Устройство для перемещения измерительного прибора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в гидрометрии при измерении средней скорости течения воды в реке . Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей устройства . Посредством уровня 10 и визира П ориентируют ультразвуковой преобразователь (УП) 5 и опускают - его до уровня воды. С помощью кривошипа устанавливают плечо его рычага с уровнем 32 в горизонтальное положение и опускают УП 5 в воду на зас SD 4 О5 й ND Фаг.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) <51) 4 С )2 В 5/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / в".
Н ABTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3843221/24 — 21 (22) 17.01. 85 (46) 23.07. 86. Бюл. № 27 (71) Государственный ордена Трудового Красного Знамени гидрологический институт (72) Е.А.Жирихин и А.И.Затыльников (53) 621.396 (088,8) (56) Ультразвуковая система измерения скорости течения воды в открытых руслах
Отчет по НИР, пояснительная записка
У.00.002.П2, рег. № 80033994, инв.¹
Б 992433, ВНТИцентр, )980, с.74-76.
Авторское свидетельство СССР № 1129659, кл. С 12 В 9/10, 11.07.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в гидрометрии при измерении средней скорости течения воды в реке. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей устройства. Посредством уровня 10 и визира 11 ориентируют ультразвуковой преобразователь (УП) 5 и опускают его до уровня воды, С помощью кривошипа устанавливают плечо его рычага с уровнем 32 в горизонтальное положение и опускают УП 5 в воду на заданную глубину. Упрощение процесса погружения прибора и упрощение отсчета величины его погружения достигается тем, что натяжение троса 18 осуществляется посредством винта 21, поднимающего фигурную скобу 23 со шкивом 14. При этом оттягиваются кон
1246142 цы пружин, снимая со стопора каретку 2, а эксцентриком опускают и фиксируют диск 27. Врвщая шкив
14, опускают каретку 2 с УП
5 на за,цанную глубину по счетчику ?4 и фиксируют каретку
2. 6 ил.
С= 7 ()3 + д), где
Изобретение относится к измеритель-, ной технике и может быть использовано в гидрометрии при измерении средней скорости течения воды в реке.
Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей устройства путем упрощения процесса погружения прибора и упрощение отсчета величины его погружения, На фиг. l приведено устройство, . общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема, поясняющая процесс перемещения каретки; на фиг, 4 — каретка, вид сбоку; на фиг. 5 — каретка, вид Б на фиг,4; на фиг, 6 — фрагмент отсчетного механизма.
Держатель ультразвукового преобра— зователя содержит направляющую 1 с закругленным нижним концом, каретку 2 с осями 3 и колесами 4, на которой размещен ультразвуковой преобразователь 5 с возможностью его поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей 6, Преобразователь 5 стопорится винтами 7 (фиг.4 и 5). С помощью кабеля 8 он соединен с приемопередатчиком 9. На каретке 2 установлены также уровень 10 и визир 11. 30
Колеса 4 контактируют с боковыми Гобразными упорами 12 направляющей 1 (фиг.2). На осях 3 закреплены винтовые пружины 13, Механизм перемещения каретки 2 содержит шкивы 14 и 15, З5 установленные соответственно в верхней и нижней частях направляющей планку 16, соединяющую свободные наружные концы пружин 13, шкив 17, установленный на каретке 2, трос 18 механизм 19 перемещения шкива 14, приводной вал 20, на котором укреплен шкив 14.
Механизм 19 перемещения шкива 14 содержит ходовой винт 21, установленный в резьбовом отверстии кронштейна 22, закрепленного на направляющей 1. Конец винта 21 соединен с фигурной скобой 23, в которой установлен приводной вал 20 механизма перемещения каретки 2. Отсчетный механизм содержит счетчик 24 оборотов и редуктор 25, входной вал 26 которого соединен с приводным валом 20 механизма перемещения каретки, а на выходном . валу установлен ведущий диск 27 вариатора. Передаточное отношение редуктора равно передаточному
1 отношению механизма. перемещения каретки, которое в свою очередь численно равно перемещению каретки 2 за один оборот приводного вала 20 и может быть определено из соотношения передаточное отношение Редуктора;
HeРедаточное отношение механи™а перемещения каретки 2. диаметр шкива 14; диаметр троса 18, Ведомыи диск 28 вариатора закреп лен на валу 29 счетчика 24 оборотов
1 который расположен параллельно направляюшей l
Передаточное отношение вариатора
Rx ь: R, где К„ — расстояние от оси ведущего диска 27 до точки касания диска 28;
Ro — радиус диска 28 (фиг,6).! 24(! 42
Синусный механизм содержит кривошип 30 в виде двуплечего рычага, плечи которого расположены между собой под прямым углом. На одном из плечей кривошипа 30 на расстоянии К, равном радиусу R, диска 2,8, установлен ролик 31, а на другом плече закреплен уровень 32. Ролик 31 размещен в рамке 33 синусного механизма, жестко связанной с толкателем 34, который через промежуточный толкатель 35 взаимодействует, с ведомым диском 28 вариатора ° При повороте кривошипа 30 на угол р диск 28 перемещается на расстояние R„ = R,Sin(. Передаточное отношение отсчетного механизма
R„R,Sin P
С вЂ” "=С
Р е R, R, = С Sin).
h = 1 Sin(.
