Устройство для программного управления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может найти применение при управлении сие темами в реальном масштабе времени и позволяет снизить аппаратурные затраты. Устройство содержит последовательно соединенные входной счетчик , элемент задержки, счетчик адреса , блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства. Выход младших разрядов выходного регистра соединен с вторым входом входного счетчика , первый вход которого является входом устройства. Выход входного счетчика подключен к управляющему входу блока памяти . В устройство введены входной счетчик, счетчик адреса и элемент задержки, обеспечивающие выборку команд управления с различной частотой что позволяет сократить объем блока Iпамяти. I ил. i сл
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБ/ИН
52759 А1 (1% (11) (11 4 G 05 В 19/18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3855178/24-24 (22) 12.02.85 (46) 23,08.86,Бюл. 9 3! (72) В.П.Лачугин, А.Ю.Веревкин, О.А.Сорокин и Е.В.Устьянцев (53) 621 ° 396(088.8) (56) Иалые ЭВИ и их примененне./Под ред. Б.И.Наумова. — И.: Статистика, ! 980, с. 105.
Каган Б.И. Электронные вычислительные машины и системы. — И.:Энергия, 1979, с.247, рис.7.2. (54) УСТРОЙСТВО ДЛ ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, може найти применение при управлении системами в реальном масштабе времени и позволяет снизить аппаратурные затраты. Устройство содержит последовательно соединенные входной счетчик, элемент задержки, счетчик адреса, блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства. Выход младших разрядов выходного регистра соединен с вторым входом входного счетчика,первый вход которого является входом устройства. Выход входного счетчика подключен к управляющему входу блока памяти. В устройство введены входной счетчик, счетчик адреса и элемент задержки, обеспечивающие выборку команд управления с различной частотой что позволяет сократить объем блока памяти. 1 ил °
1252759
Изобретение относится к автомати. ке и вычислительной технике и может найти применение в качестве устройства управления системами в реальном масштабе времени.
Цель изобретения — снижение аппаратурнь1х затрат на устройство для программного управления системами, функционирующими по жесткой временной циклограмме.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит входной счетчик 1, дешифратор 2, выходной регистр 3, блок 4 памяти, элемент э задержки, счетчик 6 адреса.
Каждая ячейка памяти блока 4 содержит код операции и код временного интервала, через который должна быть выполнена следующая команда.
Начальная запись в блок 4 памяти может быть осуществлена путем введения дополнительного адресноГо входа и входа строба записи (цепи начальной записи на чертеже не показаны).
В исходном состоянии во все разряды входного счетчика 1 записаны единицы, счетчик 6 адреса обнулен, что соответствует адресу первой ячейки блока ч памяти. Сигнал входной частоты, поступивший на вход устройства, вызывает появление сигнала переполнения счетчика 1, который, поступив на управляющий вход (считывания) блока 4 памяти, производит считывание содержимого первой ячейки памяти в выходной регистр 3. Код операции с m старших разрядов регистра 3 поступает на вход дешифратора 2, и на выходе устройства появляется сигнал управления. С выхода младших разрядов регистра 3 код временного интервала, через который необходимо выполнить следующую команду, з,зписывается во входной счетчик 1. Задержанный элементом 5 задержки сигнал увеличивает содержимое счетчика 6 адреса на единицу.
Сигналами входной частоты отсчитывается заданный временной интервал между командами. Сигнал переполнения счетчика вызывает считывание содержимого второй ячейки памяти блока
4 и т.д. В дальнейшем работа устройства повторяется.
Управление системами в реальном масштабе времени предполагает выполнение определенной последс1вательнос ти действий, отстоящих друг от друга ,во времени на различных интервалах.
1 ,Например, необходимо выдать сигнал на реле для коммутации некоторой це5 пи, а спустя время t включить преобразователь аналог-код и т.п. В изBf .ñòHñ ì у"тройстве выполнение такой последовательности действий можно осушествить применением сигналов
10 обратной связи от управляемой системы, введением в блок памяти холостых команд или использованием внешнего таймера. Организация обратных связей от управляемой системы довольна слож15 на, а в ряде случаев просто невозможна. Количество вводимых холостых команд N, позволяющих организовать задержку выдачи управляющих команд, определяется временем выборки команды из блска памяти с и величиной отсчитываемого временного интервала из соотношения N=T/Г. Например, при суммарной задержке в процессе управления T=1 мс и времени выборки команды i =1 мкс, в блок памяти необходимо ввести N=T/ = 1000 холостых команд. Использование внешнего таймера предполагает хранение в некоторой дополнительной памяти кодов отсчитыЗб ваемых временных интервалов, а также команд их записи в таймер. Кроме того, требуется синхронизировать работу внешнего таймера и блока памяти команд. Во всех перечисленных случаях в устройстве управления необходимы существенные аппаратурные затраты.
В предлагаемом устройстве объем памяти уменьшен и за счет исключения
4в поля памяти, содержащего адрес следующей команды, что также уменьшает аппаратурные затраты.
Фор мул аизобретени я, 45
Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок памяти, выходной регистр и дешифратор, выход которого является выходом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения аппаратурных затрат при управлении системами по жесткой временной циклограмме, в него введены
55 последовательно соединенные входной. счетчик, элемент задержки и счетчик адреса, выход ко сс рого подключен к адресному входу блока памяти, первый
1252759
Составитель А.Исправникова
Техред M. Ходанич Корректор В. Бутяга
Редактор О.Бугир
Заказ 4620/48 Тираж 83б Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проектная,4 вход входного счетчика является входом устройства, выход входного счетчика соединен с управляющим входом блока памяти, а второй вход входного счетчика подключен к выходу младших разрядов выходного регистра.