Подвеска обоймы неподвижных блоков полиспаста

Подвеска обоймы неподвижных блоков полиспаста

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4В66 D3 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3768056/27-11 (22) 16.07.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Днелродзержинский ордена Трудового

Красного Знамени индустриальный институт им. М. И. Арсеничева (72) А. М. Кабаков, А. И. Пабат, В. А. Василенко, В. Г. Финькова, Н. П. Подберезный, Л. В. Благовещенский и В. И. Сарандачев (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 954368, кл. В 66 D 3/04, 1982. (54) (57) ПОДВЕСКА ОБОЙМЫ НЕПОДВИЖНЫХ БЛОКОВ ПОЛИСПАСТА, содержащая гидравлический виброгаситель, к штоку которого шарнирно присоединена обойма неподвижных блоков полиспаста, а в поршне выполнены дроссели, и цель управления, включающую формирователь сигнала

„„SU„„1248949 A1 и электромагниты, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы полиспаста, цепь управления снабжена датчиком перемещения штока виброгасителя, установленным на корпусе виброгасителя, а дроссели выполнены с электромагнитными кольцевыми обмотками, размещенными вокруг их отверстий в магнитопроводах, которыми снабжены дроссели, причем последние расположены симметрично относительно продольной оси в поршне виброгасителя, при этом каждый магнитопровод выполнен с размещенной на его внутренней поверхности формирующей отверстие дросселя немагнитной вставкой, цепь управления снабжена усилителем мощности, а электромагнитные обмотки дросселей через этот усилитель и формирователь сигнала электрически связаны с датчиком перемещения штока виброгасителя.

1248949

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к подвескам обойм неподвижных блоков полиспаста.

Цель изобретения — — повышение надеж. ности работы полиспаста.

На фиг. I показана предлагаемая подвеска, общий вид; на фиг. 2 — — конструкция электромагнитного дросселя и конфигурация магнитного поля в перепускном отверстии.

Подвеска обоймы неподвижных блоков полиспаста (фиг. 1) содержит корпус 1, выполненный из немагнитного материала, внутри которого размещена пружина 2, поршень 3 со штоком 4. Шток 4 соединен с уравнительным блоком 5 полиспаста при помощи шарнира 6. Корпус I .демпфера посредством скобы 7 подвешен к раме 8 грузовой тележки.

Электромагнитные дроссели 9 (фиг. 2) расположены симметрично в поршне 3 виброгасителя и состоят из обмотки 10 элек-:ромагнита, намотанной вокруг оси перепускного отверстия 11 и помещенной в магнитопровод 12, который позволяет получить высокую индукцию магнитного поля в центре перепускного отверстия 11. Немагнитная вставка 13 препятствует проникновению рабочей жидкости, содержащей во взвешенíoì состоянии ферромагнитные частицы, в обмотку 10, не влияя на конфигурацию магнитного поля. На корпусе 1 установлен датчик 14 перемещений, регистрирующий перемещение штока 4 относительно корпуса

1. Выход датчика 14 перемещения соединен с входом формирователя 15 сигнала, содержащего дифференцирующую цепь 16 — 17 и операционный усилитель 18, с выхода которого на инвертирующий вход введена отрицательная обратная связь 19 — 20 — 21, обеспечивающая необходимые характеристики формирователя. Выход формирователя 15 соединен с входом усилителя 22 мощности, выход последнего соединен с обмоткой 10 электромагнита дросселя 9.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (без груза) (Iopшень 3 под действие пружины 2 находится в верхнем положении. Напряжение на обмотку 10 электромагнита не поступает.

При подъеме груза поршень 3, сжимая пружину 2, перемещается вниз. При этом датчик 14 перемещений генерирует сигнал, амплитуда которого пропорциональна величине перемещения штока 4. Этот меняющийся во времени сигнал дифференцируется в формирователе 15 сигнала цепью 17- — 16, постоян1 «7

2О

25 зо

45 ная времени которой обеспечивает н; :. еинB|.ðTèðóþùåì входе операционного усилителя 18 сигнал, пропорциональный скорости изменения исходного сигнала, т.е. скорости перемещения штока 4 под действием поднимаемого груза. Благодаря наличию цепи

19-- -20 — 21 обратной связи, включено на ипвертирующий вход усилителя 18, выходной сигнал последнего практически не изменяется, так как изменение напряжения на выходе 18 через открытый диод 19 передается на его вход, обеспечивая 1ООЯ -ную обратную связь по напряжению. При этом выходной сигнал усилителя 22 MQIHHocTH также близок к нулю, вследствие чего намагниченность рабочей жидкости в перепускном отверстии 11 дросселя 9 мала, вязкость ее близка к исходной. Рабочая жидкость перетекает в верхнюю часть полости корпуса 1.

Постоянная виброгасителя, учитывающая вязкое трение при перетекании рабочей жидкости из одной полости корпуса 1 в другую, при этом имеет минимальное значение.

При движении поршня 3 вверх сигнал с датчика 14 перемещения уменьшается, вследствие чего дифференцированный сигнал на неинвертирующем входе операционного усилителя 18 меняет знак. Цепь обратной связи благодаря наличию диода 19 и конденсатора 21 обеспечивает изменение усиления по логарифмическому закону (малые сигналы усиливаются сильнее, чем большие) с экспоненциальным уменьшением сигнала при приближении штока 4 к верхнему крайнему положению. Усиленный блоком 22 выходной сигнал формирователя 15 подается на обмотку 10 электромагнитного дросселя

9. В начальный момент движения поршня 3 вверх ток электромагнитного дросселя 9 резко возрастает, вязкость рабочей жидкости вследствие намагниченности также увеличивается, что приводит к значительному увеличению постоянной виброгасителя. При дальнейшем движении поршня 3 вверх вязкость рабочей жидкости увеличивается незначительно, что препятствует заклиниванию поршня 3 в корпусе 1. При приближении поршня 3 к верхнему крайнему положению намагниченность (следовательно и вязкость) рабочей жидкости уменьшается экспоненциально, обеспечивая плавность хода поршня 3. Колебания в упругих элементах крана быстро затухают и динамические нагрузки значительно уменьшаются.

ВНИИГ!И Заказ 4188!21

Тираж 799 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4