Направляющая 1 снабжена фиксатором 36. для закрепления ее на грунте.
Для уменьшения механической нагрузки на привод предусмотрено, что при всех перемещениях каретки 2 над поверхностью воды возможно отключение отсчетного механизма путем взаимного разъединения диска 27 и диска 28, осуществляемое посредством рычага 37 и эксцентрика 38 (фиг.6). При воздействии на ручку эксцентрик 38, поворачиваясь, давит на рычаг 37 и тот поднимает диск 27, выводя его из зацепления с диском 28. При повороте эксцентрика 38 за ручку обратно пружина прижимает диск 27 к диску 28.
Устройство работает следующим об" разом.
Для установки устройства в рабочее положение на противоположных берегах реки выбирают такие места, где дно берега имеет достаточный уклон
При совершении приводным валом
20 механизма перемещения каретки 2 некоторого количества оборотов (n)
25 каретка переместится на величину
1 = Cn. При этом вал 29 счетчика 24 оборотов совершит число оборотов
in = CSin ) n = — SinJn = 1 Sin), т.е, на счетчике 24 оборотов отобра- 30 зится величина погружения h каретки
2 с ультразвуковым преобразователем 5 порядка 40-70, после чего направляющую 1 опускают в воду и закрепляют ее на берегу посредством фиксаторов
36, поднимают и фиксируют диск 27, затем устанавливают каретку 2 в верх— нее положение, после чего ослабляют контрящие винты 7 и посредством уровня 10 и визира 11 ориентируют ультра— звуковой преобразователь 5 и вновь закрепляют винты 7. После этого опус- кают ультразвуковой преобразователь
5 до уровня воды и путем поворота кривошипа 30 устанавливают плечо его рычага с уровнем 32 в горизонтальное положение, после чего производят сброс показаний счетчика 24 на нуль, а ультразвуковой преобразователь 5 опускают в воду на заданную глубину. Эту операцию осуществляют в следующей последовательности (как в данном случае, так и при других перемещениях каретки): вращая винт
21, поднимают вверх фигурную скобу
23 с закрепленным на ней шкивом 14, натягивая таким образом трос 18, конец которого оттягивает концы пружин 13 вверх, снимая тем самым со стопора каретку 2, после чего эксцентриком 38 опускают и фикси— руют диск 27, а также, вращая шкив
14 приводным валом 20, опускают каретку 2 с ультразвуковым преобразовь телем 5 на заданную глубину по счетчику 24. Затем поворачивая винт 21 в обратную сторону и уменьшая натяжение троса 18, фиксируют положение каретки 2.
Формула изобретения
Устройство для перемещения измерительного прибора, преимущественно для погружения ультразвукового преобразователя, содержащее направляющую с установленной на ней кареткой, на которой размещены визир и уровень, механизм перемещения каретки, содержащий приводной вал, трос и три шкива, размещенные на концах направляющей и на каретке, и отсчетный механизм, кинематически связанный с приводным валом механизма перемещения каретки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, отсчетный механизм выполнен в виде кннематически связанных между собой редуктора, дискового вариатора, счетчика оборотов и синусного механиз1 7-461 47
А-А фиг. 2
Фиг. 5 фиг. Ф ма, снабженного уровнем, причем входной вал редуктора соединен с приводным валом механизма перемещения каретки, передаточное отношение редуктора равно передаточному отношению механизма перемещения каретки, на выходном валу редуктора установлен ведущий диск вариатора, ведомый диск вариатора »а валу счетчика оборотов с возможностью осеного перемещения посредством взаимодействия с рамкой синусного механизма, кривошип синусного механизма ныполнен в виде двуплечего рычага, плечи которого расположены между собой под прямым углом, уровень синусного механизма установлен на свободном плече кривошипа, а радиус криво—
1g шипа равен радиусу недомого диска. вариатора, 1246142
Составитель Г.йадучин
Техред В.Кадар Корректор С.Черни
Редактор В.Иванова
Тираж 485 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Заказ 4005/44
Проивзодственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная,4