Устройство автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

Устройство автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 А 01 D 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ра в предбарабанье соединен через элемент И узла синхронизации с тактовым входом дополнительного двоичного счетчика, выход которого через преобразователь кодов и дешифратор границ зоны нечувствительности соеди нен с блоком переключения, выходы которого в свою очередь соединены с входами первого и второго триггеров узла управления, а выход датчика поступательной-скорости комбайна соединен с тактовым входом второго триггера узла синхронизации, выход которого соединен с вторым входом элемента И и R-входом первого триггера узла синхронизации, D-вход которого соединен с уровнем логической единицы, а выход соединен с D — входом второго триггера узла синхронизации, причем выход импульсного генератора соединен с тактовым входом двоичногс счетчика, выход которого соединен с вторым входом дешифратора границ зоны нечувствительности, выходы первого

:,и второго триггеров узла управления соединены с соответствующими входами третьего и четвертого триггеров этого узла посредством блока переноса кода, одновременно выходы третьего и четвертого триггеров узла управления через соответствующие элементы И соединены с входами электрогидравлического усилителя вариатора скорости комбайна.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Ro делАм изОБРетений и ОтнРытий (61) 745417 (21) 3789877/30-15 (22) 12.09.84 (46) 15.07.86. Бюл. У 26 (71) Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) Г.П.Жданов, В.С ° Козаченко, Н.M. Серегин, П.П. Шибильбейн и Г.Е. Чепурин (53) 631.354(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 745417, кл. А 01 D 41/12, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТ0 1АТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА по авт. св. У 745417 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиками зазора в предбарабанье и поступательной скорости комбайна, дополнительным двоичным счетчиком, преобразователем" кодов и узлом синхронизации с двумя триггерами и элементом И, при этом выход датчика угловой скорости молотильного барабана соединен с управляющим входом блока переноса кода, тактовым входом первого триггера узла синхронизации и через блок задержки— с входами обнуления двоичного счетчика, дополнительного двоичного счет. чика, первого и второго триггеров узла управления, выход датчика зазо„„Я0„„1243649 A 2

124 з

Изобретение относитсяк сельскохозяйственному машиностроению, а имен, но к средствам автоматизации технологических процессов уборки.

Цель изобретения " повышение точности регулирования загрузки зерноуборочного комбайна.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 угловой скорости молотильного барабана выход которого через блок 2 задержки, двоичный счетчик 3 и дешифратор

4 границ зоны нечувствительности соединен с блоком 5 переключения, выходами соединенного с $-входами триггеров 6 и 7 узла 8 управления, причем их выходы через блок 9 переноса кода соединены с соответствующими входами триггеров 10 и 11, выходы которых через соответствующие элементы 12 и 13 И соединены с электрогидравлическим усилителем 14 вариатора скорости комбайна, а выход импульсного генератора 15 соединен с тактовым входом двоичного счетчика

3, при этом выход датчика 1 соединен с управляющим входом блока 9 переноса кода, датчик 16 зазора в пред.барабанье через элемент 17 И узла

18 синхронизации соединен с тактовым входом дополнительного двоичного счетчика 19, вход которого соединен с выходом блока 2 задержки, выход датчика 20 поступательной скорости комбайна через триггер 21 соединен с вторым входом элемента 13 И и Rвходом триггера 22 тактовый вход которого соединен с входом блока 2 задержки, D-вход триггера 22 соединен с уровнем логической единицы, а выход дополнительного двоичного счетчика 19 через пребразователь 23 кодов соединен с вторым входом дешифратора 4 границ зоны нечувствительности.

Устройство работает следующим образом.

Двоичный счетчик 3, периодически устанавливаемый в нулевое состояние импульсами датчика 1 угловой скорости молотильного барабана через блок

2 задержки, заполняется импульсами генератора 15, В дополнительный счетчик 19 периодически с частотой

Р„ датчика i записывается число, пропорциональное произведению зазора в предбарабанье d и поступательной скорости V комбайна. Выход тригге3649 ра 22 принимает единичное состояние с приходом импульса F датчика 1 на его тактовый вход, так как его

D-вход соединен с положительным выводом источнка питания — уровнем логической единицы. После этого ближний по времени импульс Fy с датчика 20 поступательной скорости комбайна переводит триггер 21 в еди-!

О ничное состояние, а триггер 22 устанавливается в нулевое состояние по его R-входу. С приходом следующего импульса Г„ триггер 21 устанавливается в нулевое состояние, и схема воэ15 вращается в исходное состояние до прихода очереДного импульса F . Таким и образом,, на выходе триггера 21 формируется импульс, длительность которого равна периоду; находящемуся

2б в обратной зависимости с частотой F .

Злемент 17 И обеспечивает заполнение этого импульса частотой Fd . Итак, в .счетчике 3 периодически накапливается число, пропорциональное периоду, ;д5 врашения молотильного барабана F, а, н в счетчике 19 синхронно cq счетчиком I

3 формируется код числа, пропорцио нальный отношению частот Гс!/Fy который преобразуется узлом 23 в коды чиЗО сел, соответствующие граничным зна" чениям зоны нечувствительности устройства. Предполагается, что Р сГ и и F, Fd r) F„, где F, — частота генератора 15. Дешифратор 4. границ зо35 ны нечуствительности фиксирует равенство кодов на его входах и через блок

5 переключения воздействует на узел управления 8. В зависимости от соотношения частот генератора 15 и датчиков 1, 16, 20 возможны три варианта кодовых комбинаций на выходах триггеров 6 и 7, две из которых 0,0 и

1,! используются для управления злектрогидравлическим усилителем 14

45 на увеличение или на уменьшение поступательной скорости комбайна. Триггеры 10 и 11 обеспечивают постоянное хранение периодически обновляемого кода на выходах триггеров 6 и 7, который преобразуется элементами 12 и

13 И в напряжение на одном их sxoдов злектрогидравлического усилителя

14. Это вызывает изменение поступательной скорости комбайна, а, следовательно, подачи массы, загрузки мо55 лотильного аппарата и угловой скорости молотильного барабана до тех пор, пока она не войдет в зону нечувствительнос ти устройства. При этом выходной код

Составитель С.Заруцкий

Техред Л.Олейник Корректор Т.Колб

Редактор Т.Парфенова

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3729/1

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная,4. з 1243649 4 триггеров 6 и 7, а также триггеров трогидравлического усилителя 14 уста10 и 1! изменяется (на 0,1), напря- - навливается в нейтральное положение, жение на одном из выходов элементов при котором скорость комбайна пос12 и 13 И исчезает, и золотник элект- тоянна.