Система для контроля и управления

Система для контроля и управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вычисли-; тельной технике и автоматике, может - быть использовано в цифровых автоматизированных системах и комплексах в качестве подсистемы контроля: и управления, например, температурным режимом, скоростью, давлением и т.д. Целью изобретения является повьшение достоверности контроля. Изобретение содержит следующие основные узлы: пульт управления, два делителя чистоты , генераторы контролируемой и опорной частоты, распределитель импульсов , блок сравнения, три комму- , татора и блок индикации. 6 ил. (О С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„124284

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И A ВТСРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13 .„

ЪВЪМ,,: ъ": 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3809281/24-24 (22) 06. 11 . 84 (46) 30.07.86. Бюл. 1 - 28 (72) Г,Н.Тимонькин, В.П.Улитенко, В.С.Харченко, Б.О.Сперанский, С.Н.Ткаченко и A.Е.Макогон (53) 536.53 1088.8) (56) Авторское свидетельство СССР. N - 310131, кл.G 01 К 7/00, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Р 700788, кл. G 01 К 7/00, 1978. (54) СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ И.УПРАВЛЕНИЯ

Ш4 G05В 2302 G01 К7/00 (57) Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, может .быть использовано в цифровых автоматизированных системах и комплексах в качестве подсистемы контроля:и управления, например, температурным, режимом, скоростью, давлением и т.д.

Целью изобретения является повышение достоверности контроля. Изобретение содержит следующие основные узлы: пульт управления, два делителя частоты, генераторы контролируемой и опорной частоты, распределитель импульсов, блок сравнения, три комму-., татора и блок индикации. 6 ил.

1247842

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматггке и может быть использовано в цифровых автоматизированных системах и комп" лексах в качестве подсистемы контроля и управления, например, температурным режимом, скоростью, давлением и т.д.

Цель изобретения — повышение дос" товерности контроля.

Ца фиг.! приведена функциональная схема системы для контроля и управления; на фиг.2 — функциональная схема пульта управления; на фиг.3 функциональная схема блока индикации; па фиг.4 — функциональггая схегга делителя частоты; на фиг.5 — функциональная схема распределителя импульcoI3> иа фпг,6 — функциональная схема блока сравнения.

Система для контроля и управления (фгн .!,г содержит пульт ) управления, блок 2 индикации, первый и гзторой делители 3 и 4 частоты, распределитель

5 импульсов, счетчик 6 контроля, генераторы 7 и 8 контролируемой и опорной частот, регистры 9 и 10 контроля и знака, блок 11 сравнения, схему 12 сравнения, первый — третин коммутаторы 13 — 15, первый и второй триггеры 16 и 17 режима, первый и второй триггеры 18 и 19 управления, триггер 20 пуска, первый и второй триггеры 21 и 22 знака, первый — шестой элементы

И 23-28, первый и второй элементы ЗАПРЕТ 29 и 30,первый — шестой 31—

36 элементы ИЛ!1,первый и второй одновибраторы 37 и 38,первый и второи . выходы 39 и 40 системы, первый -тре-.. тий информационные выходы 41-43 пуль)та i управления, выходы 44 и 45 останова и пуска пульта 1 управлейия, первый и второй выходы 46 и 47 распределителя 5 импульсов, выход 48 регистра 9 контроля, первый и второй выходы 49 и 50 регистра 10 знака, первый — третий выходы 51-53 блока

11 сравнения, выходы 54 — 56 первого и второго элементов ЗАПРЕТ 29 и 30 и г(гестого элемента И 28 соответственно, выходы 57 и 58 пятого 35 и шестого 36 элементов ИЛИ соответственно.

Пульт 1 управления (фиг.2) содеркит генератор 59 "едишщы, ггервую

60, вторуго 61 и третью 62 группы выключателей, первую 63 и вторую

64 кнопки, Блок 2 индикации (фиг.3) содержит группу элементов 65 индикации, первый 66 — седьмой 72 элементы индикации, первый 73 — пятый 77 тригге5 pbI.

Делитель 3(4) частоты содержит (фиг.4) счетчик 78, схему 79 сравнения, одновибратор 80.

Распределитель 5 импульсов (фиг.5) содержит счетчик 81 и дешифратор

82, Блок 1) сравнения (фиг .6) содержит схему 83 сравнения, первый

84 и второй 85 коммутаторы и элемент И 86.

