Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1247335 А1

Ш4 865G5906

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц, К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬИЬЯ.И1 ЫА

f9118 з и5

tPoc. 1 (21) 3644598/27-11 (22) 14.09.83 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Белорусский ордена Трудового

Красного, Знамени технологический институт им. С.M. Кирова (72) С.С. Лебедь, Д.М. Гайдукевич, M.È. Попов и Н.Н. Валиев (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 823249, кл. В 65 G 59/06, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ, содержащее приводной подающий конвейер, направляющую, установленную под углом к горизонтальной плоскости с обращенной в сторону подающего конвейера вершиной, захваты для изделий, установленные с возможностью перемещения вдоль направлякицей, и переходную площадку, расположенную между конвейером и направляющей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергозатрат, оно снабжено установленной с возможностью перемещения по направляющей кареткой с приводом возврата ее в исходное положение, включающим гибкий элемент, один конец которого .жестко закреплен на каретке, а. другой через направляющий блок соединен с противовесом, упорами для ограничения перемещения каретки, один из которых установлен на указанной направляющей в месте сопряжения последней с переходной площадкой, а другой— под направляющим блоком, и датчиком наличия изделий на переходной площадке, включающим закрепленную на каретке и подпружиненную относительно нее планку для изделий и взаимодействующий с последней, включенный в цепь управления приводом подающего конвейера конечный выключатель, при этом подающий конвейер и переходная площадка установлены с наклоном в сторону, противоположную наклону направляющей.

1 1247335 . -4.

Изобретение относится к транспорт- д ной технике а именно к устройствам т для разбора пачек длинномерных ци- и линдрических иэделий (бревен, труб, л стержней и т.д.). 5 л

Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических У изделий, содержащее приводной подаю- з щий конвейер, направляющую, установ- ч ленную под углом к горизонтапьной 1О п плоскости с обращенной в сторону подающего конвейера .вершиной, захваты д для изделий, установленные с возмож- у костью перемещения вдоль направляющей, и переходную площадку, расположенную 15 в между упомянутым конвейером и направ- т ляющей. с

20 25

Недостаток указанного устройства заключается в том, что при отделении изделия от пачки подающий конвейер постоянно включен, что ведет к большим затратам энергии. Кроме того,в устройстве отсутствует контроль за наличием изделий, находящихся на направлякнцих.

Цель изобретения — снижение энергозатрат..

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий, содержащее приводной подающий конвейер, направляющую, установленную под углом к горизонтальной плоскости с обращенной в сторону подающего конвейера вершиной, захваты для изделий, уста новленные с возможностью перемещения вдоль направляющей, и переходную площадку, расположенную между конвейером и направляющей, снабжено установленной с возможностью перемещения по направляющей кареткой и приводом возврата ее в исходное положение, включающим гибкий элемент, один конец которого жестко закреплен на каретке, а другой через направляющий блок соединен с противовесом, упорами для ограничения перемещения каретки, один из которых установлен на упомянутой направляющей в месте сопряжения последней с переходной площадкой, а другой — под направляющим блоком, и датчиком наличия изделия на переходной площадке, включающим закрепленную на каретке и подпружиненную отно сительно нее планку для изделий и взаимодействующий с последней, включенный в цепь управления приводом по35

55 ающего конвейера конечный выключаель, при этом подающий конвейер и ереходная площадка установлены с наконом в сторону, противоположную накону направляющей.

На фиг. 1 схематически изображено стройство, общий вид; на фиг. 2 ахваты для изделий; на фиг. 3 — датик наличия изделий на переходной лощадке.

Устройство содержит приводной поающий конвейер 1, установленный под глом Р к горизонтали. Величина угла выбирается из условия близкого раенства тангенса угла коэффициенту рения качания f изделия, находящихя на тяговом органе 2 подающего конвейера 1. В этом случае исключается вероятность самопроизвольного смещения запаса изделий.

Статический коэффициент трения скольжения поперек волокон древесных заготовок по металлу заключен в пределах f = 0,57-0,61. В этом случае угол / рекомендуется увеличивать до 30

За счет составляюшей GÄ 1) веса изделий G находящихся на конвейере 1, угол ф позволяет значительно уменьшить усилие в тяговом органе 2, необходимое для перемещения всего запаса изделий.

