Шаговый механизм
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1249249 А 2 (и 4 г 16 Н 27/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
АР ггиг 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1180604 (21) 3847315/25-28 (22) 10.11.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Саратовский филиал Центрального опытно-конструкторского и технологического бюро «Оргтехснаб» (72) Ю. M. Пономарев, Ю. H. Адамов, Ю. М. Иванов, Н. С. Нестеров и Ю. Т. Новиков (53) 621.831 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 495472, кл. F 16 Н 27/02, 1973.
Авторское свидетельство СССР № 815369, кл. F 16 Н 27/02, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 1002706, кл. F 16 Н 27/02, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 1180604, кл. F 16 Н 27/02, 1984. (54) (57) ШАГОВЪ|И МЕХАНИЗМ по авт. св. ¹ 1180604, от гичающийся тем, что, с целью повышения производительности путем устранения холостого хода, он снабжен дополнительным ведущим звеном с приводом. а собачки и кулачки с криволинейными пазами размещены на ведущ«x звеньях.
1249249
Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для осу !ествления прерывистого, шагового движения llpH болыпих нагрузках, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. М 1180604.
1\ель изобретения — новы пение производительности механизма путем устранения холостого xo;I,а.
На фиг. 1 изображен шаговый механизм при работе в прямом режиме во время совершения рабочего хода нижнего ведугцего звена и холостого хода верхнего ведущего звена; на фиг. 2 — то же, при работе в обратном режиме Во время рабочего хода верхнего ведущего звена и холостого хода нижнего ведущего звена; на фиг. 3 — разрез
А-- А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б Б на фиг. 2.
11)аговый механизм содержит устаповленные в направляющих корпуса (не показано) нижнее ведущее звено 1. верхнее всдугцее звено 2 и ве..гомос звено 3, привод и виде гидроцилиндров 4 и 5.
Ведущие звенья 1 и 2 конструктивно выполнены o;lинаковыми и содержат собачку
6 (7). В отверстии собачки 6 (7) перпендикулярно направлению движения ведомого звена 2 установлен шток 8 (9), имеюгций
Т-образный зуб 10 (11). Внутри штока 8 (9) соосно ему установлен ролик 12 113) и предварительно поджà" ûå пружины 14 (15) и 16 (17), которые обесги чивают передачу возвратно-поступательных перемегцений ролика 12 (13) штоку 8 (9). Ela ведугцем звене 1 (2) установлен пазовый кулачок
18 (19), который фиксируется фиксатором
20 (21); кулачок 18 (19) показан условно прозрачным.
Закон движения ролика 12 задается кулачком 19, а ролика 13 — кулачком 18.
Фиксаторы 20 и 21 фиксируют кулачки 18 и 19 в двух положениях: верхнее — — для прямого режима работы (фиг. 1), нижнее для обрат1юго (фиг. 2). В ведомом звене 3 имскггся окна 22 для взаимодействия с
Т-образными зубьями 10 и 11 собачек 6 и 7.
Гидроцилиндр 4 шарнирно соединп-; с ведугцим звеном 1, а гидроцилин lo 5 -- с ведушим звеном 2.
Ц)аговый механизм работает следующим образом.
При работе в прямом режиме пазовые кулачки 18 и 19 установлены в верхнем положении (фиг. 1) и зафиксированы фиксаторами 20 и 21.
Гидропилиндр 4 воздействует IIB ведущее звено 1, которое T-образным з бом 10 (IITOка 8 приводит в движение ведомое звено 3.
Одновременно ведугцее звено 2 под действием гидроцилиндра 5 совершает холостой ход навстречу ведущему звену 1. При дальнейшем движении ролик 1" смещается пазовым кулачком 19 влево, сжимая пружину 14, а ведущее звено 2 не входит в зацепление
55 с первым окном 22, так как ролик 13 смещен пазовым кулачком 18 влево.
Перед окончанием холостого хода ведущего звена 2 ролик 13 смешается пазовым кулачком 18 вправо и, сжимая пружину 17, прижимает шток 9 к ведомому звену 3.
Рабочий ход ведущего звена 1 оканчивается при совмещен ии оси соответствующего окна 22 ведомого звена 3 с осью штока 9. При этом Т-образный зуб 11 штока 9 под действием пружины 17 входит в окно 22 ведомого звена 3.
В начале холостого хода ведушего звена 1 и рабочего хода ведущего звена 2 ведомое звено 3 окном 22 зацепляется с
Т-образным зубом 11 ведущего звена 2, снимая действие полезной нагрузки с T-образного зуба 10 ведущего звена 1. Пружина 14 выводит ведущее звено 1 из зацепления. При дальнейшем движении ведущих зве ньев 1 и 2 ролик 13 смещается пазовым кулачко vl 18 влево, сжимая пружину 15.
EIepeä окончанием холостого хода ведуIIFeI.o звена 1 (и рабочего хода ведугцего звена 2) ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 вправо и, сжимая пружину 16, прижимает шток 8 к ведомому звену 3. При совмещении оси штока 8 с осью окна 22 ведомого звена 3 пружина 16 вводит шток 8 в указанное окно.
В начале рабочего хода ведущего звена 1 и холостого хода ведущего звена 2 ведомое звено 3 окном 22 зацепляется с T-образным зубом 10 BegyIFFel o звена 1, снимая действие полезной нагрузки с BeäóFFFeãо звена 2. При дальнейшем движении шток 9 выходит из зацепления с ведомым звеном 3, и цикл повторяется.
В обратном режиме паговый механизм работает следующим образом. Пазовые кулачки 18 и 19 устанавливаются в нижнее положение (фиг. 2) и фиксируются фиксаторами 20 и 21. Гидроцилиндр 5 воздействует на ведущее звено 2, перемещая его.
Одновременно ведущее звено 1 под действием гидроцилиндра 4 совершает холостой ход.
Гlеред окончанием холостого хода ведущего звена 1 ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 вправо, сжимая пружину 16.
При дальнейшем движении ведущих звеньев
1 и 2 шток 8 входит в окно 22 ведомого звена 3. Последнее зацепляется за T-образный зуб 10 штока 8, снимая действие нагрузки с штока 9. Рабочий ход ведущего звена 2 оканчивается при совмещении оси соответствуюгцего окна 22 ведомого звена 3 с осью штока 9. При этом Т-образный зуб 11 под действием пружины 15 выходит из окна 22.
В начале рабочего хода ведущего звена 1 (и холостого хода ведущего звена 2) ролик 12 смещается пазовым кулачком 19 влево, сжимая пружину 14.
Перед окончанием холостого хода ведушего звена 2 ролик 13 смещается пазовым кулачком 18 вправо, сжимая пружину 17
1249249
zz
7J
Щ г c .
5-Б
7 5 77 фиг 4
Составитель С. Андреев
Техред И. Верес Корректор Г. Решетник
Тираж 880 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор В. Петраш
Заказ 4216/36 з и прижимая шток 9 к ведомому звену 3.
При дальнейшем движении ведущих звеньев 1 и 2 шток 9 входит в окно 22 ведомого звена 3 и зацепляется с ним, снимая нагрузку с ведущего звена 1. При совмещении оси штока 8 с осью окна 22 шток 8 под действием пружины 14 выходит из зацепления с ведущим звеном 3, и рабочий ход ведущего звена 1 оканчивается.
В начале рабочего хода ведущего звена 2 (и холостого хода ведущего звена !) ролик 13 смещается пазовым кулачком 18 влево, сжимая пружину 15, и цикл работы шагового механизма повторяется.
Работа шагового механизма не нарушается, если холостой ход ведущих звеньев происходит быстрее рабочего.