Кран-манипулятор

Кран-манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1252289 А1 (gg) 4 В 66 С 23/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

6 !

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3808356/27- 1 1 (22) 02.11.84 (46) 23.08.86. Бюл. № 31 (71) Куйбышевское агрегатное производственно-конструкторское объединение (72) Л. А. Гринглаз и Н. Л. Панкратова (53) 621.874 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 933622, кл. В 66 С 23/04, 1978. (54) (57) КРАН-МАНИПУЛЯТОР, содержащий колонну с оголовком, имеющим горизонтальные направляющие, стрелу, выполненную из шарнирно-сочлененных звеньев, образующих параллелограммный механизм с опорными катками, размещенными на продолжении одного из больших звеньев параллелограммного механизма с возможностью перемещения в горизонтальных направляющих, установленный на продолжении одного из меньших звеньев параллелограммного механизма грузозахватный орган с блоком управления, и механизм подъема груза, содержащий приводной винт и гайку, отличаюи ийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, он снабжен шарнирно закрепленными на гайке механизма подъема груза пружинными толкателями со штоками и одноплечим рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на втором большем звене

napaëëåëoãðàììíîão механизма, а другой— на оголовке колонны, при этом штоки пружинных толкателей шарнирно закреплены на плече рычага.

1252289

1=1 макс. где !

Р..., F-„

1., F»h (21

Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к манипуляторам с ручным управлени(м.

Цель изобретения снижение энерг<)емкости.

На фиг. 1 изображен кран-мани;!улятор, общий вид; на фиг. 2 -- разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 блок управления, продольный разрез.

Кран-манипулятор содержит колонну 1 с оголовком 2, имеющим горизонтальные направляющие 3, стрелу 4, выполненную в виде параллелограммного механизма, оси 5 и 6 шарниров которого лежат на одной прямой с осью 7 подвески блока 8 управления с грузозахватным органом 9. На оси 5 смонтированы опорные катки 10, установленные с возможностью перемещения в направляющих 3.

С осью 5 соединен кронштейн 11 с катками 12, к которому прикреплена пру кина 13, уравновеLIIHBÇK)1113H стрелу 4.

Механизм подьема груза содержит двигатель 14, винт 15, г)йку 16 и пружи!!ы 17.

На оголовке шарнирно установлен на оси

18 рычаг 19, соединенный с осью параллелограммного механизма, 3 пружины 17, установленные в пружинных толкателях 20, шарнирно соединенных посредством осей 21 с гайкой 16, связаны посредством IIITHK<)B 22 и оси 23 с рычагом 19. Ось 18 рычага 19 размещена н3 одной вертикали с осями 21, а расстояни(I>(BiK, 3) o(. ими 21 и 2)3 p3E31<о, l(формации пружин 17.

В блоке 8 управления на оси 24 установлена рукоятка управления 25, взаимочействую(цая с выключателями двигателя 26 и 27. По обе стороны о! оси 24 па руко)!! к( закреплены упоры 28 и 29.

Расстояние от у!«оров до ()си 24 опргд(ления из условия длина РУh()HTKH; максимальный вес грузы; (и. 3 т1 (I!!151 в II! 3 Рни Р 3 х, I Pl! B( денная к блоку уllp3B.tåttIIH при

P., -.

В корпусе блока 8 vtlp3Bë(I!II<1 ????"i! ?????????????? ?????????????? 30, ?????????????????????? ???????????????????????????? ?????????? 9 ?? ????????????. ??????????(tlpy???????? ???????????????????????? ???? ??????????????: ?????? f>v -- сила трения в 1133pHHpdx, приведенная к блоку управit(!IIII«tpH отсутствии груза.

Кран-манипулягор работает следук)щим образом.

В исходном положении (без груза) гайка

l6 расположена на винте 15 вблизи оси

18. Сила от пружин 17 воздействует на рычаг 19, поворачивая его против часовой стрелки. При этом ры шг 19 возд< йствует

1О

4S

:13 ось 6 параллелограммного механизма, уравновешивая его в любом положении. (.)!!ерат<)р может переме!цать стрелу 4, держась 33 нее за блок 8 управления.