1 Пульт 1 управления предназначен для задания кода контролируемого параметра (выход 41), кода числа импульсов, определяющего работу .делителя 4 импульсов (выход 43), кода длительности интервала (выход 42), а также для формирования сигналов

"Пуск" (выход 45) и "Стоп" (выход

44) . Указанные коды и сигналы формируются с помощью выключателей 60

61 и кнопок 64 и. 63 соответственно.

Блок 2 служит для игщикации контролируемого параметра (индикаторы

65), знака параметра (индикатор 67

"ьпгггус" и индикатор 66 — "плюс") .

ЗО Триггеры 73-77 и индикаторы 68-72 служат для запоминания импульсов, сигнализирующих об отказах, и индикации отказов исполнительных органов, исполнительного органа, обеспечивающего увеличение контролируе1 мого параметра, блока 11 сравнения и системы в целом соответственно. fepвый делитель 3 частоты формирует на своем выходе последовательность им40 пульсов, интервал между которыми определяется кодом, формируемым на выходе 42 пульта 1 управления и поступающим на его информационный вход. Импульсы, поступающие на вход

45 синхронизации делителя 3, записываются в счетчик 78. Когда их число совпадает с числом, задаваемым на выходе 42 пульта 1, на выходе .:схемы 79 сравнения появляется единичный

50 сигнал. По его переднему фронту одновибратор 80 формирует импульс, которьвй поступает на выход делителя 3 и па вход сброса счетчика 78. Последний возвращается в исходное состояние, после чего цикл работы делителя

3 повторяется. !

)торой делитель 4 частоты предназначен для формирования импульса

1247842 на выходе после поступления на его вход заданного числа импульсов. Импульсы, поступающие на вход делителя 4, записываются в счетчик 78.

Выходные сигналы счетчика 78 посту- 5 пают на схему 79 сравнения, на дру.гой вход которой подается код заданного числа импульсов с выхода 43 пульта 1 управления. При совпадении этих кодов на выходе схемы 79 сравне- !О, ния появляется единичный сигнал, по переднему фронту которого одновибратор 80 формирует импульс, который поступает на выход делителя 4 и на вход сброса счетчика 78, переводя 15

его в исходное состояние.

Распределитель 5 импульсов предназначен для формирования управляющих импульсов, задающих начало и конец интервала контроля. Импульсы 20

Р поступающие на вход распределителя

5 импульсов, подаются на счетный вход счетчика 81 и управляющий вход дешифратора 82. Первый импульс, поступающий на вход распределителя 5 25 импульсов, проходит на первый выход дешифратора 82 и далее на выход 46 распределителя 5 импульсов. По заднему фронту этого импульса в счетчик 8! записывается "1", Второй 30 входной импульс проходит на второй выход дешифратора 82 и далее на выход 47 распределителя 5 импульсов.

Третий и четвертый входные импульсы . переводят счетчик 81 в третье, а затем в нулевое состояние. Им соответствуют импульсы на третьем и четверторм выходах дешифратора 82 (на фиг.5 эти выходы не показаны и в системе не используются). Этим, достигается то, что интервал времени между импульсом на выходе 47 и импульсом на выходе 46 распределителя 5 в три раза превьппает, интервал времени между импульсом на выходе 45

46 и импульсом на выходе 47 распределителя 5.

Счетчик 6 контроля служит для

Подсчета числа импульсов, соответствующих контролируемому параметру. 50

Генератор 7 контролируемой час- тоты при включении формирует последовательность импульсов, частота которой зависит от значения контролируемого параметра. Например, при контроле температурного режима в качестве генератора 7 может быть применен пьеэокварцевый термочастотный преобразователь, имеющий частоту 1 = 5,6 МГц и крутизну преобразования . = 200 Гц/ С.

Частота, формируемая генератором

7, определяется значением контролируемого параметра и линейно зависит от его значения. Например, для указанного прибора

f =f +иt,, где 1, — частота при = 0 С;

ol — крутизна преобразования;

Р— значение контролируемого параметра (температура)

Генератор 8 опорной частоты служит для формирования последовательности импульсов стабильной частоты, не зависящей от изменения контролируемого параметра. Его частота используется для формирования делителем 3 импульсбв, интервал между которыми определяется кодом, поступающим с выхода 42 пульта 1 и определяется требуемой точностью контроля.

