Установка для сборки

Установка для сборки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

AD 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 11 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3700062/25-27 (22) 19. 12.83 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (72) Н. 3. Кушнарь, В. А. Швецов, 1О. К. Вировский, Л. Н. Белинский, В. Г. Коцарев, И. Н. Салащенко, Н. П. Власенко, С. И. Васильцов и А. М. Пиастро (53) 621.791.039 (088.8) (56) Севба П. И. Конструирование и расчет механического оборудования. — Киев:

Наукова Думка, 1978, с. 267, рис. 135 а.

Авторское свидетельство СССР № 1038158, кл. В 23 К 37/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 941127, кл. В 23 К 37/04.

Сборка изделий машиностроения. Справочник/Под ред. В. С. Корсакова и др. — М,:

Машиностроение, 1983, т. 1, с. 345. рис. 7а. (54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ, содержащая накопитель с механизмом шаговой подачи в виде переключающегося корпуса с элементами ориентации заготовок, „„Я(.1„„1247216 д 1 манипулятор со смонтированным на штанге устройством ориентированной подачи заготовок, выполненным в виде установленных на осях с возможностью поворота базового и прижимного элементов, и поворотный стол, выполненный в виде планшайбы, кинематически связанной с выходным валом привода поворота, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологичесКНх возможностей путем обеспечения подачи и установки заготовок на заданный угол при сборке турбин широкой номенклатуры, поворотный стол оснащен устройством для регулирования угла поворота планшайбы, выполненным в виде бесконтактного датчика и зубчатого колеса с флажком, ползу на и сменной шестерни, установленной на выходном валу привода поворота и взаимодействующей с зубчатым колесом, при этом зубчатое колесо с флажком установлено на ползуне с возможностью взаимодействия флажка с бесконтактным датчиком, а зубчатое колесо выполнено с количестВоМ зубьев, равным передаточному отношению между выходным валом и плаHшайбой.

1247216

2. Установка по ll. 1, отличающаяся тем, IT« мехынизм шаговой подачи оснащеH по крайней мере !Вуыя парами тяг, каждая тяга пары установлены одна над другой с

Воз !oiKII«c ью !I((>eм lil(. ния н KÎpiiv(. 3 квждi!!! э. I PM et!1 ори(!!Tai(HH полнен в визе двупле!нх рычагов, установя<>зможнос ьк> в«а имод(.йстви><

О i!IOH k! ГЯ1 КВЖД«И П(1()ь<, а ОС И ИХ 11«n«ii,>! 3 > СГ(1 fl«B. >С:it>1 l! k!, (P V I ИХ ТЯ Гы Х )ТИХ Il f) (> (! (> i) р С t i! > ((>Г Н «и ГС Я k> v(Ò 3 I О Н К 3 М (. Я, « p6k! I! и M«iK(. t f)E>ITt> H(. < «)П !«ВЫ>: п !3 Ь :П It!!>IX ОтРаСЛЯХ Ыы>ПИш к" Г1Н> с- I I и >1 (с(. .!ь и 1«<)(>ciсfi>!я рыt 11IHpek!и(. !сx!!o— .l«l ичс сKHx н«,моя. (Гос Гсй путем обеспечсния подачи и устdki«BK!f заготовок на зад;п)ный у<0.1 ри сборке гурбин широкой

1!«мс нк.l3 гу ры.

113 фи! 1 покы«ыны ус"!ыновка, вид сне<(>5)! . 2 TO iK(., BH>J, сверх»; На сри!. 3 ры«рез Л- А па фи>.. 1; k!3 фиг. 4 р;)зр «В .1) kif! фпг. 1; на фпг. 5 - разрез

В 13 !i;k с(>иг. 4; i!3 фиг. 6 вид Г на фиг. 1; па фиг. 7 разрез,I .с ны фи(. 4, на фиг. 8 вид 1 на фиг. 6.

