Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы

Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области приборостроения и средств автоматики и может быть использовано в высокоточных двухканальных следящих систе мах и измерительных комплексах с синуснс-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ) в качестве датчиков для переключения работы точного и грубого каналов регулирования или измерения. Оно позволяет стабилизировать величину угла (зоны углов), при которой происходит переключение каналов, и обеспечить ее независимость от характеристик, применяемых в системе СКВТ, за счет того, что выходной сигнал СКВТ грубого канала через органичитель сверху 1 и усилитель 2 поступает на информационный вход первого ключа 1 и вход первого выпрямителя 3. Выходной сигнал последнего поступает на вход преобразователя 4, соединенного выходами с управляющими входами ключей 5 и 6, выходы которых объединены и являются выходом устройства. Сигналы с синусной и косинусной обмотками СКВТ грубого канала поступают через последовательно соединенные повторитель 11 и квадратичный детектор 12 и последовательно соединенные повторитель 13 и квадратичный детектор 14 на входы сумматора 10. Выходной сигнал последнего через блок извлечения корня 9 и второй вьтрямитель 8 поступает на управляющий вход аттенюатора 7, на информационный вход которого поступает выходной сигнал источника эталонного напряжения 15. Выходной сигнал аттенюатора 7 поступает на второй вход преобразователя. I ил. а (Л Ф г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1246048 А 1 (5D 4 С 05 В l 01 с »

Ю,. S ч .» C

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

Ю

4@i

С5

4Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3722100/24-24 (22) 30,03.84 (46) 23.07.86. Бюл. У 27 (72) В,А. Шишкин 53) 62-50(088,8). (56) Авторское свидетельство СССР

М 970315, кл. G 05 В 11/14, 1981.

Авторское свидетельство СССР

И 1200236, кл. G 05 В 11/14, 1983

Авторское свидетельство СССР

У 1019394, кл, G 05 В 1/Ol 1983 (54) ВЕСКОНТАКТНОЕ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО КАНАЛОВ ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ

СИСТЕМЫ (57) Изобретение относится к области приборостроения и средств автоматики и может быть использовано в высокоточных двухканальных следящих системах и измерительных комплексах с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ) в качестве датчи" ков для переключения работы точного и грубого каналов регулирования или измерения, Оно позволяет стабилизировать величину угла (эоны углов), при которой происходит переключение каналов, и обеспечить ее независимость от характеристик, применяемых в системе СКВТ, за счет того, что выходной сигнал СКВТ грубого канала через органичитель сверху 1 и усилитель 2 поступает на информационный вход первого ключа 1 и вход первого выпрямителя 3 ° Выходной сигнал пос-, леднего поступает на вход преобразователя 4, соединенного выходами с управляющими входами ключей 5 и 6, выходы которых объединены и являются выходом устройства. Сигналы с синусной и косинусной обмотками СКВТ грубого канала поступают через последо» вательно соединенные повторитель ll и квадратичный детектор 12 и последоватсльно соединенные повторитель

13 и квадратичный детектор 14 на входы сумматора 10, Выходной сигнал последнего через блок извлечения корня 9 и второй выпрямитель 8 поступает на управляющий вход аттенюатора

7, на информационный вход которого поступает выходной сигнал источника эталонного напряжения 15, Выходной сигнал аттенюатора 7 поступает на второй вход преобразователя. 1 ил, устройства не проходит. темы ниже заданной величины первый ключ 5 закрывается, а второй ключ 6 открывается, пропуская на выход 24 путем изменения величины эталонного напряжения, поступающего с выхода угла по:ворота датчика грубого канала, поступает со входа 22 устройства на вход первого повторителя 11, выходное напряже:ние которого поступает на вход первого детектора 12, на выходе которого формируется напряжение., пропорциональ.ное квадрату синуса угла поворота датчика грубого канала системы, Напряжение, пропорциональное косинусу угла поворота датчика грубого поступает на вход второго детектора

l4, на:выходе которого формируется входы сумматора 10, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное квадрату крутизны выходного напряжения грубого канала и не зависящее от угла поворота датчика угла грубого канала двухканальной системы, Это:напряжение поступает на вход блока 9 извлечения квадратного корня, 1

)246048

Изобретение относится к области напряжение грубого канала двухканальприборостроения и средств автомати— ной системы больше некоторой заданной кн и может найти широкое применение величины, то открывается первый ключ в двухотсчетных следящих системах, 5 и выходное напряжение усилителя 2 в прецезионньгх приборах и т,д. 5 поступает на выход 24 устройства.

Целью изобретенияявляется упроте- При этом второй ключ 6 закрыт и выние устройства. ходное напряжение точного канала

На чертеже дана блок-схема уст- двухканальной системы на выход 24 ройства, Устройство содержит ограничитель

При уменьшении выходного напряжесверху, усилитель 2, первый выпря- ния грубого канала двухканальной сисмигель 3, преобразователь 4, первый и второй ключи 5 и 6, аттенюатор 7, второй выпрямитель 8, блок 9 извлечения квадратного корня, сумматор 10, устройства выходное напряжение точноt5 первый повторитель 11, первый детек- го канала двухканальной системы, постор 12, второй повторитель 13, второй тупающее на вход 20 устройства. детектор 14, источник 15 эталонного Режим переключения каналов двухнапряжения, ограничительный резистор канальной системы стабилизируется

16, первый и второй резисторы 17 и

18, и терморезистор 19, первый 20, второй 21, . третий 22 и четвертый источника !5 зталлоного напряжения

23 входы и выход 24 устройства, поле- через аттенюатор 7 на второй вход вой транзистор 25.