Генераторы 7 и 8 запускаются при единичном сигнале на их входе, формируемом триггером 20 пуска.

Регистр 9 контроля служит для запоминания значения контролируемого параметра. Запись в регистр 9 осуществляется по заднему фронту импульса, поступающего,на С-вход.

Регистр 10 знака предназначен для запоминания знака контролируемого параметра. "1" на выходе 49 регистра 10 соответствует знаку "плюс", а на выходе 50 — знаку "минус". Запись кода. знака в регистр 10 осуществляется по заднему фронту им-. пульса, поступающего на С-вход.

Блок ll сравнения предназначен для сравнения истинного значения: .контролируемого параметра (В) с требуемым (А), задаваемым на выходе

41 пульта 1 управления и формирования сигналов А (В,на выходе 51

А= — на выходе 52 и А >  — на выходе 53. Для сравнения истинного и требуемого значений параметра с уче-. том знаков на входы блока 11 сравнения в качестве старших разрядов подаются знаковые разряды. Пример реализации блока 11 сравнения приведены на фиг.6. На входы А и В схемы

83 сравнения поступают .требуемое и истинное значения контролируемого параметра вместе со знаковыми разрядами, а на входы элемента И 86 — разряды входов, соответствующие отри)247842 цательным знакам требуемого и истинного значений параметра соответственно. В результате этого, если одно из значений параметра положительно, то на выходе элемента И 86 присутствует нулевой сигнал и через комму— таторьт 84 и 85 выходные сигналы схемы 83 сравнения без изменения передаются па выходы 51 и 53 блока 11

cpanIIekIkIst. Если же оба знака отрицательны, и Л 7 - В, то па выходе элемента И 86 ттрисутствует единичный сигнал и коммутаторы 84 и 85 инвертируют соответствующие сигналы, выдаваемые схемой 83 сравнения.

Схема 12 сравнения служит для сравнения соседних значештй коптролнI руемого параметра и формирования сигналов В»)Г (если текущее зттаченпе параметра больше его значения в предыдущем цикле контроля) и В - )т (если текущее значение параметра меньше егo значения в прецыдущем цикле коIттроля), Первый коммутатор 13 пред тазначе цлт1 котп poJIJI IzpaIJIIJIEikzocTII фу11кциони)) ОВ а ттття блока 1 1 сравпе11ия . 011 выда"

eI. нулевой сигнал только в гех случаях, когда IIa выходах блока 11 сравнетнтя прпсутсвует один и только эдитz единичный сигнал, 11 выдает едиштчный сигнал IJo всех остальных слу- таях, реатшзуя следующую логическую

)тутткцито :

Z х<хх ..хх ххах л .. де х,, х, х, — сигналы на входах

) Ъ

Второй )4 и третий 15 коммутаторы формирутот сигналы, соответствующие сшькеттито и возрастанию значения контролируемого параметра по даштым двух соседних циклов контроля с учетом знаков параметра.

Первый триггер 16 режима пред— назпачен для эапуска делителя 4.

Установившись в "1", триггер 16 от.крывает элемент И 24, через который импульсы с выхода генератора 7 проходят на вход делителя 4.

Второй триггер 17 режима ттвелттаэначен дпя пуска и останова счет тика 6 контроля. Установившись в

"!" триггер 17 открывает элемспт

l! 23 и импульсы с выхода генератора 7 проходят на вход счетчика 6.

При возвращении триггера 17 в "0" элемент И 23 закрывается и запреща ет ттостугшение импульсов на вход счетчика 6.

5 Первый 18 и в" îðîé !9 триггеры управляющих воздействий служат для запомштания ттьтходттых сигналов блока

1! сратзнеттття и формирования управляющих сигналов на выходах 39 и 40 сттстеттт1 соответственно. Единичное состояние триггера 18 соответствует превьштению заданного значештя контролируемого параметра. Выходной

c:11 íaë триггера )8 управляет включением испопнительногo органа, обес— печиваютцего снижение велпчины контролируемого параметра, например включение холодильной установки при контроле и регулировашпт температу20

Едиппчное состояние триггера 19 соответствует сштжению контролируемого параметра Izo сравнешно с a;zaIzIIIIzI. Выходной сигнал триггера

2" . ! 9 управляет включением исполнительного органа, обеспечивающего

IJoapac raIIпе контролируемого параметра, например включение обогревателя.

