приборостроения ° M.:

Машиностроение, 1964, с. 429.

Авторское свидетельство СССР

В 734638, кл. С 05 G 5/04, 1978. (54) ВИНТОВОЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к устройствам управлейия. Оно позволяет повысить надежность и точность работы устройства путем исключения заедания пары винт — гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружи. ны, так как усилие от действия возвратной пружины прикладывается на большем диаметре, что позволяет увеличить момент ее страгивания. Для этого в корпусе установлены перпендикулярно оси винта две зубчатые рейки (ЗР), сопряженные с подвижной гайкой (ПГ), выполненной в виде зубчатого сектора. Паэ корпуса снабжен вырезами для выхода из сопряжения с ПГ в ее крайних положениях, ЗР своими торцами сопряжены с корпусом, а возвратные пружины (ВП) установлены между торцами ЗР и корпусом. При вращении винта ПГ доходит до одного из упоров, затем выходит иэ сопряжения с пазом корпуса благодаря наличию вырезов в пазу и перемещает одну из

ЗР, сжимая ВП. 3 ил.

1241214

Изобретение относится к машиност-t роению и может быть использовано в устройствах автоматического управления.

Цель изобретения — повышение надежности и точности устройства путем исключения заедания пары винт — гайка при обратном ходе гайки под действием возвратной пружины, так как усилие от действия возвратной пружины прикладывается к гайке на большем диаметре, что увеличивает момент ее страгивания.

На фиг. 1 изображен винтовой ограничитель угла поворота, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — паз корпуса.

Винтовой ограничитель угла поворо"а содержит корпус 1, установленньй, в нем винт 2 с неподвижными упорами

3 и 4, подвижную гайку 5 на винте 2, сопрягающуюся с пазом 6 корпуса 1 и попеременно с неподвижными упорами

3 и 4, и возвратные пружины 7. В корпусе 1 установлены перпендикулярные оси винта 2 две зубчатые рейки 8, сопряженные с подвижной гайкой 5 в ее крайних положениях. Подвижная гайrа 5 выполнена в виде зубчатого сек-:..ора, паз 6 корпуса 1 имеет вырезы

9 для выхода из сопряжения с подвижкой гайкой 5 в ее крайних положениях, зубчатые рейки 8 торцами 10 и 11 сопряжены с корпусом 1 через настроечные винты 12 и амортизаторы 13.

Возвратные пружины 7 установлены между торцами 11 зубчатых реек .8 и корпусом 1. На винте 2 жестко установлено зубчатое колесо 14 для связи с объектом управления и приводом (не показаны). Регулировка возвратных пружин обеспечивается регулировочными гайками 15 установленными в корпусе

1. Зубчатый сектор 5 сопрягается с пазом 6 корпуса 1 своим выступом 16, а с упорами 3 и 4 — опорными выступами 17.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производят регулировку зубчатого зацепления реек

8 с зубчатым сектором 5. С помощью настроечных винтов 12 устанавливают ход реек 8, соответствующий требуемому углу поворота зубчатого колеса

14, При вращении зубчатого колеса 14 вращается винт 2 с закрепленными на нем упорами 3 и 4. Выступ 16 зубчатого сектора 5, установленный в шпоВозвратные пружины 7 повышают момент вращения подвижной гайки 5 при ее страгивании из крайнего положения.

Формула изобретения

Винтовой ограничитель угла поворота, содержащий корпус, установленный в нем винт с неподвижными упорами, подвижную гайку на винте, сопрягающуюся с пазом корпуса и попеременно с неподвижными упорами, возвратные пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, в корпусе установлены перпендикулярно оси винта две зубчатые рейки, сопряженные с подвижной гайкой в ее крайних положениях, подвижная гайка выполнена в виде зубчатого сектора, паз корпуса имеет вырезы для выхода из сопряжения с подвижной гайкой в ее крайних положениях, зубчатые рейки торцами сопряжены с корпусом

55 ночном пазу Ь, исключает возможность вращения зубчатого сектора 5 вместе с винтом 2.. Таким образом, зубчатый сектор 5 начинает перемещаться вдоль винта 2 в .направлении сближения с одним иэ упоров, например 4. При подходе к упору 4 зубчатый сектор 5 входит в зацепление с зубчатой, рейкой 8 и его движение к упору 4 далее на10 правляется зубьями одной иэ реек 8 и пазом 6. При подходе к упору 4 выступ

16 зубчатого сектора 5 выходит из паза 6 из-за наличия в пазу 6 выреза

9 и получает возможность вращения в

15 сторону выреза 9., При взаимодействии упоров 4 и опорных выступов 17 зубчатый сектор 5 начинает вращаться, перемещая рейку.8: Предварительно сжатая с помощью настроечной гайки 15

20 пружина 7 начинает сжиматься. В конце хода рейки 8 амортизатор 13 упирается в настроечный винт 12. Вращение винта 2 прекращается. При вращении винта 2 в обратную сторону рейка 8

25 перемещается до упора в другой настроечный винт 1?, а зубчатый сектор 5 вращается до упора его вь ртупа 17 в противоположную вырезу 9 стенку паза 6. Вращение зубчатого сектора 5

50 прекращается, упоры 4 и выступы 17 размыкаются, и зубчатый сектор 5 начинает перемещаться в направлении к упору 4. Цикл повторяется, при этом зубчатый сектор 5 взаимодействует с

35 другой рейкой 8. через настроечные винты и амортизаторы, а возвратные пружины установ124 12 1 > лены между торцами зубчатых реек н корпусом.

) 2412! 4

Составитель В. Муханов

Техред Н.монкадо Корректор А. Зимокосов

Редактор А. Огар

Заказ 3488/43

Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,,д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4