25 преобразователя 4, причем аттенюатор

В состав аттенюатора 7 входят по- 7 Управляется выходным напряжением левой транзистор 25, ограничитель- второго выпрямителя 8, пропорциональный резистор 16, первый и второй ре- ным крутизне выходного напряжения эисторы 17, 18 и терморезистор !9. грубого канала двухканальной системы, Первый и второй детекторы 12 и 14 Лля реализации указанного режима наимеют квадратичные характеристики.

30 пряжение, пропорциональное синусу

Устройство работает следующим образом, Выходное напряжение грубого канала двухканальной следящей системы поступает с входа 20 устройства на вход ограничителя l сверху, в котором ограничивается по величине сверху, Выходное напряжение ограничителя 1 сверху подается на сигнальный вход первого ключа 5 и на вход первого @ выпрямителя 3. Последний выпрямляет канала системы, поступает с входа 23 усиленное выходное напряжение грубо- Устройства на вход второго повториго канала двухканальной системы, при- Ttjjà 13, выходное напряжение которого чем величина его выходного напряжения зависит лишь от величины его входного . напряжения и не зависит от его фазы, напряжение, пропорциональное квадраНапряжение с выхода первого выпрями- ту косинуса угла поворота датчика теля 3 поступает на первый вход пре- грубого канала системы, образователя 4, на второй вход кото- Выходные напряжения первого и второго поступает эталонное напряжение 5О Рого детекторов 12 и 14 поступают на с выхода источника 15 эталонного напряжения через аттенюатор 7, управляемый выходным напряжением второго выпрямителя 8, Величина эталонного напряжения на выходе источника 15 эталонного напряжения зависит от требуемого уровня иере к ttt< Ir Ittt jt к иналов, Если выходное

3 1246 ! выходное напряжение которог о поступае на вход второго выпрямителя 8, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное крутизне выходного напряжения грубого канала двухканальной системы, С увеличением крутизны величина напряжения на выходе второго выпрямителя 8 увеличивается и, наоборот, с ее уменьшением величина напряжения уменьшается, 1О

Выходное напряжение второго выпрямителя 8 является управляющим напряжением для аттенюатора 7, Оно поступает на затвор полевого транзистора

25 аттенюатора 7 через ограничивающий резистор 16. На сток полевого транзистора 25 поступает эталонное напряжение с выхода источника напряжения, на выходе грубого канала двухканальной системы увеличивается вы- 2р ходное напряжение первого выпрямителя 3, т.е. напряжение на первом входе переключателя 4, и выходное напряжение второго выпрямителя 8, Это приводит к увеличению напряжения на зат- 25 воре полевого транзистора 25, что, в

Э свою очередь, вызывает уменьшение падения напряжения на переходе стокисток транзистора 25, которое приводит к увеличению напряжения на вьгходе аттенюатора 7, т,е, на втором входе преобразователя 4, на величину, равную величине повышения напряжения на первом входе преобразователя 4.

Формула изобретения

40

Составитель Ю, Гладков

Редактор H. Егорова Техред И.Попович Корректор А. Зимокосов

Заказ 3996/39 Тираж 836 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж-35 Раушская наб. д.4/5 (1рои и л :теменно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

При уменьшении крутизны выходного г напряжения грубого канала происходит обратное, Поэтому преобразователь 4 производит переключение ключей 5 и 6 при постоянном угле поворота датчика грубого канала независимо от изменения крутизны выходного напряжения грубого канала двухканальной системы, 048 4

Таким образом, путем введения в бесконтактное устройство переключения каналов для двухканальной системы аттенюатора, управляемого напряжением, пропорциональным крутизне выходного напряжения грубого канала, и исключения из этого устройства источника опорного напряжения, блока сравнения и второго сумматора, при соответствующем изменении связей внутри уст-: ройства, достигается функциональное упрощение устройства при сохранении стабильности зоны (угла) переключения каналов.

Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы, содержащее источник эталонного напряжения, последовательно соединенные ограничитель сверху, усилитель, первый выпрямитель и преобразователь, соединенный выходами с управляющими входами первого и второго ключей, соединенных выходами между собой, последовательно соединенные первый повторитель, первый детектор, сумматор, блок извлечения корня и второй выпрямитель, последовательно соединенные второй повторитель и второй детектор, подключенный выходом к второму входу сумматора, а выход усилителя соединен с информационным входом первого ключа, о т л и ч а ющ е е с я тем,что, с целью упрощения устройства, в нем установлен аттенюатор, соединенный информационным входом с выходом источника эталонного напряжения, управляющим входом — с выходом второго выпрямителя, а выходом. — с вторым входом преобразователя.