Запись информации в триггеры 18 и 19 осуществляется по заднему фронту сттттхроттмттулт>са, поступающего на

С-входы этих триггеров, Триггер 20 нуска служит для пуска и останова работы системы. По сиг35 валу "Пуск" с выхода 45 пульта l он устанавливается в ")", а по сигналу

"Стоп" с выхода 44 пульта 1 — в "0", Триггер 20 устанавливается в "0" при появлешш отказа в системе, о

4ц чем свидетельствует появление единичного сигнала на выходе 58 элемента ИЛИ 36, Сигнал "áðîñà па R --вход триггера 20 формирует элемент ИЛИ 32.

Первый трш гер 21 знака служит

45 для запоминания положительного знака контролируемого параметра. При положительном знаке параметра через элемент И 26,на S -вход триггера 21 приходит импульс, который устанавли50 вает его в "1". Установившись в "1" триггер 21 запрещает прохождение импульса на S -вход триггера 22, закрывая элемент И 27.

Второй триггер 22 знака служит

55 для запоминания отрицательного знака контролируемого параметра. При отрицательном знаке параметра через элемент И 27 íà S-âõoä триггера 22

1247842 приходит. импульс и он переключается в "1". Переключившись, триггер 22 закрывает элемент И 26 и тем самым запрещает срабатывание триггера 21.

Элемент И 25 и одновибратор 37 формируют сигнал сброса триггеров

17, 21 и 22 и сигнал записи информации в регистры 9 и 10 и триггеры

18 и 19, если импулсьы одновременно появляются на выходе 47 распределителя 5 и выходе делителя 4, что свидетельствует о нулевом значении контролируемого параметра. Кроме того, этот сигнал проходит на элементы 28-30, разрешая сформирование сигналов отказа при обнаружении отказа одного из исполнительных органов или блока 11 сравнения.

Элементы И 26 и 27 формируют сигналы установки триггеров 21 и 22 соответственно в единичное состояние, если знак контролируемого параметра положителен или отрицателен.

Элементы И 28 и элемент ЗАПРЕТ 29 формируют сигналы отказа исполнительных органон, обеспечивающих повышение и снижение значения контролируемого параметра соответственно. За счет сравнения значений управляющих воздействий, выданных н конце предыдущего цикла контроля и знака приращения контролируемого параметра, полученного за интервал времени между предыдущим и текущим циклами контроля.

Элемент ЗАПРЕТ 30 формирует сиг-. нал отказа блока 11 сравнения.

Элемент И 31 формирует сигнал сброса триггера 21 и 22 при появлении импульса на выходе 46 распределителя 5 импульсов, или при совпадении во времени импульсов на выходах делителя 4 частоты и 47 распределите- ля 5 импульсов.

Элемент ИЛИ 33 формирует два импульса на С-вход триггера 17, определяющих начало и конец единичного состояния триггера 17.

Элемент ИЛИ 34 формирует импульс записи информации н регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если на его входы поступают импульсы с выходов однонибраторов 37 или 38.

Элемент ИЛИ 35 формирует сигнал отказа исполнительных органов системы, если зафиксирован отказ одного из двух исполнительных органов, обеспечивающих требуемое изменение контролируемого параметра.

Элемент ИЛИ 36 формирует сигнал общего отказа системы при появлении

S отказа хотя бы одного из контролируемых элементов системы.

Одновибратор 38 формирует импульс записи информации в регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, когда триггер

17 возвращается в нулевое состояние и на его инверсном выходе появляется высокий потенциал.

Система для контроля и управления работает следующим образом.

Перед началом работы все элементы памяти системы приводятся в исходное состояние с пульта 1 управления (цепи установки в исходное состояние на фиг.1 условно Не показаны). Кроме того, с пульта 1 управления задаются цифровой код,. соответствующий требуемому значению контролируемого параметра N, (выход 41), цифровой код N, определяющий период

25 Iq следования импульсов на выходе делителя 3 частоты (выход 42j, цифровой код N, соответствующий числу импульсов, которое должен выдать генератор 7 при частоте 1,, соответстЗ0 вующий нулевому значению параметра за интервал времени, определяемый .кодом N (выход 43) .

