Устройство для соединения сменного рабочего органа с рукоятью манипулятора

Устройство для соединения сменного рабочего органа с рукоятью манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д 4 E 02 F 3/38, В 25 J 15/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕПЬСТВУ

ygQДК0. . вА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3810647/29-03 (22) 13.08.84 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) Ю. А. Брайковский, Е. Ю. Малиновский, Э. Н. Кузин, В. А. Мызников, А. С. Соловьев, А. П. Любомиров, Н. Г. Кахова, П. И. Немировский, В. И. Репнев, Б. А. Емельянов, П. А. Свидинский и В. Г. Бут (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 543513, кл. B 25 J 15/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 715318, кл. В 25 J 15/04, 1977. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СМЕННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА

С РУКОЯТЬЮ МАНИПУЛЯТОРА, включающее два сопрягаемых узла, один из которых соединен с рукоятью манипулятора, посадочный хвостовик и фиксируюшие защелки, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, узел, соединенный с рукоятью, выполнен телескопическим из соединенных между собой по средством силового гидроцилиндра полых элементов, один из которых установлен подвижно, и из системы управления гидроциÄÄSUÄÄ 1247470 линдром, при этом посадочный хвостовик соединен с рабочим органом, а фиксирующие защелки расположены на подвижном полом элементе, который размещен с возможностью взаимодействия фиксирующими защелками с посадочным хвостовиком.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижный полый элемент и посадочный хвостовик имеют пазы для расположения в них фиксирующих защелок.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система управления силовым гидроцилиндром выполнена из магистралей питания поршневой и ц.токовой полостей силового гидроцилиндра из установленного параллельно магистрали питания поршневой (Ioлости силового гидроцилиндра предохранительного клапана, из двух дополнительных Ж предохранительных клапанов, один из которых установлен в магистрали питания пор- Ц / шневой полости, а другой — в магист- ю рали питания штоковой полости силового гидроцилиндра и имеет регулируемую настройку посредством управляемого редук- 2 ционного клапана, при этом поршень силового гидроцилиндра имеет подпружиненный запорный клапан, расположенный с возможностью перекрытия магистрали питания пор- 4h шневой полости силового гидроцилиндра при а,) втянутом положении штока. 4ь

1247470

Изобретение относится к манипуляторам, а более конкретно — к одноковшовым экскаваторам со сменными рабочими органами.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности.

На фиг. 1 изображен экскаватор-манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 — устройство для соединения рабочего органа с рукоятью манипулятора и схема системы управления; на фиг. 3 — схема взаимодействия элементов устройства при втянутом штоке; на фиг. 4 — то же, при отсоединении рабочего органа от устройства.

Экскаватор-манипулятор (фиг. 1) содержит базовую машину 1, стрелу 2, рукоять 3 вилочного типа, внутри которой на цапфах установлена телескопическая рукоять 4 с механизмом вращения вокруг продольной оси

5, стыковочным устройством 6 для неподвижного соединения со сменными рабочими органами, например грейфером 7, ковшом

8 или другими органами.

На ходовой раме машины 1 расположены кассеты 9 для хранения сменных рабочих органов, которыми могут быть схваты для круглых или плоских изделий, ножницы для обрезки арматуры, трамбовки и другие органы.

Устройство 6 для стыковки (соединения) сменного рабочего органа является частью телескопической рукояти 4 (фиг. 2), неподвижная труба 10 которого крепится в рукояти 3, а подвижная труба 11 (например, квадратного сечения) имеет возможность выдвигаться на скользунах 12 с помощью силового гидроцилиндра, закрепленного корпусом 13 на неподвижной трубе 10, шток

14 которого соединен с проушиной 15 подвижной трубы 11. Поршень 16 силового гидроцилиндра снабжен подпружиненным запорным клапаном 17, который во втянутом положении штока 14 перекрывает сливную магистраль поршневой полости., имеющую параллельную ветвь и установленный на ней предохранительный клапан 18. На торце рабочих органов 7, 8 и других имеется посадочный хвостовик 19 с конической заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.

Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами

21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы 11. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10.

Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ;

1 . >

?О

З5

55 скопической рукояти 4 подклк>чен к насосу

24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с дистанционным гидравлическим управлением. Для ограничения величины усилия, действующего на шток 14 во время работы, в магистрали питания вклк>чены предохранительные клапаны 26 и

27, причем клапан 27 выполнен с управляем,>й (от редуцирующего клапана 28) настройкой. При этом машинист включает клапан 28 педальным рычагом управления.

С помощью клапана 29 осуществляется подключение распределителя 25 к блоку управления или к редуцирующему клапану 28

Клапан с управляемой настройкой 27 имеет первоначальную настройку, меньшую или равнук> настройке клапана 18, а максимальную — ilpII включении редуцирующего клапана управления 28 — (1,1

1,2) К,,Р, где К отношение площадей поршневой и штоковой полостей силового гидроцилиидра; Pi — - давление настройки клапана 18.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение элементов рабочего оборудования (стрелы 2, рукояти 3, телескопической рукояти 4) машинист располагает подвижную трубу 11 телескопического механизма над хвостовиком 19 сменного рабочего органа, расположенного в кассете 9 или на грунте.

С помощью гидроцилиндра 13 подачей жидкости в поршневую полость осуществляется выдвижение штока 14 и вместе с ним подвижной трубы ll, которая центрирует г:осредством скосов хвостс>вика 19 продольную ось стыкуемого рабочего органа.

По мере выдвижения трубы 11 фиксирующие защелки расходятся и в момент совпадения прорезей 22 хвостозика и подвижной трубы с выступами зашелок 20 пружины 21 перемещают защелки вовнутрь flpoрезей. Происходит фиксация рабочего органа на рукояти 4 манипулятора. Положение 10ри>ня мможет Оыть ilpoH3ÂÎëüíbiú .

В процессе иьшолнения рабочих операций ири движении штока 14 силового гидр оцил, шдра ос у гцествл лет ся и осту пател ьное перемещение рабочего органа в иредслах хода поршня 16. Ход поршня с одной стороны оирсделяетсн упором в переднюю крышку силово" î гидроцилиндра, а с другой моментом перекрытия запорным клапаном

17 (фиг. 3) магистрали питания (слива) поршневой полости, подключенной к задней крышке гидроцилиндра.

В полости гидроцилиидра, расположенной м..жду задней крышкой и поршнем 16, во время рабочих движений после перекрытия клапаном 17 сливного отверстия при подключенной к насосу магистрали питания штоковой полости появляется давление, определяемое первоначальной настройкой клапана .>7, а поскольку оно ио I ринятым условиям работы меHbiiip давления настройки

1247470 клапана 18, поршень 16 имеет четкую границу остановки.

Величина fo (фиг. 3) «нерабочей зоны» хода поршня 16 определяется величиной перемещения подвижной трубы 1! относительно неподвижной 10, необходимой для выталкивания фиксирующих защелок 20 из пазов 22.

Для расстыковки телескопической рукояти 4 со сменным органом машинист с помощью редуцирующего клапана (фиг. 4) увеличивает давление управления клапаном

27 с управляемой настройкой. При этом автоматически увеличивается давление в магистрали питания штоковой полости гидроцилиндра и в поршневой.

Клапан 18 открывается пропуская жидкость из поршневой полости гидроцилиндра на слив через открытый (благодаря одновременной подаче давления управления через клапан 29) гидрораспределитель 25, и поршень перемещается до упора в заднюю крышку. Во время движения поршня и связанной с ним подвижной трубы.11 телескопа фиксирующие за.целки 20 касаются упоров 23, скользят по их направляющим

10 в сторону от центра трубы, выходят из паза 22 и освобождают рабочий орган 7.

Применение изобретения расширяет эксплуатационные возможности экскаватора, повышает его надежность при работе со сменными рабочими органами.

1247470

Редактор 1. Па1>фснова

Заказ 4085, 29

С()CT I liHTC!II И. .: и пик IR

Гекред И. Всрсс Корректор А. Зимокосов

1 краж 641 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4