Установка для съема и укладки абразивных кругов

Установка для съема и укладки абразивных кругов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()9l (И) сю4 В 28 В !3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2. Установка по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, бесштоковая полость пневмоцилиндра управления соединена со штоковой полостью пневмоцилиндра клапана одной головки н бесштоковой полостью пневмоцилиндра второй головки, а его штоковая полость — соответственно с бесштоковой полостью пневмоцилиндра первой головки и штоковой полостью пневмоцилиндра второй головки.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3650444/29-33 (22) 06.10.83 (46) 23.08.86. Бюл. N 31 (71) Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифования (72) Н.Т.Попов, Н.И.Протасова, Ю.Ф.Бородин, Т.А.Сычева, С.В.Флягин, В.П.Сиротин, Т.А.Варварук и И.И.Тупикин (53) 666.30.22.97(088.8) (56) Патент Великобритании В 1416056, кл. В 5 А, опублик. 1975. (54)(57) 1. .УСТАНОВКА ДЛЯ СЪЕМА И

УКЛАДКИ АБРАЗИВНЫХ КРУГОВ, содержащая пост съема кругов, состоящий из формовочного агрегата с выталкивателем, пост укладки кругов в стопу, состоящий иэ поддона-накопителя, установленного на подъемнике, две вакуумные головки для съема и укладки кругов, соединенные с воздуховодом, в котором размещен ислолнительный механизм создания вакуума, соединенный с пневмоцилиндром управления, исполнительный механизм снятия вакуума, установленный на головках, и механизм перемещения вакуумных головок, отличающаяся тем, что, с целью механизации процесса и обеспечения перекладки кругов плитами, она снабжена постом съема плит, причем посты съема кругов, их укладки и съема плит расположены на одной оси на равном расстоянии друг от друга, соответствующем расстоянию между вакуумными головками, а исполнительный механизм снятия вакуума выполнен в виде клапана с пневмоцилиндром, связанным с конечным выключателем.

1252182

Изобретение относится к абразив- ной промышленности и может быть использовано для съема с пресса и укладки в поддоны отрезных абразивных кругов.

Целью изобретения является механизация процесса и обеспечения перекладки кругов плитами.

На фиг.l показана установка, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2.

Установка имеет подвижную тележку установленную на направляющие 2 и перемещающуюся по ним с помощью привода 3 и цепной передачи 4. На тележке 1 установлен вакуумосьемник с двумя четырехпозиционными головками

5 и 6. Вакуум создается вентилятором (не показан) через гибкий шланг 7.

Управление вакуумом в головках осуществляется шиберными заслонками 8,. приводом которым служит пневмоцилиндр 9. Каждая вакуумная головка состоит иэ колокола 10, к которому присоединено основание 11. В основание вставляются четыре перфорированные плиты 12, к которым в процессе работы присасываются круги или плиты.

К колоколу крепится гильза 13, которая при поджатии круга перемещается на небольшой ход. Колокол 10 с основанием 11 висит на шпильках 14 опирающихся на пружины 15, которые находятся на фпанце 16. На колоколе каждой головки 5 и 6 установлено по клапану 17, 18, соединенных с пневмоцилиндрами 19 и 20, причем клапан 18 головки 6, предназначенной для захвата плит, соединен штоковой полостью своего цилиндра 20 посредством трубопровода 21 со штоковой полостью цилиндра 9, а бесштоковой полостью посредством трубопровода 22 — с бесштоковой полостью цилиндра 9. Клапан 17 головки 5. предназначенной для захвата и укладки кругов, соединен бесштоковой полостью цилиндра 19 посредством трубопровода 23 со штоковой полостью цилиндра 9, а штоковой полостью через трубопровод 24 — с бесштоковой полостью цилиндра 9.