Код N должен быть выбран таким

3 чтобы период следования импуль35 сов на выходе делителя 3 численно был кратен = 1/с .. Тогда разность между числом импульсов f4 сформированных генератором 7 за это

J время, и Ы,, будет кратна истинно40 му значению контролируемого параметpat .

Работа системы начинается по сигналу "Пуск", формируемому оператором с пульта 1 управления. Этот сиг45 нал поступает íà S -вход триггера

20, который устанавливается в "1" и запускает генераторы 7 и 8. На счетный вход счетчика 78 (фиг.4) начинают поступать импульсы с выхода

50 генератора 8. При поступлении на вход делителя 3 числа импульсов, равного 1„, .на его выходе появляется импульс, который проходит на выход 46 распределителя 5 импульсов, а делитель 3 начинает повторный отсчет интервала, определяемого кодом Ь1„ с выхода 42 пульта 1 управления. Этот импульс подтверждает исход124784- 2

10 ное состояние триггеров 21 и 22, счетчика б и устанавливает в "1" триггер 16. Триггер 16 открывает элемент И 24 и импульсы, формируемые генератором 7, начинают поступать на вход делителя 4, В дальнейшем работа системы- зависит от знака контролируемого параметра. При положительном значении параметра частота генератора f > f и, следовательно, число N, импульсов будет сформировано генератором 7 за время i cL т.е. импульс на выходе делителя 4— появится раньше, чем импульс на выт".оде делителя 3, Импульс с выхода

15 делителя 4 сбросит триггер 16, который закроет элемент И 24. Однотзреиепно этот импульс пройдет на С-вход триггера 17 и 8 †вх триггера 21.

В результате оба триггера перейдут в едишттттое состояние. Триггер 21 зафикспрует знак "плюс" контролируемого параиет1та, а триггер 7 откроет элемент И 23, в результате чего импуль25 сы с. выхода генератора 7 начнут поступать па вход счетчика 6. По от опчатпш интервала времени, кратного с, делитель 3 формирует импульс, который проходит на выход 47 распредезпгтепп импульсов 5. Зтот импульс через элемент ИПИ 33 также пройдет па С-вход триггера 17 и возвращает его в ттулеиое состояние, Триггер 17 закрьпзает элемент И 23, в результате чего в счетчике 6 записано число, Ç5 кратное значению контролируемого параметра.

Высокий потенциал с инверсного выхода триггера 17 поступает на вход одповпбратора 38, который формирует 4О иипупьс. Зтот импульс проходит через элемент ИЛИ 34 на С-входы регистров 9 и 10 и триггеров 18 и 19. В резуттьтате этого в регистр 9 записы. тзается значение контролируемого параметра, в регистр 10 — код знака параметра, а в триггеры 18 или 19 управляющее воздействие, которое сформировано блоком 11 сравнения.

Ес ш значение параметра меньше тре- 50 буемого, то в "1" установится триггер 19 и па выходе 40 системы поивптся едттттттчттый сигнал ° В противном случае в единицу станет триггер 18 и единичный сигнал появится на выхо- $5 де 39 c»c:òåìû.

С выхода регистра 9 код параметра поступает на индикацию, а с BblxAда регистра l 0 в блок 2 индикации поступает код знака параметра.

При отрицательном значении параметра частота генератора 7 f (f о

В результате этого импульс на выходе

47 распределителя 5 появится раньше импульса на выходе делителя 4 ° Он ттройдет на С-вход триггера 17 и

5-вход триггера 22.

Триггер 22 зафиксирует знак "минус" параметра, а триггер 17 откроет элемент И 23, и мчетчик 6 начинает считать импульсы генератора 7, Когда на делитель,4 поступает число импульсов, равное N» он выдает импульс, который пройдет на С-вход триггера 17 и возвращает его в "0".

Триггер 17 закроет элемент И.23 и поступление импульсов на счетчик б прекратится. В результате этого на счетчике 6 окажется число, равное разности N — N,ò.е. кратное значению контролируемого параметра ° В дальнейшем работа элементов системы аналогична описанной.

