Система управления

Система управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в различных отраслях прО1 ппленности. Цель изобретения состоит в повышении точности . Указанная цель достигается тем, что закон управления систеьвя изменяется в зависимости от произведения знаков сигналов ошибки и производной от ошибки, которые вычисляются бея использования блока умножения, имеющего большую погрешность при перемножении малых сигналов. 4 ил. N: СП ю 4J СП ю

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН!

511 4 G 05 В 1!/00

В"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (2I) 3855!62/24-24 (22) !5.02.85 (46) 23.08.86.Бюл. У 31 (72) А.Н.Гуляев, И.Г.Дорух и П.К.Ермоленко (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 705417, кл. G 05 В Il/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 1092461, кл. G 05 В !1/00, 1982.

Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых ИС. — М.: Радио и связь, 1981.

„,SU„„1252752 А 1 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в различных отраслях проиппленности. Цель изобретения состоит в повышении точности. Указанная цель достигается тем, что закон управления системы изменяется в зависимости от произведения знаков сигналов ошибки и производной от ошибки, которые вычисляются без использования блока умножения, имеющего большую погрешность прн перемножении малых сигналов. 4 ил.

12,? 75 ) 1)зобр> ение <>тпо(.ит<-я K с?<с т(Mi}M

3)»т >и;1 < 31< ((коl () унрявлp}If(Fr и можс т бы. } игп< з(ьзовано в ра )линн})х отрас—

tI j>i) t;.F!t;I.! (F111 O С Т И . ()оп}.;1»бр< т- ff)f«3 — 1)or)«I)(I(H)ft )oilногти. (1}з фи! .1 пDклз лня блок-схема (иснл фиг.? -- функциотемы упрл»JICIIHFI;

1<аль»ля схема бло (п"бьч; и() ф)(г. 3

< )(- <;; П, и;3(фр(lторл

К Я К О F 1 Р (.7 Я (И I I I Я Л () фУ» К i (»< > и t. <Ь и,- Я пл фи г, 4 — функкомм(>т«(р ч юи(1 о бло1(и )нап}, (>1 схем(1,а .

Сисзеfi;) содержит Ilp(п<)pi(11<)lfлпьн„>й

P Е 1" >j)))f ГDP !, П С Р}ЗЫЙ }(}IF (УММЛТ >P

ИГ))ИЛ()И Т(J)I- If«133 МЕХhPI<Т > упря}31}в) ия, блок 6 cp;}f)«fpft)IF., б;< к

7 I<)MM>? I;);(èff,,ц(тегрлтор 8) F>,tft,) f(9

I)If<1><)iPð. >и (>1(><)»ли)<я > t) J}o K 1 0 ко}< сpo JIF3 (.игнл>(л ()шибкп, «)торой "iJI!<: (1 1., f>J)(к

12 )(offòð< ля модуля., цер«зь(й бл к 13 контроля знака, дешифратор 14, »торой блок 15 f otfтроля знак 1, и )r è IPñ:— кий(злемент И;!И ) 6 ..

Сигтемл р (б:>тле г с)!е}!ун>п(3(м обрямяя блоком 8.

Ло с7 е c)jt f (lf (> o «I:3 Ff)I Ff н суммлто <> е 3

>j3}p fr «JJ1F(3<)ï>ß3f с>! Г нлл II() }(ID ò< я н;< об1 ект 5 у!(р1(зпе»ия 3<-р< 3 3tcIIt )tfIffтельный мехлн)(зм 4.

8>лОK > 0 «(". (>((< т}сiF! t! I;)tf;}rrff 1 <>ft!Ilf-ки . Если < !.. (;, то к}псчом 2 <>тк))н ч t< тся rtp< i«. р(п(«1;1:f It; >» с<)г!;It>J»ft<>f(;»I.

И УЦ с) (1«З})Е1111(<> < V!I\» < Т }>!! I t ()I В 31» т(I ряльно 1 р< ж)(м(, 1."яс< и,,", t 7> то

ВЫХОД II IITP} р Я 1 (>р л 8 (> 1 К. 113» т DH К:.It< чом 1 j, >»;nr(- коммутирун (ц«(м б (оком 7 . Kpo)3< «.> г, 31 } кi >33}(; т)(ръt(>j)((((> б)lс)ка 7 по< тv)1 3(т i IIГFI lп Jt)133 бр()Г;1 и»формации ин1 (f (>ятор;I 8 и 3)i > у пll рс> ванне осупн < 1})JIB(тся» 1:1 >It (>ljtc>t!;IJ)F, ном ре}киме.

t»» (-, с ()„

1iD Ц)!<»> I tf lf.i — ИН}»1,;<)!я К,>; Mt°

1(ри ttt>)jr, iJ(3(е jr it)f, (сигтемл р:(>яll -: "t т и()(те) р:i)3 >п)3. . к 1< у;-;;; жol п б;Ii ) 1 !;, и; (»л

II(PCÒÐJt»С 3 ЛП 1 П . < . .3 >д оппlбк)1 . (! p 31,, ° ."> С> i! .1< l>fVJIFI t>< V—

j>3 (":tii> 11<>ЛП "31

>. 1, 3>)1 i и

МГ< ТИ i> ««:3» . 3 t!ilt!!

lOM.

В блоке 6 сравнеtft)FI зпределяетсн ошибка регуп)}рона«13(я, Ло >7(гнллу оип(б>ки фс ркп)ру} тся J(»f гогт:-;п 1«(к>(ц((с упряпляняя< го (ц гнала:

К. < и р о и (р 1(31 О н л }1 ь 1 ((с< <)) o (> и »

:}ирусмля рс 1 упя тором 1; (U )i < ), () (Il Ff (1 р л. t)p}!Ilpvi— (т >(И<>порцио няльную состянляю(3(ую, (иб > I! MP«(FI(ò знлчс ние P.е коэффици»)тл пропорцис пяльности.

