Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1252238

А2 (51) 4 В 63 В 39/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

gf"p . д ът; (;.

) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1f

1, ° 4 (61) 484123 (21) 3890181/27-11 (22) 29.04.85 (46) 23.08.86. Бюл. № 31 (72) А. И. Гольдин, В. A. Мореншильдт, И. Г. Никонорова и Б. Е. Рапопорт (53) 629.12.014 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 484123, кл. В 63 В 39/06, 1973. (54) (57) УСТРОЙСТВО ЧЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУ)НА по авт. св. ¹ 484123, отличак и еегя тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит последовательно соединенные датчик угла перекладки кормового руля, дополнительный выпрямитель, селекl ивный усилитель и дополнительный алемент масштабирования, выход которого подкл ючен к в оду опера пион ного ус ил ителя i ограничением.

1252238

Составитель А. Петров

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 422 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Николайчук

Заказ 458П22

Изобретение относится к судовой автоматике, а именно к устройствам автоматического управления успокоителями качки судна, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 484123.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

З,атчик 1 угловой скорости качки соединен через выпрямитель 2 с входами дифференцирующего операционного усилителя 3, инвертирующего операционного усилителя 4 и интегрирующего операционного усилителя 5. Выходы усилителей 3 — 5 через элементы 6 масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены к входу операционного усилителя 7 с ограничением.

Устройство также содержит последовательно соединенные датчик 8 угла перекладки кормового руля, дополнительный выпрямитель 9, селективный усилитель 10 и дополнительный элемент 11 масштабирования, выход которого подключен к входу операционного усилителя 7 с ограничением.

В качестве датчиков 1 и 8 применяются вращающиеся трансформаторы, а в качестве элемента 11 масштабирования регулируемый резистор. Селективный операционный усилитель 10 представляет собой операционный усилитель, в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные резистор и конденсатор.

Устройство работает следующим образом.

При наличии бортовой качки с помощью датчика 1, выпрямителя 2, усилителей 3 — 5, элементов 6 масштабирования и операционного усилителя 7 с ограничением формируется управляющее воздействие на силовые следящие приводы перекладки бортовых рулей (не показаны) . При перекладке бортовых рулей последними создается стабилизирующий момент, уменьшающий кач10 ку судна, вызванную волнением. При перекладке кормового руля (не показан) кроме воздействия, удерживающего судно на заданном курсе, возникает возмущение, приводящее к накренению судна с периодом, значительно превосходящим собственный период бортовой качки. Для компенсации этих низкочастотных возмущений сигнал с выхода датчика 8 угла перекладки кормового руля выпрямляется дополнительным выпрямителем 9 и поступает на вход селективного операционного усилителя 10, в котором происходит фильтрация высокочастотных составляющих сигнала. Сигнал с выхода усилителя 10 масштабируется на элементе 11 и поступает на вход операционного усилителя 7 с ограничением, где он сумми25 руется с сигналами, пропорциональными динамическому углу, угловой скорости и угловому ускорению бортовой качки, поступающими с выходов усилителей 3 — 5 через элементы 6, в результате чего перекладка бортовых рулей компенсирует наряду с основным волновым возмущением и возмущения от перекладок кормового руля.