При нулевом значении параметров за время на вход делителя 4 поступает N импульсов. В результате этого импульсы на выходе делителя 4 и на выходе 47 распределителя 5 появятся одновременно. Они поступают на входы элемента И 25, которы1т выдает импульс на вход одновибратора 37. Одпонибратор 37 формирует импульс на R -входы триггеров 17, 2I и 22, в результате чего они останутся в нулевом состоянии, Одновременно этот импульс через элемент

ИЛИ 34 проходит на С-входы регистров 9 и 10 и триггеров 18 и 19.

В результате в регистры 9 и 10 запишется код нулевого значения параметра, а в триггеры 18 и 19 — необходимые управляющие сигналы, сформированные блоком 11 сравнения.

Очередной импульс, сформированный генератором 8, переводит счетчик 78 (фиг.4) в следующее состояние и т.д.

Емкость счетчика 78 определяется необходимым интервалом между двумя очередными циклами контроля и управления. Если, например, счетчик 78 двухразрядный, то это обеспечивает интервал между циклами контроля, равный 3. Четвертый по счету импульс, сформированный генератором 8, поступает на вход счетчика 78. По заднему фронту этого импульса счетчик! 247842

78 возвращается в исходное состояние после чего распределитель 5 .импульсов готов к очередному циклу контроля.

Очередной импульс, сформированный 5 делителем 3, проходит на выход 46 распределителя 5 и система начинает очередной цикл контроля параметра.

По окончании этого цикла, который выполняется аналогично описанному в счетчике 6 записано очередное зна— чение контролируемого. параметра, в триггерах 21 и 22 — код знака пара- . метра, а на выходах блока 11 сравнения — значения управляющих сигна- 15 лов.

Значение параметра с выхода счетчика 6 поступает на В-вход схемы

12 сравнения, а на другой ее вход— предыдущее значение параметра, храня- 20 щееся в регистре 9. В результате этого на одном из выходов схемы 12 сравнения появляется единичный сигнал, соответствующий положительному или отрицательному приращению контролируемого параметра. Этот выходной сигнал поступает на входы коммутаторов 14 и 15, на другие входы которых поступают сигналы с выхода триггера 21 и выхода 49 регистра 10, 30 определяющие знаки соседних значений параметра. Если в течение прошедшего интервала времени значение параметра снижается, то единичный сигнал появляется на выходе коммутатора 14, а если возрастает — то на выходе, коммутатора 15. Эти сигналы поступают на входы элементов 28 и 29 соответственно, на другие входы которых поступают сигналы с выходов коммутаторов 13, элемента ИЛИ 34 и триггеров 19 и 18 соответственно.

Благодаря этому на выходе 54 элемента И 28 появится единичный сигнал, если отказал исполнительный орган, обеспечивающий повышение температуры, а на выходе 55 элемента 3AIIPET

29, если отказал исполнительный ор- . .ган, обеспечивающий. снижение температуры.

Если на выходах блока 11 сравнения появляется одновременно "0", два или три единичных выходных сигнала, то отказ этого блока зафиксирован коммутатором 13 сигнал с выхо- 55 да которого поступает на вход элемента И 30. При поступлении импульса с выхода элемента ИЛИ 34 элемент ЗАПPET 30 выдает импульс, сигнализирующий об отказе блока 11 сравнения.

Импульсы отказа поступают в блок

2 индикации, запоминаются соответствующими триггерами, которые включают индикацию отказа, информируя тем самым оператора. Кроме того, импульс отказа проходит через элементы ИЛИ

36 и 32 и сбросит в "0" триггер 20 пуска, прекратив тем самым дальнейшую работу неисправной системы, с выходов триггеров 19 и 18 соответственно. Если на входы элемента

И 28 поступают одновременно сигнал с выхода коммутатора И 14 (свидетельствующий о снижении значения параметра) и сигнал с выхода триггера 19 (свидетельствующий о том, что в конце предыдущего цикла контроля включен исполнительный орган, обеспечивающий возрастание значения параметра), то элемент И 28 при поступлении импульса с выхода элемента ИЛИ 34 формирует сигнал отказа соответствующего исполнительного органа. Аналогично элемент ЗАПРЕТ

29 формирует сигнал отказа исполнительного органа, обеспечивающего снижение параметра, если при включенном исполнительном органе зафиксировано повышение значения параметра.

