Гидропривод рабочего органа землеройной машины

Гидропривод рабочего органа землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

09) (11) (51)4 Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3832897/29-03 (22) 30. 1 2. 84 (46) 15.08. 86. Бюл, Ф 30 (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н.Костякова (72) В,Ю.Мануйлов (53) 621.878.2 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 878873, кл. Е 02 F 9/22, 1981.

Гарбузов З.Е. и др. Экскаваторы непрерывного действия. М.: Высшая школа, 1980, с. 80, рис. 51.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1133353, кл. Е 02 F 9/22, 1984. (54)(57) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОИ МАШИНЫ, включающий насос, реверсивные нерегулируемые первичный и вторичный гидромоторы, гидрораспределитель и установленные последовательно между напорной и сливной гидромагистралями двухходовые гидроуправляемые первичный и вторичный золотники, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения надежности гидропривода, он снабжен встроенными в каждый золотник дросселями, а гидрораспределитель выполнен пятиходовьи, два рабочих отвода которого сообщены соответственно с напорной и сливной гидромагистралями, а три других — соответственно с камерами гндроуправления золот-, ников и с магистралью, связывающей последние с выходами из первичного гндромотора. С:

1250623

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рабочих органов траншейных экскаваторов.

Целью изобретения является повышение надежности гидропривода, На чертеже изображен гидропривод рабочего органа землеройной машины.

Гидропривод включает гидробак I, насос 2, напорную гидролинию 3, с которой соединен предохранительный клапан 4 и гидрораспределитель реверса 5, сообщенный со сливной гидролинией 6 и фильтром 7.

С гидрораспределителем реверса 5 соединена напорная 8 и сливная 9 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного 10 и вторичного II гидромоторов, связанных с рабочим органом 12.

Параллельно гидромоторам 10 u II между гидролиниями 8 и 9 установлены последовательно первичный 13 и вторичный 14 двухходовые гидроуправляемые подпружиненные золотники, сообщенные друг с другом, с напорной гидролинией 15 вторичного гидромотора 11 при помощи гидролинии 16 и с входным каналом гидрораспределителя 17 при помощи гидролинии 18. Выходные каналы гидрораспределителя

I 7 сообщены соответственно гидролиниями 19 и 20 с беспружинными полостями управления двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников 14 и 13„ Два других входных канала гидрораспределителя 17 связаны соответственно с напорной гидролинией 8 первичного гидромотора

IO и со сливной гидролинией 9 при помощи гидролинии 21.

Настройка пружин двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников 13 и 14 соответствует минимальному рабочему давлению в системе.

Характеристики дросселей двухходовых гидроуправляемых подпружиненных золотников подбираются таким образом, чтобы минимальный перепад давления на каждом дросселе при движении через него всего потока рабочей жидкости от насоса превосходил минимальное рабочее давление в системе.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителя реверса 5 гидролинии 8 и 9 отсоединены от напорной гидролинии 3 и сливной гидролинии 6.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает через гидрораспределитель 5 в гидробак 1, При включении гидрораспределителя реверса 5 и одновременно включе1О нии гидрораспределителя 17 в положение 1 рабочая жидкость через гидрораспределитель 5 по гидролинии 8 подается в первичный гидромотор 10, откуда она поступает во вторичный

15 гидромотор ll и далее по сливной гидролинии 9 через гидрораспределитель реверса 5 в гидробак 1.

Частота вращения вала и первичл ного гидромотора 10 определяется из

20 условия и л V„

25 где Q — поток рабочей жидкости на входе в первичный гидромотор;

V „,,

Чл объем и объемный КПД первичного гидромотора.

Частота вращения вала и вторичного гидромотора ll находится по формуле

0 1v< и =- — —.1

Ч vy от

50 и = ne -g = -- — l 1= -@. (1) О %v< Ъ

"л Ч vö V V ч Ч ол л ор ол

При выполнении последнего условия

55 гидромоторы IO и 11 преодолевают нагрузку на рабочем органе 12, равномерно распределяя ее между собой.

При этом двухходовые гидроуправляегде 1 — поток жидкости на вхоv„ де во вторичный гидромо40 тор;

Ч, 1 — соответственно рабочий т ч объем и объемный КПД вторичного гидромотора.

