Устройство для перемещения объектов

Устройство для перемещения объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 66 F 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3792086/29-11 (22) 20.09.84 (46) 07.07.86. Бюл. N - 25 (71) Белгородский филиал Всесоюзно-. го проектно-.конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения и Белгородский завод энергетического машиностроения им. 60-летия СССР (72) Е.И.Нефедов, Г.Н.Чеботарев и Н.И.Шаповалов (53) 621.866.-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 57791, кл. В бб F 1/06, 1938. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ОБЪЕКТОВ, содержащее направляющую, смонтированный на ней подвижный элемент с приводом, включающим в себя приводную и отклоняющие звездочки, смонтированнь1е на направляющей, и зацепленную со звездочками цепь, концы которой связаны с подвижным элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности перемещения подвижного элемента и надежности его фиксации, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на подвижном элементе, в котором выполнены продольные пазы, а в них смонтированы по обе стороны от двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с ним запорные элементы, соединенные между собой планками и подпружиненные относительно подвижного элемента, причем концы цепи закреплены на запорных элементах., на одном из которых шарнирно закреплен взаимодействующий с подвижным элементом дополнительньп рычаг для взаимодействия с плечом двуплечего рычага, которое выполнено с sy- . бом для взаимодействия с ограничителями и гнездами, выполненными в направляющей.

1242460

31

Изобретение относится к машинос.троению и может быть использовано в к уз неч ном и металлур гич еск ом пр оизводстве для перемещения заготовок в нагревательных печах.

Цель изобретения — повышение точности перемещения подвижного элемента и надежности его фиксации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; общий вид; на фиг. 2— узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — узел II на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для перемещения объектов содержит раму 1, на которой размещена направляющая 2 с во.зможйостью перемещения от привода " Направляющая снабжена опорными катками 4, которыми она опирается на раму, и роликами 5, между которыми размещен подвижный элемент, выполненный в виде штанги 6, помещенной внутри направляющей 2 и несущей на своем конце опорные ролики 7, взаимодействующие с внутренней поверхностью направляющей.

Штанга 6 посредством цепи 8, охва— тывающей приводную звездочку 9 и отклоняющую звездочку 10, установленную внутри направляющей 2, связана с приводом 11, установленным на нап— равляющей. Для осуществления этой связи на концах цепи 8 закреплень1 запорные элементы 12 и 13, которые посредством планок 14 и 15 соединены с двумя щеками 16 и .17, при этом планки проходят через пазы А и Б,выполненные, в штанге 6, и могут перемещаться по ним вдоль штанги. По бокам штанги 6 с возможностью взаимодействия со щеками 16 и 17 установлены пружины 18 и 19, а внутри ее на оси 20 размещен поворотный двуплечий рычаг 21 с зубом для взаимодействия с гнездами, выполненными в нижней час— ти направляющей 2, и ограничителями 22 и 23, установленными внутри направляющей для ограничения переме— щения штанги 6.

Запорный элемент 12 снабжен дополнительным поворотным рычагом 24, опирающимся на площадку, выполненную в штанге 6, и периодически взаимодействующим с двуплечим рычагом 21, Для управления работой толкателя и других механизмов, осуществляющих загрузку нагревательной печи, служит пульт 25, а для установки заготовок 26 перед толкателем — тележка 27.

Нагревательная печь обозначена позицией 28.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 26 со стеллажа-накопителя (не показан) по одной подаются на тележку 27 и устанавливаются перед устройством. Включается привод 3 и направляющая 2 вместе со штангой 6 посредством цепи подается влево, при этом штанга находится в крайнем правом положении (фиг. 1) в зацеплении с направляющей. Штанга 6, воздействуя на заготовку, проталкивает ее в нагревательную печь 28, после чего вместе с направляющей возвращается в исходное положение. Затем перед толкателем устанавливается очередная заготовка и проталкивается в печь и т.д. до полного заполнения печи.

