Нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления

Нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21с, 465о

Мв )24548 г СЕР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С. В. Емельянов

НЕЛИНЕЙНЫЙ КОРРЕКТОР ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Заявлено 15 сентября 1956 г. за ЛЪ 557503/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 23 за 1959 г.

В отличие от известных устройств для коррекции си тем автоматического регулирования и управления предлагаемый корректор обеспечивает повышение качества переходных процессов и стабилизацию систем.

Описываемый нелинейный корректор построен из ряда нелинейных корректирующих ячеек. Каждая ячейка содержит сумматор, релейный элемент и два вентиля и лужит для выработки нелинейной функции координаты и ее производной. Такое выполнение корректирующих ячеек дает возможность осуществлять скачкообразное изменение структуры и параметров системы в зависимости от нескольких переменных, например координаты и ее производной, связанных между собой линейной зависимостью.

Схема корректирующей ячейки изображена на чертеже, Она состоит из сумматора Х, двух вентилей В и В>, релейного элемента Р3, настроечных потенциометров R, Rz, R3 и настроечных переключателей

17» П2 и Пз. В качестве сумматора могут быть использованы любые стандартные сумматоры, например усилители посто",ííîãî тока с обратной связью, магнитные усилители и т. п. Вентилями могут служить любые диоды, например бх2П, или полупроводниковые элементы типа

ДГЦ-24 и т. п. Релейным элементом может служить обыкновенное поляризованное реле типа РП-4 или РП-5, магнитный усилитель, работающий в релейном режиме, триггерные схемы и т. д. При и"пользовании Eкачестве релейного элемента реле РП-4 или РП-5 отпадает необходимость в сумматоре, так как суммирование производится на соответствующих обмотках реле, и, таким образом, оно является одновременно и сумматором и релейным элементом. При применении в качестве вентилей элементов типа ДГЦ-24 ячейка не требует источников, питания.

Величиной +х(/) обозначен знакойеременный сигнал по времени, пропорциональный ошибке или отклонению регулируемой координаты. № 124548

Величиной — x(t) обозначен также сигнал по времени, но обратного значения. При помощи настроечных потенциометров R0 Rq, R3 и переключателей П„П, Пз о уществляется перестройка ячейки с одного значения нелинейной функции на другую.

Предмет изобретения

Нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления, содержащий ряд нелинейных корректирующих ячеек, позволяющих скачкообразно изменять структуру или параметры корректируемой системы, отл ич а ющийс я тем, что, с целью повышения качества переходных процессов и стабилизации си тем изменением структуры или параметров системы ь зависимости от нескольких переменных, например координаты и ее производной, нелинейные корректирующие ячейки выполнены в виде последовательно включенных сумматора, релейного элемента и двух вентилей. м(ц — к1Ома1

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редакзор Н. С. Кутафина Гр. 91

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,17 п. л. Зак. 1125

Подл. к печ. 9.II-60 г.

Тираж 1150 Цена 25 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14,