При приложении оператором к рукоятке 25 силы, равной силе трения в шарнирах параллелограммного механизма, начинается двжение стрелы 4, но двигатель 14 не вклю«lleToH, так как пружина 30, воздействуя на упоры 28 и 29, препятствует повороту рукоятки 25 и исключает нажатие рукоятки на выключатели 26 и 27 (из условия (2)).

При необходимости поднять груз, закрепленный HH грузозахватном органе 9, оператор поворачивает рукоятку 25 вверх, упор

29, воздействуя на грузозахватный орган

9, преодолева T сопротивление пружины 30, руh<)HTK;I 25 нажима(т IIII Itt>lh;IN)чатель 27.

Бк !н) !аетс)1;1вига!ел! 1! и, вращая винт 15, 1« ремещае: I айку 1 i от ооН 18. Момент от v< «.пия пп, ж«п !7 и 24 Н;1 рычаге 19 у!3е.(и«ив;1(T(я и уравн<)вешиваег сгрелу 4 с

Т,) „<(, ) к ! Р и l > l>l K. I! () «(.. 13 >3 < > <>) !3 t>t h J) Io «3теле 27 и работак)щем двигателе 14 сила, IIðH,toæ(HH3Я oперdòîðом к ру KoяIK(. 25, больlli(с(It

I lpH дальнейшей работе двигателя 14, сил;1, при;!о кенная от стрелы 4 к грузу, д )сти .3(п его в(са. 3 сила, приложенная оператором к руKoHTK(25, уменьшается до

Ведп !ИПЫ OIIËÛ трЕНИя В ШарНИраХ ПараЛ«)огр; мм «r ) t(<(x;IH« tv„. При этом грузо(ахватныи орган 9, воздеиствуя на упор 29, I«) B<>i > ii III II <(I Р 3 1.<)H > h У 2:) вниз, !toe, t(LIIHH Ос—

<3>)3)o>K таеT выклю <атель 27 и устанавливается в ней) рально(положение. Двигатель 14

;3.>i K h >и 3(. "< СH.

Для освобождения груза после его установки на опору оператор поворачивает руко;I ГKX 2 ) иl>И.3, ИРИ ->тОМ I)K

K()t .L3 ука 3анная сила сравняется с весом . гре.!ы 4 бе:3 груза, стр(ла 4 поl,д ействием > и. 11!!I <) II(p т<)ра. H i3 и и и 3(T и(pf м(! паться нииз, ири этом усилие ottep3Tol) I уменьшаетц) B(личины (1)лы грения в lllарнирах l:)рап.цло< рамм!!ого механизма, и пружина

30, lloздействуя через грузозахватный орган па уl«)p 28, поьч)ра;ивает рукоятку 25 в найтральн<н положение. Д!)игател), 14 останавли1)аегся при положении гайки 16, соотBi гсTI(vf<)!Iti и уранш<вешиваник) oòðB.tû 4 без груза.

Исполь 3<)ванне изобретения позволяет авгоматичес .и ) клк)чать дви<атель 14 в момент точного уравновешивания груза, что повып)(3() удобсп во управления и) исключая работу (вига геля 14 при yp3tt ttoBel)teHHov

ГРУЗ(., новы ша > f P(. 3 1)L KP 3113-MB I!HI!ú.3 к>) е сl<иж (1е< 1)а с ".(>

1252289

А- А

Z 77 20 21

22 2

15! б

Фиг. 3

Ре:(()лтор И., 1< f)f) ))

Зака ) -35)8,3 )4 зо

Составитель f3 .1(бикин

Текред И (3«f)(< Корректор Л Зичол<) и

1 р (3() (Iо тп и(н<)е

ВНИ(!((И Государственного комитета ОХР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал (1(ГГ(«Г3атент», (. Ужгород, ул. (Iроектнаи, 4