Преобразователь угла поворота вала в код

Патент 1249701

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к автоматике и может быть предназначено для подсчета числа Житков моточных изделий в моточных станках. Цель изобретения - повышение точности преобразователя . С этой целью в преобразователе , включающем датчик угла, блок определения направления счета, формирователь счетных сигналов, реверсивный счетчик, дешифратор, блок индикации, задатчик кода, блок сравнения , исполнительный элемент, блок установки начального положения, датчик угла содержит кодовый диск, излучатели , фотоприемники и формирователи импульсов, а кодовый диск имеет радиальные щели и на границах сектора , образованного двумя соседними щелями, расположены две пары излучатель-фотоприемник. При вращении кодового диска в одну сторону (в случае намотки моточного изделия) сигналы с датчика дают команду блоку определения направления счета сформировать импульсы сложения, служащие для управления работой счетчика. Информационные сигналы для счетчика формируются формирователем счетных сигналов. Показания счетчика дешифрируются и отображаются в блоке ин-, дикации. Для остановки процесса намотки моточного изделия информация с выхода дешифратора подается в блок сравнения, где она сравнивается со значением кода, записанным в задатчике кода. В случае обратного вращения кодового диска (для отмотки провода с моточного изделия) реверсивному счетчику дается команда сигналами вычесть содержимое, записанное предьщущими командами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 1 табл. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

01 А1 (19) (11) (gg 4 Н 03 М !/24 //G 06 М 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3636674/24-24 (22) 26.08.83 (46) 07.08.86. Бюл. У 29 (72) Е.М. Музычко и Н.Н. Караван (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1104569, кл. 0 08 С 9/06, 1983.

Авторское свидетельство СССР

В 691901, кл. G 06 М 3/02, 1977. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

1 (57) Изобретение относится к автоматике и может быть предназначено для . подсчета числагвитков маточных изделий в моточных станках. Цель изобретения вЂ” повышение точности преобразователя. С этой целью в преобразователе, включающем датчик угла, блок определения направления счета, формирователь счетных сигналов, реверсивный счетчик, дешифратор, блок индикации, эадатчик кода, блок сравнения, исполнительный элемент, блок установки начального положения, датчик угла содержит кодовый диск, излучатели, фотоприемники и формирователи импульсов, а кодовый диск имеет радиальные щели и на границах сектора, образованного двумя соседними щелями, расположены две пары излучатель-фотоприемник. При вращении кодового диска в одну сторону (в случае намотки моточного иэделия) сигналы с датчика дают команду блоку определения направления счета сформировать импульсы сложения, служащие для управления работой счетчика. Информационные сигналы для счетчика формируются формирователем счетных сигналов. Показания счетчика дешифрируются и отображаются в блоке ин-. дикации. Для остановки процесса намотки моточного изделия информация с выхода дешифратора подается в блок сравнения, где она сравнивается со значением кода, записанным в эадатчике кода. В случае обратного вращения кодового диска (для атмоткн провода с моточного изделия) реверсивному счетчику дается команда сигналами вычесть содержимое, записанное предыдущими командами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 1 табл.

124970!

1 1 1 0 1

1 0 1 1 1

0 0 0 1 1

18 1 0 1 1 1

19 1 1 1 0 1

20 0(1) 1 1 0 0

21 1(0) 0 0 1 1

22 0 0 0 1 0

111 00 !

0 0 0 1 0

Изобретение относится к автомати-: ке и предназначено для измерения угловых перемещений, в частности в моточных станках для контроля числа витков моточных иэделий.

Цель изобретения вЂ” повышение точности преобразователя.

На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя, на фиг. 2вЂ” .выполнение датчика угла.

Преобразователь содержит датчик

1 угла, блок 2 определения направле-. ния счета, формирователь 3 счетных сигналов, реверсивный счетчик 4, дешифратор 5, блок 6 индикации, задатчик 7 кода, блок 8 сравнения, исполнительный элемент 9, блок 10 установки начального положения, а датчик 1 угла содержит кодовый диск ll, излучатели 12 и 13, фотоприемники

14 и 15> формирователи 16 и 17 импульсов.

Сигнал Режим сложения

В момент завершения выбора режима работы счетчика 4 блоком 2 счетный сигнал логической "!", сформированный .формирователем 3, отключает

его. Это исключает возможность ложного срабатывания преобразователя при многократном поступлении сигналов с выхода датчика 1 угла.

Из таблицы, видно, что процесс формирования сигналов выбора режима.и счетного сигнала происходит одновременно и завершается после пересечения каждой щелью диска 11 световых потоков с излучателей 12 и 13, независимо от направления вращения.

По мере заполнения счетчика 4 состояние его определяется дешифратором 5 и отображается блоком 6 индикации. Одновременно число, записанное в счетчик 4, сравнивается с числом, записанным в задатчике 7 . кода. При совпадении этих чисел блок

Преобразователь работает следующим образом.

Датчик 1 угла в зависимости от направления вращения кодового диска

11 вырабатывает импульсы сложения или вычитания. При вращении в одну сторону импульсы сложения чередуются в следующем порядке: 11, 01 11, 10, 11. При вращении в другую сторо"

10 ну импульсы вычитания чередуются в следующем порядке: 11, 10, 11, 01, !

Импульсы сложения и вычитания поступают в блок 2 и в формирователь

3. Блок 2 управляет работой счетчика 4, а формирователь 3 осуществляет формирование счетного сигнала для счетчика 4. Формирование сигналов

18-22 (фиг. 1) осуществляется согласно алгоритму, представленному таблицей.

8 сравнения выдает сигнал на исполнительный элемент 9, который даег команду, например, для прекращения процесса намотки.

Сброс счетчика 4 и формирователя 3 осуществляется сигналом с выхода блока 10.

При вращении кодового диска 11 в

45 направлении, когда на выходе 18 дат- . чика 1 угла формируются импульсы сложения (это возможно в случае работы станка в режиме намотки), которые дают команду счетчику 4 вести сложение сигналов 22 с выхода формирователя 3, а формирователю 3 вЂ” формировать сигналы 22 для просчета счетчиком 4.

При обратном вращении кодового

55 диска 11 (в случае необходимости отмотки провода с моточного изделия) цатчик 1 угла вырабатывает сигнал 19 вычитания, который через блок 2 выра1249701 батывает команду счетчику 4 вычесть из его содержимого, записанного в предыдущем режиме, число, соответствующее количеству счетных импульсов, поступивших с формирователя 3. S

В процессе работы преобразователя возможны микрореверсы кодового диска 11, которые приводят к появлению ложной информации на выходе преобразователя. В предлагаемом преобразова- 1О теле это явление устраняется за счет выполнения формирователя 3 в виде двух статических RS -триггеров, образующих двухвходовую схему запрета с задержкой выходного сигнала, и бло- 15 ка 2 в виде статического RS -òðèããåðà.

Формула изобретения

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами блока определения направления счета и формирователя счетных сигналов, первый и второй выходы блока определения направления счета соединены с первым и вторым входами реверсивного счетчика третий вход которого соедянен с выходом блока установки начального положения, а выход вЂ” с входом дешифратора, выход которого соединен с входом блока индикации и первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика кода, а выход соединен с входом исполнительного элемента, о т л ивЂ” ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, выход блока установки начального по- . ложения соединен с третьим входом формирователя счетных сигналов, вы ход которого соединен с четвертым входом реверсивного счетчика и своим четвертым входом.

2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что датчик угла содержит оптически соединенные через кодовый диск, выполненный с радиальными щелями, два излучателя и два фотоприемника, расположенные на границах сектора, образованного двумя соседними щелями кодового диска, выходы фотоприемников соединены с входами формирователей импульсов, выходы которых являются первым и вторым выходами датчи,ка угла.

)24970!

Составитель Ю. Котов

Редактор Ц. Марголина ТехредВ.Кадар

Корректор А. Зимокосов

Заказ 4339/59 Тираж 816

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4