Кроме того, устройство содержит наклонные направляющие 3, под которыми размещены на тяговом органе 4 захваты 5 для изделий, состоящие из кривошипа 6 и кулисы 7, шарнирно соединенных между собой ползушкой 8. Рабочая поверхность 9 кулисы 7 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 10 крепления кулисы. Вдоль одного из радиусов рабочей поверхности в теле кулисы вырезана прорезь 11, в которой скользит ползушка 8. Кривошип и кулиса шарнирно закреплены на осях 10 тягового органа 4. По концам осей 10 шарнирно посаженЫ опорные ползуны

12,на которых по направляющим 13 имеют возможность перемещаться захваты, рабочие поверхности которых удерживаются над направляющими 3 под действием силы тяжести противовесов

14. При этом по ширине устройства устанавливается два тяговых органа с захватами для изделий.

Благодаря тому, что рабочая поверхность 9 кулисы 7 (фиг. 2) выпол1247335 иена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 10 крепления кулисы, нормальная составляющая N от давления транспортируемого изделия передается по радиусу. рабочей поверхности кулисы на ось ее крепления, а касательная составляющая Т, т.е. сила трения, разворачивает кулису вверх, так как транспортируемое изделие стремится повернуться против хода часовой стрелки. Вследствие этого повышается надежность захвата изделия и исключается вероятность утапливания кулисы и проскальзывания ее под изделием.

Подающий конвейер и тяговые органы захватов для изделий имеют индивидуальные приводы 15 и 16.

Направляющие 3 и тяговые органы 2 подающего конвейера 1, сопряженные между собой переходной площадкой 17, образуют совместную буферную емкость, позволяющую создавать значительный запас изделий. Это является следствием того, что общая буферная емкость имеет сложную форму, являющуюся комбинацией форм призматических тел, что с учетом установки подающего конвейера и направляющей под углом и к горизонту, способствует компактной укладке всего запаса изделий.

Величина угла Р наклона к горизонту направляющей выбирается из условия исключения вероятности выпадения транспортируемых изделий из приемного гнезда захватов 5 за счет совокупного действия реальных и инерционных сил. Для случая, когда рабочая поверхность 9 кулисы 7 выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью 10 крепления кулисы о угол d., можно увеличивать до 45

Для больших значений угла К необходимо изменять форму рабочей поверхнос- . ти кулисы, что расширяет границы практического использования устройства.

На направляющих 3 установлены два путевых датчика 18 и 19 наличия изделий, позволяющие автоматизировать процесс поштучной выдачи изделий, и датчик 20 наличия изделий на площадке

17, включающий в себя планку 21 для изделий, установленную на каретке 22 и подпружиненную относительно последней, и. взаимодействующий с планкой конечный выключатель 23. Каретка имеет механизм возврата ее в исходное положение, содержащий гибкий элемент 24, жестко закрепленный одним концом на каретке 22, а другой перекинут через направляющий блок 25 и соединен с противовесом 26. Для ограничения перемещения каретки 22 предусмотрены упоры, один из которых (упор 27) жестко .закреплен в месте сопряжения площадки 17 с направляющей 3, а другой (упор 28) жестко закреплен под блоком 25. Каретка пе10 ремещается вдоль направляющей 3. В целях уменьшения энергозатрат для процесса разбора изделий конечный выключатель 23 включен в цепь управления приводом подающего конвейера 1.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий работает следующим образом.

При включении привода 15 подающего предбункера конвейера его тяговые

20 органы 2 приводятся в -движение и эа счет сил трения, возникающих между изделиями и тяговым органом, происходит перемещение их в направлении площадки 17. На наклонной площадке 17 в момент перехода изделий с подающего конвейера 1 происходит частичный развал пачки изделий (уменьшается число рядов по высоте). В результате благодаря наличию угла К наклона направЗ0 ляющей 3 практически исключается раскатка и кострение изделий на ней, что благоприятно сказывается на процессе поштучной выдачи. Пачка изделий пос7 тупившая в зону захватов 5,по направ35 ляющей 3 перемещается под действием иэделий в направлении выдачи. При этом первые изделия, перемещающиеся по переходной площадке 17 с подающего конвейера 1, встречают на своем пути

40 датчик 20, расположенный в исходном положении в месте сочленения направляющих 3 и площадки 17 (фиг. 3, положение Е).