Установка содержит накопитель 1. манипулятор 2, поворотный стол 3 и ка>гг«n3Ieль 4.

1 1 3 к О и и l e

10 п)ыГОВОЙ под Iчи Ocf!3!II(.!l Горизонтd !ьными 13 и всргпK«л>л ыыи 14 роликами. Вср1 HK3. (Ьkii>!(р()ЛИКИ 1 1 стa!I«n. 1(ЧIЫ На Н(П«движнс>й раме 5.

Мехыни !M k(J п>310BOI перемещения имеет корпус 15 и пинт !6, которым обспечивается ныс гройка корпуса 15 относительно механизмы 0 шагового перемещения. На

KopII) ce 15 друг tia!t;Ipy ëM с Возможностьюо переысlkicíèÿ установлены две пары тяг 17, 18 и 19, 20. Переме>пение тяг относительно корпуса осуп(ествляется от нинТоВ 21 и 22. 11а про! kiiioiloложных тягах 17 и 19 смонтированы оси 23 и 24, на которых установлсны днуплечие рычаги 25 и 26.

Верхние !!Лечи рычагов 25 и 26 являк>тся базовыми элементами заготовок 9, 3 нижние плечи снязаны с тягами 18 и 20 при помощи осей 27 и 28. Корпуc 15 устыновлеll на механизме 10 шаговой подачи с возможностью до)голнительной регулировки Iio l!3!Ipd!33. Устан<>вкы iio п. 1, отлича)ои4аяся тем, что ось: ворота базового элемента устройства < риентиронанной подачи установлены с Ги>«можностью перемещения в плоск«(ги,", «ворота, à 1!рнжимной элемент ."! k!!!< .!!Л(!I (ВОЗЫО)K>I«< Тt>К! ilСP(МС I!И. НИЯ В !

i.!«< J(o("Ги I!(peûеп!(flH:. < и «Â«poòkl;)3«OI3OГ(> Э. I(Ы< Н Г(1.. 1 51K)! l l H M 29 и рИ 1 1«M« i!1 ii Гt!CK 30. 1 fl HH!I V.IHTo 2 со.i <. p iK и с ;1 и и н у,3 I < н (i i! i) 3 B. I 5!>o !11 è M u роликыми 32, граверсу 3,3. установленную с возможностьк«перемещенич п р«ликах 32, и штангу 34. 113 п<тынг< 34, с«держащс и базовыи элемент 35, зыкреll. fl «3xnai 36 и прижимной эле,;åíò 37.

Iэазоный элемент 35 установ;I(и Н3 корпусе 38 fia Оси 39 и снабжен винтом 40 для поворота. Kopiivc 38 смонтирован на зах)О вате 36 с возможностью и(ремещения н плоскости, параллельной lлоскости поворота ба«oBofo элеме>гга 35. Д.!Н крепления корпуса 38 !13 захвате 36 имек)тся винты 41.

Прижимной элеме>гг 37 установлен на одном плече днуп te«eiо рычага 42, другое плечо которого связано с цилиндром 43, и

i i i T o K o M дО и Ол и и т е;! ь н О Г о ц и л и н, t р 3 4 4, с В О 3л!Ожн«стьк) перемещения в IiëîñêoñIH понор«гы <>си 3!3 ба;«â«ão э !CMekita 35. Прижимk I O k1 эл е м е H T C !13 6iK (. 1! эл 3 СT H vi H O H

20 кой 45

Поворотный сп л 3 имеет плыншайбу 46 с червячным колесом 47, кинематически свя«анным с приводом 48 и вы.ходным валом 49 с i(.pBHK(M 50, H ыст!)Ойстно;) 1 д. 15! p(.Bv tHрования у)ла поворота плапшайбы 46. Устр«й(тв» 51 вы по.)не>lo в в.-<;!с i!0.!«>> н3 52, v С«3 11() f!. 1(ll НОГО (НО«v! Ож 110С! i>K) I!(p(М (. Пk(. IlH51 и<>;!«Воротном>, CTÎ>1Х 3 iipH I!OVI«Ill H BH!I гы 53 и снабженного бескс>нтыктным датчиK«>XI 0 Ji «; f>v!Bt t>J >i к«лit. < OM, » С <р, aiKK«%1 56

30 на оси колесы 5:>, 3 1;)кже сменной шестер, )7, уст(! ИОН;1еп но)> !!3 Bt>l xo kkf«M Ba.t > 4 1 принс)да 48. Флажок 56 при гн>в«роге взаимодействует с датчик« л> >4. (:,ОГ!и !сство зубьев зубчатого колеса 55;)dnflo пе()сдаточному отношению между выходных! Валом 49 и планшайбой 46 1(3 II.Iaíøaé6(46 х станонлены базовыс >поры 58 для ориентации наружного 59 и внутреннего 60 кс> leli, с«бираемой турбины.

УcT3 fl()BK3 работы(т следх к) !ц!! м Обра40 зоы.

Перед началом рыботь1 пр«и:.Н«.!Н налыдк > >(TBHQBKH, для ч(. О 6(. pvT сх!енн > ю шестерню 57 с числом:>убье13, ранныы чис1247216 лу устанавливаемых заготовок 9 (лопаток), поворачивают винт 53, отводят п(>лзун 52, устанавливают сменную шестерню 57»а вал червяка 50 и винтом 53 перемещают ползун 52 в обратном направлении до зацепления зубчатого колеса 55 с сменной шестерней 57. Затем ири помощи винта 40 регулиру!от наклон базового элемента 35, а винтом 41 устанавливают базовый элемент 35 на необходимук) высоту. При помощи винтов 21 и 22 осуществляют настройку двуилечих рычагов 25 и 26 таким образом, чтобы базовые поверхности рыча г«B образовали контур заготовки 9. Затем гайками 30 перемещают корпус 15 механизма 10 шаговой подачи Ilo направ;!якэщим 29 и регулируют высоту расположения заготовки 9 относительно манипулятора 2, а Винт<;и !6 регулируют расположение кориу(а 1;) на механизм(«1 О »1«ГОБОЙ НО;!2 «(и. 1()с.1(око!! чсlния настроики »3ГОтовки 9 ъсT3н«влив«к)T B ! fIЕЗД2, ООР ЯЗОВ« Н НЫ(,1ВЧ Х li. Е ?t М H t)!>I 131 3— ми 25 и 26. Цепным трансиорс ер«>м ." !2»«вливают Внутрен»(с к« IBI!0 60 и 1;аружное

KO1Bff0 59 f(3 ба»овь!е у поры 58 и >BODOT«I«H план!Найбы 46 и закреlfляк>т. Сиг!ОБ!«!>! цилиндром 7 досылают заготовку 9 (() уи<)ра 6, В K;I K)» 2 ют 3,0 с ы л 2 те;1 ь 8 и : i I i! .! с(ю 1 с,д и « —

I!,I(:! H х,1ы" 2 ГОН 25 и 26 3« i <), «вк«« .!. !A(.ûлатель 8 иоджимаег»с)готон!«х 9 к Г 2»«»0М > «, !ЕМ(ИТ > 3;) Зсlк «12 ?! 36 (! «) < . 1>(«(.",,,! !".! И загот()вки 9 к ба»ОБ«му элем(:, у 35, «дь("м

;l 0(. . ь! л «1 (л я 8 I I () (. к р 2», 2 с т(. H i I 1:.1 с т <. я к;: .! i?!— д,! I! 2. I)K.)K):t(»HC f1 H. f ?i if. I ()2 4. 1. К<) Г(>pi«:и:« (. » д Ву ИЛ(Ч И (! р Ы I;11 4 2 И Е р Е М Г i l (;! C Г И р И «к и !НО !

