Устройство для определения направления вращения вала вентильного электродвигателя

Устройство для определения направления вращения вала вентильного электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к вентильному электроприводу. Цель изобретения - повышение надежности путем упрощения схемы за счет применения многофункциональных микросхем. Устройство содержит т-канальный датчик (Д) 1 положения ротора, обеспечивающий п тактов коммутации на угле 2 iT/p, m-канальный блок 2 памяти, формирователь 10 импульсов частоты, логический блок 14, который выполнен на введенных дешифраторе т-разрядного двоичного кода в п-разрядиый позиционный код и мультиплексоре, га управляющих входов которого подключены к выходам блока 2 памяти. При изменении направления вращения ротора изменяется порядок следования импульсов с Д 1 положения ротора и на выходе мультиплексоре появляется сигнал. Точность 4иксации момента изменения направления вращения, определяется конструкцией Д 1 и не зависит от величины момента инерции и момента нагрузки. Точность повьщгается также за счет уменьшения величины свободного пробега , так как за время такта коммута- 1ЩИ двигатель не достигнет значительной частоты вращения. 3 ил. ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gg 4 Н 02 Р 6/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3784 265/ 24-07 (22) 25. 08. 84 (46) 1 5. 08. 86. Бюл. № 30 (72) В.И. Катаев, В.Е. Койков, В.К.Лоэенко и В.Ф.Шалагинов (53) 62-83:621.313.392(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 1022277, кл. Н 02 P 6/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1022278, кл. Н 02 P 6/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ВЕНТИЛЬНОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильному электроприводу. Цель изобретения— повышение надежности путем упрощения схемы за счет применения многофункциональных микросхем. Устройство содержит m-канальный датчик (Д) 1 положения ротора, обеспечивающий и так„„SU„„3 251278 А 1 тов коммутации на угле 2Мр, m-канальный блок 2 памяти, формирователь !

0 импульсов частоты, логический блок 14, который выполнен на введенных дешифраторе ш-разрядного двоичного кода в п-разрядный позиционный код и мультиплексоре, m управляющих входов которого подключены к выходам блока 2 памяти. При изменении направления вращения ротора изменяется порядок следования импульсов с Д 1 положения ротора и на выходе мультиплексоре появляется сигнал. Точность фиксации момента изменения направления вращения, определяется конструкцией Д 1 и не зависит от величины момента инерции и момента нагрузки.

Точность повышается также за счет уменьшения величины свободного пробега, так как за время такта коммутации двигатель не достигнет значительной частоты вращения. 3 ил.

1251278

Изобретение относится к электротехнике, в частности к нентильному электроприводу.

Целью изобретения янляется повышение надежности путем упрощения 5 схемы за счет применения многофункциональных микросхем.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для определения направления вращения вала нентильного 1О электродвигателя; на фиг.2 — принципиальная схема соединений дешифратора и мультиплексора; на фиг.3 принципиальная схема выполнения формирователя импульсов частоты,, равной !5 частоте тактов коммутации.

Устройство для определения направления вращения вала электродвигателя содержит (фиг.l) m-канальный датчик

1 положения ротора, обеспечивающий 2б и тактов коммутации на угле 2%/р, m-канальнь«й блок 2 памяти с m информационными 3, 4 и 5 входами и входом

6 "T KTHP BIHH ««GPKJIN÷eHHb H K ответствующим выходам 7, 8 и 9 m — ка- 25 нального датчика 1 положения ротора.

Вход 6 "Тактирующий" блока 2 памяти связан с выходами 7, 8 и 9 датчика ! положения ротора через формирователь 10 импульсов частоты, равной ЗС частоте тактов коммутации. 1(ныходам

7, 8 и 9 датчика 1 положения ротора и выходам 11, 12 и 13 блока 2 памяти подключен логический блок 14 состоящий из дешифратора 15 (фиг.2)

m-разрядного двоичного кода в и †разрядный позиционный и мультиппексора

16, ш управляющих входов 17, 18 и

19 которого подключены к выходам 11, 12 и 13 блока 2 памяти, а п информа- 1«1 ционных входов 20-25 подключены к выходам 26-31 дешифратора 15, и-разряднь«е входы 32, 33 и 34 которого подключены к выходам 7, 8 и 9 датщ«ка 1 положения ротора. 45

Формирователь 10 импульсон частоть1, равной частоте тактов коммута— ции (фиг.3), может содержать логическийий м ажори тарный муль типлек сорный элемент 35, входами которого являются входы 36, 37 и 38 указанного фор-миронателя, а прямой 39 и инверсный

40 выходы подключены через однонибраторы 41, 42 коротких отрицательHbIx импульсон K Bxo+RM 43 H 44 логH ческого элемента И вЂ” EEF., 45.

