Преобразователь угла поворота вала в код
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным .устройством. С целью расширения диапазона одно-. значного преобразования угла поворота вала в код ис-точник питания подключен к первичной обмотке вращающегося трансформатора (ВТ) и входам первого нуль-компаратора, одни выводы первой и второй вторичных обмоток ВТ соединены с одними вьгоодами резистора R и конденсатора С соответственно первой и второй фазосдвигающих RC-цепочек, одни выводы конденсатора Си резистора R соответственно первой и второй фазосдвигающих RC-цепочек и другие выводы первой и второй вторичных обмоток ВТ объединены между собой, средние выводы фазосдвигающих цепочек подключены к входам второго нуль-компаратора, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам блока преобразования временного интервала в код. Выходные сигналы ВТ сдвигаются по фазе на частоте w на± 45 по отношению к фазе источника питания и сравниваются на втором нуль-компараторе, выходной сигнал которого сдвигается на угол Ч, пропорциональный углу поворота оС по отношению к сигналу источника питания. Фаза выходного сигнала первого нуль-компаратора постоянна и не зависит от угла о ч поворота. Временной интервал между выходными импульсами первого и второго нуль-компараторов преобразуется в код, например , путем заполнения этого интер-гвала импульсами вспомогательного генератора , их последующим подсчетом в блоке преобразования временного интервала в код. 1 ил. Ф (Л 4 СО DO
СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (1I) Al (511 4 Н 03 M 1/46
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3797343/24-24 (22) 02.10.84 (46) 15.07.86. Бюл. 9 26 (72) Н.П.Галич, H.À.Голендберг, А.Ф.Кривцов, Б.В.Паршин и И.С.Петроченков (53) 681.325(088.8) (56) Патент СПА В 3505669, кл. 340-347, опублик. 1970 °
Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователей аналог-код.
ГОНТИ. — Пер. Р 4211(71), 1971, с. 207-211, рис 1У.9; 1У.!0. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА
ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным .устройством.
С целью расширения диапазона одно-. значного преобразования угла поворота вала в код источник питания подключен к первичной обмотке вращающегося трансформатора (ВТ) и входам первого нуль-компаратора, одни выводы первой и второй вторичных обмоток
ВТ соединены с одними выводами резистора R и конденсатора С соответственно первой и второй фазосдвигающих
RC-цепочек, одни выводы конденсатора
С и резистора R соответственно первой и второй фазосдвигающих RC-цепочек и другие выводы первой и второй вторичных обмоток ВТ объединены между собой, средние выводы фазосдвигающих цепочек подключены к входам второго нуль-компаратора, выходы первоFo и второго нуль †компаратор под.— ключены к входам блока преобразования временного интервала в код. Выходные сигналы ВТ сдвигаются по фазе на частоте v на + 45 по отношению к фазе источника питания и сравниваются на втором нуль-компараторе, выход- ф ной сигнал которого сдвигается на угол Н, пропорциональный углу попово- (/) та К по отношению к сигналу источника питания. Фаза выходного сигнала первого нуль-компаратора постоянна и не зависит от угла К поворота. Временной интервал между выходными импульсами первого и второго нуль-компараторов преобразуется в код, например, путем заполнения этого интервала импульсами вспомогательного генератора, их последующим подсчетом в блоке преобразования временного интервала в код. 1 ил.
1244793
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналого° вых источников информации с цифровым вычислительным устройством. 5
Цель изобретения — расширение диапазона однозначного преобразования угла поворота вала в код.
Иа чертеже представлена структурная схема преобразователя. !9
Преобразователь угла поворота вала в код содержит источник 1 питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора 2 и входам нуль-компаратора 3, первую 4 и вторую 5 фазосдвигающие RC-цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных резистора
R и конденсатора С, средние выводы фазосдвигающих цепочек 4 и 5 подключены к входам нуль- компаратора 6, выходы нуль-компараторов 3 и 6 подключены к входам блока 7 преобразования временного интервала в код, одни выводы первой и второй вторич †ных обмоток вращающегося трансформатора соединены с другими выводами резистора R и конденсатора С соответственно первой 4 и второй 5 фазосдвигающих RC-цепочек, а другие выводы конденсатора С и резистора R. соответственно первой 4 и второй 5 фазосдвигающих RC-цепочек и другие выводы первой и второй вторичных обмоток вращающегося трансформатора объединены между собой.
Устройство работает следующим образом.
4О
Источник 1 питания вырабатывает синусоидальный сигнал переменного тока частоты ы, который вращающимся трансформатором 2 модулируется по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота < . .Выходные сигналы вращающегося трансформатора 2 сцвигаются по фазе на частоте (d на
«45 по отношению к фазе частоты источника 1 и сравниваются на нулькомпараторе 6. В результате вьгходной сигнал компаратора 6 сдвигается на угол ч, пропорциональный углу поворота с по отношению к сигналу источника 1. В нуль-компараторе 3 выходной сигнал источника 1 сравнивается с нулевым потенциалом. Фаза вьгходного сигнала нуль †компарато
3 постоянна и не зависит от угла поворота, Временной интервал между выходньгми импульсами нуль-комцараторов 3 и б, пропорциональный угол поворота, преобразуется в блоке 7 в код„ например, путем заполнения этого интервала импульсами вспомогательного генератора и их последующим подсчетом.
При изменении реактивного сопротивления цепочек 4 и 5 на одинаковую величину по отношению к их активному сопротивлению выходные сигналы ..-епочек 4 и 5 сместятся по фазе на Одинаковую величину в разные стороны, при этом фаза вьгходного сигнала нуль-компаратора 6 по Отношению к нуль-компаратору 3 изменится на величину вто— рого порядка малости.
Формула изобретения
Преобразователь угла поворота вала, в код, содержащий источник питания, подключенный к первичной обмотке вращающегося трансформатора, первую и вторую фазосдвигающие RC-цепочки, каждая из кОтОрых сОстоит из пОследо вательно соединенных резистора и конденсатора, к одному входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и конденсатора первой фазосдвигающей RÑ-цепочки, вывод резистора которой соединен с одним выводом первой вторичной обмотки вращающегося трансформатора, второй нуль †компарат, выход которого и выход первого нуль-компаратора подклю- чены к входам блока преобразования временного интервала в код, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона однозначного
-треобра->ования угла поворота вала в код, в нем к другому входу первого нуль-компаратора подключена точка соединения резистора и конденсатора второй фазосдвигающей КС-цепочки, вывод конденсатора которой соединен с одним выводом второй вторичной обмот ки вращающегося трансформатора, выходы источника питания подключены к входам второго нуль-компаратора, а выводь конденсатора первой, резистора второй фазосдвигающих РС-цепочек и другие выводы первой и второй вто— ричных обмоток вращающегося трансформатора с бъединены между собой.
1244793
Составитель А.Смирнов
Техред Н. Бонкало
Корректор О.Луговая
Редактор М.Товтин
Тираж 816 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3927/58
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, Ф