Способ управления измерительным роботом

Способ управления измерительным роботом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является упрощение снособа управления измерительным роботом при контроле тел сложной формы путем уменьшения объема информации, необходимой для обеспечения контроля произвольного контура. Для контроля замкнутого контура задают направление первоначального подвода измерительной головки, направление обхода контура, два предельных отклонения (верхнее и нижнее), по которым вырабатывают управляющие воздействия, и величину угла, на который поворачивают вектор скорости при прохождении предельных отклонений. При переходе через верхнее и нижнее предельные отклонения знаки угла поворота вектора принимают противоположными . Is:) 4 01 сх сд ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1245859 (5И 4 < 01 В 5/20, 7/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3630030/25-28 (22) 29.07.83 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (71) Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) В. С. Гейшерик и В. Н. Евстигнеев (53) 531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 328330, кл. G 01 В 7/28, !970.

Авторское свидетельство СССР № 1075071, кл. G Ol В 5/20, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1089390, кл. G Ol В 5/20, 1980. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является упрощение способа управления измерительным роботом при контроле тел сложной формы путем уменьшения объема информации, необходимой для обеспечения контроля произвольного контура. Для контроля замкнутого контура задают направление первоначального подвода измерительной головки, направление обхода контура, два предельных отклонения (верхнее и нижнее), по которым вырабатывают управляющие воздействия, и величину угла, на который поворачивают вектор скорости при прохождении предельных отклонений. При переходе через верхнее и нижнее предельные отклонения знаки угла поворота вектора принимают противоположными.