Клапаны 17 и 18 установлены для быстрого сброса вакуума в головках и освобождения кругов или плит на позиции укладки. Позиция укладки включает поддон 25, установленныР на подъемнике 26, позиция захвата плит

-.аюке включает поддон 17, установлен5

20 ный на подъемнике 28. Позиция съема шпифкругов включают пресс 29 с выталкивателем. Позиции съема шлифкругов, укладки кругов и плит, а также захвата плит расположены последовательно на одной оси, расстояние между ниии одинаковое и соответствует расстоянию между головками 5 и 6.

Для фиксации продвижения тележки установлены конечные выключатели

30 — 33, для фиксации выталкивателя пресса 29 установлен конечный выключатель 34, для установки подъемника плит в нужное положение и открытия заслонки 8 и клапана 18, а также включения реле времени выдержки остановки подъемника плит установлен конечный выключатель 35, а для выполнения укаэанных операций на позиции укладки — конечный выключатель 36.

Установка работает следующим образом.

В исходном положении тележка l c двумя вакуумными головками 5 и 6 устанавливается на позиции уклацкн так, что головка 6 соосна подъемнику 28 плит, а головка 5 соосна подъемнику

26 кругов и плит. Подъемник 28 плит поднимает и прижимает плиты к головке 6 съемника плит. Головка 6 поднимается и нажимает ыа конечный выключатель 35, установленный на направляющих 2 тележки 1, который дает сигнал на остановку подъемника 28 плит, на открытие пневмоцилиндра шиберной заслонки 8, соединяющей полость головки 6 с вентилятором.

В результате в головке создается вакуум, с помощью которого захватываются и удерживаются четыре плиты.

После выдержки по сигналу реле времени подъемник 28 со стопкой плит опускается на шаг, головка 6 с четырьмя захваченными плитами перемещается на позицию укладки кругов, а головка 5 — на позицию выталкивания кругов. При подходе к позиции укладки тележка нажимает на конечный выключатель 30 ограничения хода и останавливается, причем головка 5 устанавливается соосно выталкнвателю пресса 29, а головка 6 с плитами устанавливается над позицией укладки

55 кругов и плит соосно подъемнику 26.

По сигналу конечного выключателя 30 подъемник 26 поднимается вверх и прижимается своими ш мрями к плитам, 1252

25 28

Фма!

3 удерживаемым головкой 6, Последняя поднимается и нажимает конечный выключатель 35, в результате подъемник

26 кругов и плит останавливается.

Пневмоцнлиндр 9 управления вакуумом закрывает заслонку 8 головки 6 и открывается клапан 18, вакуум сбрасывается в полости головки 6 и плиты остаются на штырях подъемника 26, реле времени дает команду на опуска- tP ние подъемника 26 с плитами на один шаг и его остановку. Одновременно открывается заслонка 8 головки 5 и закрывается клапан 17, в результате в головке 5 создается вакуум. По сиг- 15 налу конечного выключателя 30 выталкиватель пресса 29 поднимается и прижимает круги к головке 5. За счет вакуума головка 5 удерживает круги, а выталкиватель пресса 29 опускается 2р вниз. Далее тележка 1 перемещается на позицию укладки, при этом головка

5 устанавливается соосно подъемнику

I82 4

26, а головка 6 уста =вливается соосно подъемнику 28, По сигналу конечного выключателя 33 подъемник 26 поднимается вверх, перемещает плиты, уложенные раньше с головки 6 и поджимает их к кругам, удерживаемым головкой 5. При этом головка 5 поднимается и нажимает на конечный выключатель 36, который дает сигнал реле времени на закрытие заслонки 8 и открытие клапана 17 для съема вакуума.

Происходит сброс вакуума в головке

5, круги укладываются на плиты, а подъемник 26 опускается вниз. Одновременно происходит захват плит и цикл повторяется.

В предлагаемой установке одновременно снимаются несколько изделий, укладываются в стопки и перекладьг ваются плитами, в результате чего производительность агрегата увеличивается в !,5 раза.

1252182

Саби@.2

A- A (noAppynxrg

Фюа 3

Составитель И.Генералова

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор К.Гунько

Заказ 4575/19

Тирах 555 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4