Устройство для автоматической смены палет

Устройство для автоматической смены палет

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 1 (21) 3836359/25-08 (22) 04.01.85 (46) 23.08.86. Бюл. № 31 (7l) Горьковское станкостроительное производственное объединение. (72) М. В. Гречихин, Н. Н. Максимов и А. В. Флеров (53) 62-229.6(088.8) (56) Техническая документация на многооперационный станок, Мод. OLI, — ЗВ № 4038 1680 004 000 РЭ,1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ПАЛЕТ многоцелевого станка, содержащее две расположенные перед станком тумбы, на каждой из которых имеется толкатель для установки и снятия палет и механизм фиксации налет, причем толкатель выполнен в виде горизонтально расположенного гидроцилиндра и связанного с ним поворотного захватного рычага, установленного с возможностью

ÄÄSUÄÄ 1252116 д1 взаимодействия с выполненными на налетаi пазами, отличающеегя тем. что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, горизонтально расположенный гидроцилиндр установлен на тумбе с возможностью перемещения и поворота и на его наружной цилиндрической поверхности нарезаны зубья, а связанный с ним захватный рычаг жестко закреплен на торце гидроцилиндра, противоположном штоковому, при этом механизм фиксации налет и привод поворота гидроцилиндра с жеcTh() связанным с ним захватным рычагом выполнены в виде вертикально рисB(). оженного гидроцилиндра с подвижным штокомрейкой, причем шток-рейка уeòBBl>B.låBB возможностью взаимодействия своим концом с размещенными в налетах фиксаторными отверстиями и с зубьями горизонтально расположенного гидроцнлиндра с закр Ilëåíным на нем захватным рычагом

12521!6

А-A

18 10

5 17 Я

Изобретение относится к станкостроению и касается устройств для автоматической смены па.четы в многоцелевых станках с ЧПУ.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается совмегцением механизма фиксации палет и привода поворота захватного рычага, обеспечивак>щего зацепление толкателя с палетой, <о причем фиксация палет также, как и привод поворота захватного рычага осуществляется гидроцилиндром.

На фиг. 1 представлено устройство для автоматической смены палет, план; на фиг. 2 разрез А Л на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез

b — Ь на фиг. 2.

Устройство содержит две тумбы 1 и 2, расположенные перед станком 3, снабженным налетами 4 и 5. Тумбы 1 и 2 имеют роликовые направляющие 6, между которыми смонтированы толкатели 7 и 8 аналогичной конструкции.

Толкатель 7 представляет собой горизонта.чьно расположенный гидроцилиндр

9, шток !0 которого жестко закреплен на кронштейне 11 тумбы 2. На наружной цилиндрической поверхности корпуса 12 гидроцилиндра 9 нарезаны зубья 13, а к торцу жестко прикреплен захват 14. С зубьями

13 кинематически связан шток-рейка !5 гидроцилиндра 16, который смонтирован на

>г> чумбе 2 в неpTHKdJlbHQM положении. На налетах 4 и 5 предусмотрены пазы 17 !

8 и фиксирующие отверстия !9 и 20.

Устройство работает следующим образом.

B» õoä«îì положении палета 4 находится на рабочем столе станка 3, налета 5— на тумбе 2, гидроцилиндр 9 находится в левом крайнем положении (фиг. 21, гидроцилиндр 16 — в верхней позиции, захват

14 повернут вправо (фиг. 3). По команде от ЧПУ рабочий стол станка приходит в позицию смены, останавливаясь напротив тумбы l. Гидроцилиндр 9 толкателя 8 выдвигается в правое крайнее положение, при котором захват 14 оказывается напротив паза 18. При ходе гидроцилиндра 16 вниз захват 14 поворачивается и входит в паз

18, занимая вертикальное положение.

Палета 4 отжимается на рабочем столе станка и ходом гидроцилиндра 9 влево передвигается на тумбу 1 на половину своего хода.

Захват 14 поворачивается, выходит из паза 18, после чего свободный конец штока-рейки 15 входит в фиксирующее отверстие 19 налеты 4 и удерживает ее, пока гидроцилиндр 9 совершает холостой ход вправо. Затем налета 4 захватывается за второй паз 17 и передвигается по тумбе 1 вторым рабочим ходом гидроцилиндра 9 в позицию загрузки, где удерживается штокрейкой 15 в фиксирующем отверстии 20 или захватом !4. Рабочий стол станка перем< п,ает=я влево (фиг. 1) и останавливается напротив тумбы 2. Смена палеты 5 проводится толкателем 7 аналогичным обр,<зом, только его гидроцилиндры работают в обратной последовательности.

1252116

Фиг. 3

С "тавитель А Котов

Редактор Н. Гунько Т .х „"ед И Be pec Корректор A. Тяско

Заказ 4571/16 Гираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Рауь.скан наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4