Гидромоторы 10 и ll кинематичес45 ки связаны друг с другом через рабочий орган 12 потому частота вращения вала первичного гидромотора должна быть равной частоте вращения вала вторичного гидромотора, т.е.

1250623 и

О(и„

V04 ч"

П = II "-) - — - — Ч

1 2

Я 11ч » gg

1ЯЯ114,+24, 1

02

"г

) О, 50 ЧО и ри 11. ) —,- чг Ч01 (3) мые подпружиненные золотники 14 и 13 под действием давления нагнетания со ответственно в гидролиниях 8 и 15 занимают крайнее нижнее положение.

При увеличении утечек из вторичного гидромотора эа счет износа условие (1) нарушается (имеет место неравенство Ч„ V, /V„ ) и частоЧ2 та вращения нала гидромотора 11 снимается. Первичный гидромотор 10 чеpes кинематическую связь между валами начнет передавать вращение на вал вторичного гидромотора 11, что приведет к снижению давления в гидролинии 15. Уменьшение рабочего давления в гидролинии 15 ниже величины настройки пружины двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 13 вызывает перемещение его под действием пружины вверх, сообщая при этом напорную гидролинию

8 с гидролинией 15.

Поток рабочей жидкости в первичный гидромотор 10 уменьшится на величину Q<, а во вторичный гидромотор

I1 увеличится на ту же величину Q„

Частота вращения вала первичного и вторичного гидромоторов в этом случае определится соответственно из условий и =л.)А ю ., 2 Ч чг

Условие совместной работы гидромоторов имеет вид откуда величина потока в цепи регулятора Q равна 1 и Ч о2, — Ч ч ч Ч 02 при 1 с -- (2) Vo

2 00

Перетекание при помощи регулятора потока, определяемого по формуле (2), иэ напорной гидролинии 8 на вход вторичного гидромотора обеспечивает равенство частоты вращения обеих валов гидромоторов 10 и ll, Минимальная нагрузка, передаваемая вторичным гидромотором ll, определяется при этом давлением настройки пружины двухходового гидроуправляе5 МОГО золотника 13 °

Когда установленные в гидроприводе гидромоторы 10 и 11 вследствие погрешностей их изготовления в пределах заданных допусков подчиняются

10 условию 1 ч ) V 02 /Чоц возникает

Ч2 режим работы, при котором частота вращения вала вторичного гидромотора 11 выше, чем первичного гидромотора 10. В этом случае через механическую кинематическую связь вращение от вала вторичного гидромотора передается на первичный гидромотор

10, что приведет к снижению давления в гидролинии 8 ниже величины настройки пружины двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 14 и перемещению его под действием пружины вверх. При этом гидролиния 15 сообщается с гидролинией 9. Поток рабочей жидкости во вторичный гидромотор ll уменьшается на величину (Частота вращения вала первичного и и втОричнОГО пг ГидрОмОТОрОВ Определяется из условий

0 1 ч — 02

Il

Ч ч2 оа

Условие совместной работы гидромоторов имеет вид и =п=

Ю Ч0л чл откуда величина потока в цепи регу" лятора Q равна

Перепускание при помощи рег улятора потока Я, определяемого по

55 формуле (3), йз входной во вторичный гидромотор 11 гидролинии в сливную гидролинию 9 обеспечивает равенство частоты вращения обеих валов гид1250623

Составитель С,Фомин

Техред 3. Чижмар Корректор А.Зимокосов

Редактор М.Недолуженко

Заказ 4381/23

Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно -полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная,4 ромоторов 10 и 11. Минимальная нагрузка, передаваемая первичным гидромотором 10, в этом случае определяется давлением настройки пружины двухходового гидроуправляемого золотника 14.

При работе гидропривода в реверсивном режиме гидрораспределители

5 и 17 переключаются в положение II °

Гидролиния 20 управления двухходового гидроуправляемого подпружиненного

1Я золотника 13 сообщается с гидролинией 9, а гидролиния 19 управления двухходового гидроуправляемого подпружиненного золотника 14 сообщается с гидролинией 18. В этом случае первичным является гидромотор 11, а вторичным — гидромотор 10. Схема работы первичного и вторичного гид10 ромоторов в" зависимости от величины утечек и рабочего объема вторичного гидромотора аналогична рассмотренному.