Блок 2 памяти, выполненный с возможностью запоминания информации о предыдущем такте коммутации, может представлять собой днухразряднл«й регистр сдвига с числом каналов,ран —ным числу каналов датчика 1 положе— ния ротора, информационные входы регистра сднига являются входами 3, 4 и 5 блока памяти, выходы второго разряда — выходами 11, 12 и 13, а вход "Тактирую«ций" входом 6 указанного блока.

Датчик 1 положения ротора может быть любого типа, например индуктивный с подмагничиванием. В его каналах 7, 8 и 9 формируются сигналы, смещенные, в данном случае, друг относительно друга на 2 /р эл.град.

Длительность каждого сигнала соот— ветствует угловому повороту ротора н Y эл.град.

Устройство для определения паправ— ления вращения вала нентильного электродвигателя работает следующим образом.

При вращении двигателя датчик l положения ротора вырабатывает последовательность импульсон, которые, поступая на входы мажоритарного мультиплексорного элемента 3 5, преобразуются на его прямом 39 и инверсном

40 выходах н последовательности импульсон частоты, равной частоте тактов коммутации. По спадам этих импульсон одновибраторы 41 и 42 формируют короткие отрицательные импульсы, которые логически суммируются элементом 45 2И-HE. На выходе указанного элемента, таким образом, появ— ляются короткие положительные им— пульсы, фронт которых соотнетствует моменту сиены комбинаций сигналов с датчика положения ротора, поступающих на вход 6 блока 2 памяти. По кажI дому спаду импульса сигнала на выходе указанного блока памяти появляются сигналы, соответствую««««.«е сигналам и предыдущем такте коммутации. На выходах 26-31 дешифратора 15, входы которого 32-34 подключены к выходам блока 2 памяти, происходит поочередное появление положительнь|х импульсон, Входы мультиплексора 16 соединены с выходами 26-31 дешифратора, соответствующими предыдущей (при правом направлении вращения) комбинации сигналов датчика положения ротора. По— этому при направлении вращения, например вправо, положительные импуль1251 278 сы, поочередно появляющиеся на выходах дешифратора 15, коммутируются мультиплексоры 16, что приводит к ус— тановке на его выходе уровня логичес— кой единицы. 5

При изменении направления вращения изменяется порядок следования импульсов с датчика положения ротора и на выходе мультиплексора появляется 10 сигнал, соответствующий логическому нулю.

Таким образом, точность фиксации

MoMEHòà изменения направления враще.— f5 ния определяется только конструкцией датчика I положения ротора и не зависит от величины момента инерции и момента нагрузки. Например, при работе электродвигателя с числом пар по- 20 люсов р-2 и 3-канальным датчиком положения индуктора с двухполупериодным преобразователем частоты точность фиксации момента изменения направления вращения с помощью предла- 25 гаемого устройства не превышает длительности одного такта коммутации, что в угловом выражении составляет

60 эл.град. (30 геом.град.). Это позволяет, например, повысить точность 0

I останова вентильного двигателя за счет уменьшения величины свободного пробега, так как за время такта коммутации двигатель не достигнет значительной частоты вращения.

Кроме того, путем введения многофункциональных микросхем — дешифратора и мультиплексора — надежность ус;ройства повышается за счет уменьшения количества комплектующих элементов. формула изобретения

Устройство для определения направления вращения вала вентильного электродвигателя с числом пар полюсов р и m-канальным датчиком положе-. ния ротора, обеспечивающим п тактов коммутации на угле 2«/р, содержащее

m-канальный блок памяти с m информационными входами и входом "Такти«ц рующии, подключенными к соответствующим выходам m-канального датчика положения ротора, о т л и ч а ю m eе с я тем, что, с целью повышения надежности, в устройство введены дешифратор m-разрядного двоичного кода в и-разрядный чозиционный код и мультиплексор, m управляющих входов которого подключены к соответствующим выходам m-канального блока памяти, а и информационных входов подключены к выходам дешифратора, m разрядный вход которого подключен к выходам m-канального датчика поло" жения ротора.

1251278 фм8 3

Редактор M.Áàíäóðà

Заказ 4424/56 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комйтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно — полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул, Проектная,4

Составитель М.Сон

Техред Г.Гербер Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö