Система автоматического управления дождевальными машинами

Система автоматического управления дождевальными машинами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SUÄÄ 1246955 А 1 (5134 А 01 G 25 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,;

Н Д BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3833105/30-15 (22) 02.01.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Саратовский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) B. Ф. Вшивков, Л. И. Высоцкий, А. П. Мухин, А. Н. Серенко и Г. И. Шмелев (53) 631.347. 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1021434, кл. А 01 G 25/16, 1981. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНЫМИ МАШИНАМИ, включающая источник и приемник электрических сигналов, подключенные к датчику влажности почвы, выполненному в виде источника и приемника сигналов, блок управления и исполнительный механизм, подключенный к приемнику сигналов, отличаюи1аясч тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности управления путем измерения влажности почвы по скорости распространения в ней упругих колебаний, источник и приемник сигналов выполнены в виде излучателя и приемника упругих колебаний, а система снабжена двумя замыKBIOlllHMHCB парами KOH1dKTOB, при этом источник электрических сигналов выполнен в виде генератора, а приемник электрических сигналов — в виде последовательно включенного усилителя и блока управления с индикацией, причем вход генератора подключен к исполнительному механизму, а выход — к блоку управления, первая пара контактов включена между излучателем упругих колебаний и генератором, а вторая пара контактов включена между усилителем и приемником упругих колебаний, кроме того, излучатель и приемник упругих колебаний расположены перед дождевальной машиной вне зоны полива.

1246955

Составитель Г. Параен

1ехрсд И. Всрсс Корр h»0() О. Луговая

1ираж < 9 l1<);I..è«íoå

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий! l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Рсдактор Ю. Серела

Заказ 4озв 3

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении самоходными многоопорными дождевальными машинами и установками.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности управления путем измерения влажности почвы по скорости распространения в ней упругих колебаний.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы. 1Î

Система содержит исполнительный механизм 1, управляемый блоком 2 управления с индикацией, подключенным к источнику электрических сигналов, выполненному в виде генератора 3 импульсов, управляемому при помоши исполнительного механизма (ИМ) 1 и блоком 2 управления через замыкающиеся нормально разомкнутые контакты 4 к генератору 3 подключен датчик влажности системы выполнений в виде электрода 5 источника электрических сигналов и электрода 6 приемника электрических сигналов, подключенного к электроду 6 через вторую пару замыкающихся (нормально разомкнутых) контактов 7.

Блок 2 управления с индикацией вместе с усилителем 8 составляют приемник электрических сигналов с функцией сравнения по времени сигналов генератора 3 и принятых сигналов с.усилителя 8.

Работа системы автоматического управления самоходными дождевальными машинами осуществляется следующим образом.

Сигнал с исполнительного механизма 1 включает генератор 3 импульсов. Последний запускает излучатель упругих колебаний электрода 5, если он погружен в почву, при этом первая пара контактов 4 будет замкнута. Одновременно с этим сигнал с генератора 3 импульсов подается в индикатор блок

2 управления с индикацией, где сравнивается с сигналом приемник упругих колебаний оТ электрода 6, если последний погружен в почву (при этом вторая пара контактов 7 замкну- 4<1 та)., linc,те усиления сигнала в усилителе 8. В результате сравнения по времени сигналов, поступивших с гcklepaTopB импульсов и при< мника упругих колебаний 13 индикаторе, вырабатывается сигнал о влажности почвы.

Последний поступает в исполнительный механизм машины, где формирует управляюlIIHH cHIHclë, воздействуloIIIHH на движение машины.

Для конкретного выполнения технического решения может служить самоходная дождевальная 3, CTclHOBKB фронта, II IIOLO;IBHCTBHH типа с<Кубань», на которую устанавливаются следующие элементы.

На средней подвижной опоре установки

«Кубань» устанавливаются генератор импульсов, усилитель и индикатор, на носителях выдвинутых вперед Ilo ходу движения уустановки устанавливаются излучатель упругих колебаний (электрод 5) с контактами 4 и приемник упругих колебаний (электрод 6) с контактами 7.

Элементы вклкзчены по схеме, -<оказанной на чертеже.

Работа системы осуществляется следую1цим образом.

В момент пуска установки включается генератор импульсов. При одновременном по<.ружении в почву электродов 5 и 6 излугателя и приемника упругих колебаний обе пары контактов замыкаются и таким образом включается цепь измерения влажности почвы. При этом с генератора одновременно передаются импульсы на излучатель упругих колебаний и на блок 2 управления индикатором. Под действием импульсов излучатель передает колебания почве. Пройдя почву, эти колебания воспринимаются приемником упругих колебаний и после усиления передаются в индикатор. Здесь импульсы, пришедшие непосредственно с генератора, и импульсы. пришедшие с приемника упругих колебаний, сравниваются по времени. Резулыат формируется вначале B скорость распространения упругих колебаний, а затем в сигнал влажности. Последний передается в исполнительный механизм установки «Кубань», где вырабатывается управляющий сигнал на движение установки.

Использование предлагаемой сис.гемы по сравнению с известной обеспечит следующие преимущества: в силу того, что в.<ажность почвы измеряется непосредс.<венно перед движущейся самоходной дождевальной машиной (установкой) по принципу изменения скорости распространения упругих колебаний почвы в зависимости от ее влажности, достигается высокая точность в определе1<ии влажности почвы; кроv1< того, всс эле;«cHï и, участвующие в измерении влажнос-.Н

1ючвы и в выработке корректируюш<:го сигнала, находятся klB установке или на носителях, жестко <.крепленных с установкой. со3даются условия оперативного управления установкой в процессе ee;Lвижепия н упрощается конструкция предлагаемой систеиы

«правлен IH.