Устройство для закрепления деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК.,И !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3839477/25-08 (22) 09. 01. 85 (46) 30.07. 86. Бюл. й- 28 (71) Украинский научно-исследователь-. ский институт станков и инструментов (72) С.Г.Казак и Э.В.Ярковой (53) 62.229.329(088.8) (56) Ансеров М.А. Приспособления для — металлорежущих станков. — Л.: Машиностроение, 1975, с. 534, рис. VIII,4а.
Авторское свидетельство СССР N- 470387, кл. В 23 Q 3/06, 1971.
ÄÄSUÄÄ 1247228 А 1 (5д 4 В 23 3/06//В 25 J 15/06 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ
ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, зажимные элементы и приспособление для защиты от попадания и сбора стружки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 4то, с целью автоматизации уборки стружки с использованием промьппленного робота, приспособление снабжено рифленой гребенкой и размещенными на ней регулируемыми губками со сменными фасонными насадками, предназначенными для взаимодействия со схватом робота.
1247228
Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей, снабженных приспособлениями для сбора и удаления стружки. 5
Цель изобретения — автоматизация уборки стружки .путем удаления ее со .станка с использованием промышленного робота.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 — вид А на фиг.1.
Устройство для закрепления дета-. лей 1 для роботизированного металлорежущего станка (не показан) содержит основание 2, зажимные элементы 3 и смонтированное на нем приспособление для защиты от попадания и сбора стружки, вЫполненное в виде быстросъемного поддона 4, охватывающего основание 2 и зажимные элементы 3. 2О
На поддоне 4 смонтированы регулируемые губки 5 со сменными фасонными насадками 6. Деталь 1 имеет, например, цилиндрическую форму. Участки
7 детали 1 взаимодействуют со схватом робота (не показан) в процессе автоматической смены детали 1. Форма насадок идентична форме участков
7 детали 1, взаимодействующих с роботом. Насадки 6 имеют форму цилин- ЗО дрических поверхностей с диаметром, равным диаметру детали 1. Размер между насадками 6 равен размеру между участками 7 детали 1, взаимодействующими с роботом. Насадки 6 размещены на рифленной гребенке 8, которая закреплена на поддоне 4.
Устройство работает следующим образом.
Схват робота, взаимодействуя с участками 7 детали 1, зажимает деталь 1 и транспортирует ее, помещая в зажимные элементы 3 устройства.
Зажимными элементами 3 деталь 1 зажимается, после чего схват робота освобождает деталь 1 и перемещается за пределы рабочей зоны станка.
В процессе обработки детали 1 образовавшаяся стружка попадает в быстросъемный поддон 4.
После окончания обработки деталь
1 транспортируется из рабочей зоны станка. На ее место устанавливается очередная деталь 1. После расчетного числа циклов обработки деталей 1 робот своим схватом захватывает насадки 6 губок 5 быстросъемного поддона 4, который надежно удерживается в схвате вследствие того, что форма насадок 6 поддона 4 выполнена идентичной форме участков 7 детали
1, взаимодействующих со схватом робота, а расстояние между насадками соответствует размеру между этими участками.
Далее роботом поддон 4 вынимается из устройства, транспортируется в зону сброса стружки и поворотом схвата с поддоном 4 вокруг горизонтальной оси руки робота, стружка сбрасывается с поддона 4. Затем поддон 4 вновь устанавливается роботом на свое место в устройство.
При изменении типа обрабатываемых деталей 1 на устройстве параллельно с заменой зажимных элементов 3 производится замена насадок 6 и установка их на требуемый размер.
1247228 додА
Составитель А.Никифоров
Техред О.Сопко Корректор С.Черни
Редактор Л.Пчелинская
Заказ 4060/17 Тираж 82б Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Укгород, ул. Проектная, 4