Э 1(«М(«!(Г 1(И ИГ).11>0 1>1: Г<) С " !»00(!, !. !I ж-!!(и I(ÎBepX! f«< TH»2 0-. 0BKI! i 11.-: (, >«. 2 «О с

f,«I!0.(»?I г(„I!ИII,-IH !r ?н! (р 4-2 (,

1И>джп Л »2?01 )БK>t . . K !);!::. 201(,,1..(с . х 35).

ПЫЕ ft>,!(«f»OT(H и:;. ;««K Н(й Ч;2(-, К - . !.«ГО(,,;>1

1 1«)с. е (с! х!: i !«?! (>рileffò« (i!i I .1«1 i як и с t2 хБ« ГО«! )О !1!".>(«! (. !i! 2 K)T !1(i (!, I H к « ;32 !, «Ij«, l i0B0p0T(r< .(<> "j r :" 3 («> i () «,<> ; К

>« I<)px Т ) )и" ((. (,1,1 r;i Ò«!12 и. :ИБ «Ю ;! («

Е1;11! ЮT «И «(Ка ii И(. I Тс! (I!1! >1»«1, jt«) j«; i,() Заготовка 9 > станавливается в требх ev«e положение между кольцами 59 и 60. Захват

36 освобождает лопатку. Штанга 34 поднимает захват 36, и траверсу 33 »ереме!цают в исходное положение. Во время ffpHKBaTK» с заготовки 9 к кольцам 59 и 60 привод 1! поднимает механизм 10 шаговой подачи 5, ири этом происходит снятие заготовки 9 с неподвижной рамы 5. Включают привод 12 и перемещают механизм 10 шаговой пода1() чи, а затем отключают привод 11. При этом заготовки 9 попадают в гнезда. образованные рычагами 25 и 26 неподвижной рамы 5.

За время работы накопителя 1 и манипулятора 2 планшайба 46 поворотного стола 3 совершает поворот на один шаг между ло1 > натками, при этом выходнои вал 49 привода 48 tioBOpa«HB«eT червяк 50. который nepe;fàåò вращение червячному колесу 47 новор0Т»0Н иланшайбы 46 Сменная шестерня 57, уста»oB;I(»íàÿ на червяке 50, поворачивает зубчатое колесо 55. 11ри одном обороте зубчатого колеса 55 флажок 56, установленный а колесе 55, взаимодействует с бесконтактным,датчиком 54 и отключает привод 48

НОВ«рота. ак как число зубьев зубчатого колеса 55 равно передаточному отношеник> между червяком 50 и червячным колесом 47 поворотной иланшайбы, а число зубьев смен»Ои;иестерни 57 равно числу устàí«вли-!

«е.с! ы х заготовок, то червячное колесо 4 (!

Говор«чивастся пропорционально 0T»0»leнию кос!ИчecTB2 зубьев сменной шестерни 57

» «б«1;(того KO.!ec3 05.,Д3.10«(!,HK.1 сборки ! .ог!торястся.

Пос.!с окончания сборки собранную ryp()il:г иере t«K)T 13 сварочный кантов«тель 4 !

1r)O1t:3B0;1 BT C 32 pK « . К;1 ?(Т««я Т;рби НЪ В у («б>ft0e,ля сВ«рки t!0.10жение.

1(ролл«гасмая cr«!ioBK« позволяет раси(ир»1ь т(х?!010?ическ(!е возможности путем Обеспечения автоматической ори(нт«.IHII и подачи загоговок к месту сборки, ii

-, «к ке путем 3Втом атиза пи и Ilp0!Iecc« ус) «новь;1 1)ОБоротиого стола »2 трсбхемый г«л для х с гановки собира Mbfx заготовок прн р«»ли !ных тииора»мерах и с различных; к<— ли 1(ст Бом за г«тонок.

1247216 !

« ,75

1247216

20

Фиг,5

Риг 6 и й(пйернуяй

Рие.7

3o,1, 37

Составитель Е. Васильев

Техред И. Верес Корректор Л. Зимокосов

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 4058 16