Устройство для измерения электромагнитного момента двигателя

Устройство для измерения электромагнитного момента двигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в системах автоматического управления приводами постоянного тока. Цель изобретения - повьшение точности измерения. Напряжение и ток якоря поступают в блок определения ЭДС якоря 2, выходной сигнал которого модулируется коммутатором 3-й поступает на вход блока умножения на преобразователе Холла 4 в виде тока управления. Учитывая, что выходной сигнал преобразователя Холла 4 имеет низкий уровень и его усилие по постоянному току не может быть выполнено с высокой точностью, в устройстве используется усилитель переменного тока 5, а демодулирование сигнала на выходе последнего осуществляется с помощью демодулятора 6, работаняцего синфазио с коммутатором 1. Выделение постоянной составляющей, пропорциональной электромагнитному моменту, осуществляется с помощью фильтра низких частот 7. 1 нл. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (б11 4 С 01 1 3/00

ПИСАНИЕ И ОБРЕТ

5 " 41(И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3822052/24-10 (22) 06.1 2.84. (46) 30.07.86. Бюл. У 28 ;(71) Институт систем управления

АН ГССР (72) Т.П.Саанишвили и А.Б.Иванов (53) 531. 781(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 759872, кл. G 01 Ь 3/00, 1980.

Хомерики О.К., Саанишвили. Т.П.

Преобразователь крутящего момента для прошивных станов. — Теория и устройства автоматического управления. Тбилиси, 1984, с. 47-56, .рис.2. ,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ 3JIEK ТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в системах автоматического управления приводами постоянного тока.>

Цель изобретения — повышение точности измерения. Напряжение и ток якоря поступают s блок определения

ЭДС якоря 2, выходной сигнал которого модулируется коммутатором З.и поступает на вход блока умножения на преобразователе Холла 4 в виде тока управления. Учитывая,.что выходной. сигнал преобразователя Холла 4 имеет низкий уровень и его усилие по постоянному току не может быть выполнено с высокой точностью, в устройствеиспользуется усилитель переменного тока 5, а демодулирование сигнала на выходе последнего осуществляется с помощью демодулятора 6, работающего синфазно с коммутатором 1. Выделение постоянной составляющей, пропорциональной электромагнитному моменту, осуществляется с помощью фильтра низких частот 7. 1 ил.

Составитель А.Пашков

Техред О.Гортвай

Редактор Л.Веселовская

Корректор С.Шекмар

Заказ 4114/40

Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное,Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 12

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использоваио в системах автоматического управления приводами постоянного тока.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

УСтройство дпя измерения электромагнитного момента 6рстоит из частотного преобразователя 1, блока 2 определения электродвижущей силы (ЭДС) якоря, коммутатора 3, блока 4 умножения иа преобразователе Холла, усилителя 5 переменного тока, демодулятора 6 и фильтра 7 низких частот. Устройство работает следующим образом.

Напряжение и ток якоря поступают в блок 2 определения ЭДС якоря, выходной сигнал которого модулируется с помощью коммутатора 3 и затем поступает на первый вход блока 4 умножения, выполненного на преобразователе Холла, в виде его тока управления. При этом на преобразователь Холла блока 4 умножения воздействует магнитное поле, создаваемое током якоря. ОсущЕствляя управление работой коммутатора от частотного преобразователя 1, формирующего последовательность импульсов постоянной длительности с частотой, обратно пропорциональной угловой скорости якоря, выходной сигнал блока 4 умножения благодаря мультипликативным свойствам преобразователя Холла имеет вид последовательности импульсов постоянной длительности с амплитудой, прямо пропорциональной произведению ЭДС и тока якоря, и частотой, обратно пропорционапьной угловой скорости якоря.

Следовательно, постоянная составляющая выходного сигнала блока умноже47694 2 ния при этом пропорциональна электромагнитному моменту. Так как выходной сигнал преобразователя Холла имеет низкий уровень и его усиление по постоянному току не может быть выполнено с высокой точностью, в устройстве используется усилитель 5 переменного тока, а демодулирование сигнала на выходе последнего осуществляется с

10 помощью демодулятора 6, работающего в однополупериодном режиме синфазно с коммутатором 1. Выделение постоянной составляющей, пропорциональной электромагнитному моменту, осущест15 вляется е помощью фильтра 7 низких частот, установленного на выходе демодулятора 6.

Формула изобретения

Устройство для измерения электромагнитного момента двигателя, содержащее блок умножения, выполненный на преобразователе Холла, который расположен в магнитном поле тока якоря двигателя и блок определения электродвижущей силы якоря, о т л и ч а.ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены частот30 ный преобразователь, коммутатор, усилитель переменного тока, демодулятор и фильтр низких частот, вход которого подключен к выходу демодулятора, первый вход которого соединен с выходом

З частотного преобразователя, а второй— с выходом усилителя переменного тока, вход которого соединен с блоком умножения, причем выход блока определения электродвижущей силы якоря соеди40 нен с первым входом коммутатора, с вторым входом которого соединен частотный преобразователь, а выход коммутатора подключен к первому входу блока умножения.