В результате каретка 22 и, следо5 вательно, конечный выключатель 23, подталкиваемый первым изделием пачки, перемещаются вдоль направляющей 3 (фиг. 3) в направлении выдачи, поднимая одновременно посредством гибкого элемента 24 и блока 25 противовес 26.

При достижении противовесом 23 упора 28 каретка 22 останавливается в крайнем левом положении (фиг. 3, положение II) а так как привод 15 подающего конвейера 1 остается включенным и, следовательно, продолжается смещение изделий в направлении выдачи, то в результате давления

1247335 их на подпружиненную планку 21 датчика силой своего веса происходит ее утапливание на уровень верха направляющих 3. В результате. надавливанием планкой 21 на концевой выключатель

23 осуществляется автоматическое от ключение привода 16 и включение привода 15 захватов. Одновременно с этим каретка пад действием веса противо- 1р веса 26, смещаясь под пачкой изделий в обратном направлении, доходит до упора 27 и фиксируется в исходном положении.

Таким образом, за счет воэвратнопоступательного движения каретки с конечным выключателем создается регулируемый запас изделий.

За счет возвращения датчика наличия изделий на переходной площадке

17 в исходное положение имеется возможность отключать на длительное время энергоемкий привод подающего конвейера, не останавливая при этом процесс поштучной выдачи изделий. При 25 включении приводаi захватов под действием изделий кривошипы 6 (фиг. 3) разворачиваются относительно оси 10 крепления и через ползушки 8 давят на кулисы 7. В результате каждая ЗО пара механизмов, преодолевая момент, создаваемый силой тяжести противовесов 14, устанавливаются на уровне верха направляющих 3 и в утопленном положении проходит под пачкой. Как только кривошипы 6 выходят из-под последнего иэделия, механизмы. под действием силы тяжести противовесов 14 раскрываются, кулисы 7 входят в промежуток между предпос- 40 ледним и последним изделиями и отделяют крайнее из них от пачки.

Если на пути перемещения транспортируемого оказывается еще одно или несколько изделий, то под действием 4 силы их веса механизмы утапливаются, в результате транспортируемое изделие оставляется, а захватывается впередилежащее.

При этом надежность поштучной выдачи повышается за счет наличия угла Ы, способствующего увеличению момента, создаваемого впередилежащим изделием относительно оси разворота кривошипа.

В случае, если впередилежащее изделие перекошено, то захваты освобождаются от транспортируемого изделия,поочередно, обеспечивая поштучное отделение.

Отделенное от пачки изделие 29 перемещается захватами в направлении выдачи. В момент достижения транс-. портируемым изделием места установки датчика 18 наличия оно взаимодействует с ним, однако привод подающего конвейера 1 при этом не отключается. Благодаря этому транспортируемое изделие передается на последующий технологический агрегат.и фиксируется датчиком 19 наличия изделия.

В дальнейшем процесс отделения и поштучной выдачи повторяется.

Если же при повторении цикла изделие 29 по некоторой причине задерживается в зоне выдачи на время, за которое захваты с очередным изделием достигают места установки путевого датчика 18 наличия, то в результате одновременного срабатывания датчиков

18 и 19 наличия привод захватов отключается на время освобождения изделием зоны выдачи. В момент выхода изделия из зоны выдачи и, как следствие, освобождения датчика 19 наличия, привод захватов автоматически включается и процесс поштучной выдачи повторяется.

По мере выбора изделий с направля-. ющих 3 датчик освобождается,автомати чески включается привод подающего конвейера 1 и запас изделий на направляющих восполняется.

Вследствие того, что подающий конвейер 1 имеет уклон в сторону выдачи изделий, а захваты проходят под пачкой в утопленном состоянии и только при выходе из-под нее отделяют одно крайнее изделие, общие энергозатраты устройства минимальны.

1247335

10 Е

Составитель .А.Никитина

Техред Н.Бонкало Корректор Е.Сирохман

Редактор Л. Повхан

Заказ 4071/22 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4