8плк }« .)и<}ины F <. Огрецеляется

5 .Ip» 11< IDII(ff блоков 13 и ) 5 и дешифра*. <>рл ) 4. Если Величины с и (- имеют

p(! >«(опмеf!l.f)P 3íàê}f (с F. (0), TG фор.п)(>pтся сигнал ня втором выходе де.и<фр11<>ра 14, откпк»}аюп(ий (посред:< и;)огичегкого злс мента HJIH 15 и

«(р}з,i I o клнзчя 2), пропорциональную с(т:з};I}(}.>f)fyf(.. Егпи величины Е и с

31 «йт одноименные .знаки (p g >О), то

<(><>р}13(руется сигнал на первом выходе ,<(ш>(фря t <)pa 14, которым устанавливается знлчение К„, равное К„, причем

)(„ ? K Зня (ения коэффициентов К

}} (и, К„, л так)ке «<епичин (с),, ое}, д

1tt:>(>II)> Bt)7 t 3I B З Я В)1(.3}MOC TH GT CBGA CTB

20 ot>1,ект» упрянл(ния и требований к сис тсм< . (;ir< тема управления реализуется иа

it 1»<. СТ1!ЫХ СХ(МНI IХ P (JÈ)(.НИЯХ .

Лро})орц}(о}(л})! Н«3}1 регулятор 1 ре1>J л>)и зус тся rfo схеме усилителя с программируемым коэффициентом усиления, 11Frгегратор 8 — по схеме интегратора (.<, просом, блоки 13 и 15 контроля з,(ка — путем последовательного сое3(! .пlн,ния комплряторя

I i;и срабатывания и логического элеj.f<11гл И »)орой вход которого являи я упрлнляюшим вхс>дом блока, блок

12 коп Проня моду:)я — путем последо»:(тt лt ногo Р< единс»ия блока выделеIfffR и лупя, ppQJ)изуемого по извест>й гхем(, к<п}парлторл с порогом cpa< i, 1) ы»;>Сия tf и Jl<>1 ич еского элемента

> т ой II? .< л > i>1< рого является уп((} р,!».1<(н>13(31}1 н « .Ом блока 12 . к 10 к< птроt)FI с)(гнала ошибки

;1.t : > (òD}(Fi! )Лjt Пп>1 "1<>;(У. < >l J!}t ÷,< <>, I!1(JIIOPOI"O}}t>IX КОМ п,)р «рлх 18 и 19, о}(ном д»ухпорого>«и >.<:}плрлге ре 30 и двух логических

;)с пт;3 111 2) и 2 по функциональ<7, < мс, привези »ной нл фиг.2. Де3 ><ф(, 1 >р 1 > pt л-)и.)vP1 ся на логичесзл»v «11,ях H(, 23 и 24, злементах ,с) (! . )-28 и эпс мс нтях (ПИ 29 и 30 по

1!7333,ц31 и«J)11< и гхс:t!(, приведенной (>If> . 3. 3 :I< к 7 к> м у(лини реа}(изу:fF > х J)pк I ропнп х ключах 31

<)>; > <3:1tji >k! l (,и и схеме, привеi1 и l (. г«;о tr,«(у п;1 1»it<,(f гистеме nïðе1t !13!(° » ; <}К З;, П)1!f!! It I (. F O < У(3((ъ(Г< il « : t !!t I t 1> i i < 1<3}Я Mi)J}ÛÕ ПО

1252752 уровню величин Е и, то исключа» ются погрешности, связанные с низкой точностью переменожения сигналов малого уровня, приводящие к тому, что знак произведения Е Е может быть определен неверно. Поэтому данная система обеспечивает высокую точность. формул а изобретения

1О

Система управления, содержащая последовательно соединенные пропорциональный регулятор, первый ключ, сумматор, исполнительный механизм, 15 объект управления, блок сравнения, блок контроля сигнала ошибки, блок коммутации, интегратор и второй ключ и последовательно соединенные блок дифференцирования, блок контроля модуля и первый блок контроля знака, причем вход пропорционального регулятора соединен с вторым входом блока коммутации, входом блока контроля сигнала ошибки и входом блока диффе25 ренцирования, первый вход блока коммутации подключен к второму входу второго ключа, соединенного своим выходом с вторым входом сумматора, второй выход блока коммутации связан с вторым входом интегратора, второй вход блока контроля модуля соединен с вторым выходом блока контроля сигнала ошибки, о т л и чающая с я тем, что, с целью повышения точности, в нее введены последовательно соединенные второй блок контроля знака, дешифратор и элемент ИЛИ, вход блока дифференцирования связан с вторым входом первого блока контроля знака, подключенного выходом к второму входу дешифратора, выход блока дифференцирования соединен с первым входом второго блока контроля знака, второй вход которого подсоединен к выходу блока контроля модуля, второй выход дешифратора связан с вторым входом пропорционального регулятора, второй выход блока контроля сигнала ошибки— с вторым входом элемента ИЛИ, подсоединенного своим выходом к второму входу первого ключа.!

252757 ать менту

ЯМ tA гкг гы

Фиг 2

От Оп

1б

Фиг. 3

От

0т Еп к бл.8

Фиг. Ф

Составитель 0 .Нефедова

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор О.Бугир

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород,ул .Проектная,4

Заказ 4620/48 Тираж 836 Подписное

ВНИИТИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 юг 17 цп. 7