Формула изобретения

Система для контроля и управления, содержащая пульт управления, блок индикации, первый делитель частоты,: распределитель импульсов, генераторы контролируемой и опорной частот, первый элемент И, причем выходы генераторов контролируемой и опорной частот соединены соответственно с первым входом первого элемента И и входом синхронизации первого делителя частоты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в нее введены блок сравнения, счетчик контроля, три коммутатора, два триггера управления, два триггера режима, два триггера знака, схема сравнения, регистр контроля, регистр знака, два одновибратора, второй делитель частоты, два элемента ЗАПРЕТ, триггер пуска, шесть элементов ИЛИ, пять элементов И, причем первый, второй и третий информационные выходы пульта управления соединены с

1247842

5

1О

35

40 первым информационным входом блока сравнения и информационными входа" ми первого и второго делителей частоты соответственно, выход первого делителя частоты соединен с входом распределителя импульсов, первый выход которого соединен с S -входом первого триггера режима, с установочным входом счетчика контроля и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с R -входами первого и второго триггеров знака, инверсные выходы которых соединены с вторыми входами четвертого и пятого элементов И соответственно, выходы которых соединены с $ -входами первого и второго триггеров знака соответственно, а первые входы — соответственно с первыми и вторыми входами третьего элемента ИЛИ и . третьего элемента И, выходы которых соединены с С-входом второго триггера режима и управляющим входом перного одновибратора соответственно, выход которого соединен с R -входом второго триггера режима, с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента ИЛИ, второи вход которого соединен с выхо; дом второго одновибратора, управляющий вход которого соединен с инверсным выходом и D -входом второ" го триггера режима, прямой выход которого соединен с вторым входом пер-, вого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика контроля, информационный выход которого соединен с информационным входам регистра контроля, первым информационным входом схемы сравнения и разрядами значений параметра второго информационного входа блока сравнения, первый, второй и тре-. тий выходы которого соединены с пер;вым, вторым и третьим входами первого коммутатора, выход которого соединен с первым входом шестого элемента

И и инверсными входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ, выходы которых соединены с вторым и третьим входами отказа блока индикации соответственно, вход общего отказа.ко торого соединен с выходом. шестого элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом останова пульта управления, выход пуска которого соединен с S -входом триггера пуска, Й -вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а прямой выход — с управляющими входами генераторов опорной и контролируемой частот, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом первого триггера режима, а выход — с входом синхронизации второго делителя частоты, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и R --входом первого триггера режима, второй выход распреде". лителя импульсов соединен с первым входом пятого элемента И, прямые выходы первого и второго триггеров знака соединены соответственно с первым и вторым информационными входами регистра знака и старщим и младшим знаковыми разрядами второго информационного входа блока сравнения, первый и третий входы которого соединены соответственно с D -входами первого и второго триггеров управления, прямые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом системы и вторыми входами второго и первбго элементов ЗАПРЕТ, третьи входы которых соединены соответственно с выходами третьего и второго коммутаторов, вторые входы которых соединены между собой и с первым выходом схемы сравнения, второй выход которой соедипен с третьими входами второго и третьего коммутаторов, а второй информационный вход — с информационным входом значений параметров блока индикации и информационным выходом регистра контроля, С-вход которого соединен с С-входами первого и второго триггеров управления и регистра знака, выходом четвертого элемента ИЛИ, первыми входами первого и

1 второго элементов ЗАПРЕТ и вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом отказа блока индикации и. вторым входом шестого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом отказа блока индикации и выходом пятого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входом отказа блока индикации, первый и второй входы знака которого. соединены соответственно с первым и вторым выходом регистра знака, пер1247842

16 вый выход которого соединен с первым входом второго-и четвертым входом третьего коммутаторов, четвертый и первый входы которых соединены между собой и с прямым выходом первого триггера знака.! 247842

Даgege ,ЯЦОРЙ7

Prone ,7Ра z//g ,Й7фМЙ7 люггер

170 Г

Составитель В .Копылов

Редактор II . Ñ åãëÿíèê Техред В. Кадар Корректор В.Бутяга

Заказ 4124/47 Тираж 836 Подписное

ВНИКЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f!3035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4