После нагрева заготовок толкатель, воздействуя на всю массу заготовок, выталкивает с противоположной загрузке стороны печи по одной заготовке до тех пор, пока направляющая 2 не придет в крайнее левое положение.

При этом в печи еще останутся заготовки, так как ход направляющей мень" ше длины пода печи.

Для выдачи из печи оставшихся заготовок направляющая 2 отводится в крайнее левое положение и включается привод 11 перемещения штанги 6.

Под действием приводной звездочки 9 цепь 8 начинает перемещать влево сое,циненные с ней запорные элементы 12 ч 13, которые посредством планок 14 и 15, перемещающихся в пазах А и Б штанги 6, в свою очередь перемещают щеки 16 и 17. При этом штанга 6 удерживается от перемещения двуплечим рычагом 21, зуб которого находится в гнезде направляющей 2 до тех пор, пока запорный элемент 12 не сойдет с рычага 21 (фиг. 2).

При дальнейшем перемещении запорного элемента 12 дополнительный рычаг 24, опираясь на площадку штанги 6, поворачивается против часовой стрелки.и, воздействуя на двуплечий рычаг 21, выводит зуб последнего из гнезда в направляющей 2. При этом щеки 16:и 1 ?, воздействуя на пружины 18, усилие в которых выбрано боль1242460

3 ше сил сопротивления перемещению штанги 6, перемещают штангу 6 влево до тех пор, пока зуб двуплечего рычага 21 не коснется ограничителя 23 (фиг. 3). 5

Ограничитель 23 задерживает штангу 6 от дальнейшего перемещения, а запорные элементы 12 и 13 продолжают перемещаться, сжимая пружины 18 посредством щек 16 и 17 до тех пор, по- 10 ка дополнительный рычаг 24 не выйдет . из соприкосновения с двуплечим рычагом 21, а запорный элемент 13, воздействуя на скос двуплечего рычага 21, не повернет его против часовой стрел- 15 ки. При этом зуб двуплечего рычага 21 входит в гнездо, выполненное в направляющей 2, запорный элемент 13 раз— мещается под выступом двуплечего рычага 21 препятствуя его повороту по 20 часовой стрелке и тем самым выходу его зуба из гнезда в направляющей, обеспечивая точное положение штанги 6 относительно направляющей 2 и их надежную взаимную фиксацию. 25

После этого привод 11 отключается, включается привод 3 и производит.ся выгрузка оставшихся в печи заготовок, 30

По завершении выгрузки заготовок направляющая 2 отводится в крайнее правое положение, вращение привода 11 меняется на противоположное, в результате чего запорные элементы 12 и 13 перемещаются вправо, а штанга 6 остается неподвижной до тех пор, пока запорный элемент 13 не выйдет -изпод выступа двуплечего рычага 21, а дополнительный рычаг 24, воздействуя на скос двуплечего рычага 21, по вернет его по часовой стрелке и не выведет зуб из гнезда в направляющей.

При этом щеки 16 и 17, воздействуя через пружины 19 на штангу 6, начинают перемещать ее вправо до соприкосновения зуба рычага 21 с ограничителем 22.

Ограничитель 22 задерживает штангу от дальнейшего перемещения, а запорные элементы 12 и 13 процолжают перемещаться, сжимая пружины 19 до тех пор, пока рычаг 24 не сойдет с площадки на штанге и не повернется по часовой стрелке, освобождая двуплечий рычаг 21, а запорный элемент 12 своим выступом со скосом не задавит освободившийся двуплечий рычаг 21 в гнездо направляющей 2. В это время конечный выключатель (не показан) ! отключает привод 11 и толкатель готов к загрузке очередной партии заготовок в нагревательную печь.

Запорный элемент 12, воздействуя своим выступом на двуплечий рычаг 21, препятствует его повороту по часовой стрелке и тем самым обеспечивает надежную фиксацию и точное взаимное расположение элементов телескопического устройства в сложенном положении.

1242460 б-б

Составитель А.Мазилкин

Текред О.Гортвай Корректор М.йарошн

Редактор В.Иванова

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3661I23

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4