Устройство для управления асинхронным электродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 02 Р 5/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 В с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3832460/24-07 (22) 29. 12.84 (46) 23. 08. 86. Бюл. У 31 (71) Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции э нер гетический институт и Всесоюзный научноисследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового оборудования

Производственного объединения "Динамо" (72) Л.Б. Масандилов, Ю.В. Рожанковский, Н.В. Крылов, В.С. Барков, А.П. Богословский и В.Н. Чумичев (53) 621. 316. 7 (088.8) (56) Патент Японии. к- 51-9884, кл. 55с 22, опублик. 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 1097156, кл. В 02 С 19/11, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИ ATEJIEM

ÄÄSUÄÄ 3252898 А1 (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу.

Цель изобретения — повышение точности регулирования в переходных процессах. Устр-во содержит асинхронный электродвигатель 1, преобразователь .напряжения 2, выполненный на тиристорах 3-8, задающий генератор 9, блок формирования 10 временных интервалов, узел блокировки i 1, блок 12 фазосмещения и распределения управлякщих импульсов. Введение задатчика частоты 13, блока сравнения 14, генератора тактовых импульсов 15 регулируемой частоты, компараторов 16 и 17, схем совпадения !8 и 19, реверсивного счетчика 20 с прямым и обратным счетными входами, программируемого постоянного запоминающего блока (ЗБ) 21, цифроаналогового преобразователя (ЦП)

22 обеспечивает надежное регулирование скорости электропривода при плав1252898 ном протекании переходных процессов, которое зависит от числа промежуточных механических характеристик. По сигналу задатчика частоты 13 реверсивный счетчик 20 обеспечивает равенство сигнала задания частоты и выI ми входами, программируемый постбянный запоминающий блок 21, цифроаналоговый преобразователь 22. Первый вход блока 14 сравнения подключен к выходу задатчика 13 частоты, а второй вход соединен с выходом цифроаналогового преобразователя 22. Выход блок 14 сравнения соединен с объединенными входами обоих компара10 торов 16 и 17. Выход первого компаратора 16 соединен с первым входом первой схемы 18 совпадения, а выход второго компаратора 17 — с первым входом второй схемы 19 совпадения.

15 Вторые входы обеих схем 18 и 19 совпадения объединены и соединены с выходом генератора 15 тактовых импульсов. Выход первой схемы 18 совпадения подключен к прямому счетно20 му входу реверсивного счетчика 20, а выход второй схемы 19 совпадения к обратному счетному входу реверсивного счетчика 20. Выходы реверсивного счетчика 20 связаны со входами

25 цифроаналогового преобразователя 22 и с адресными входами программируемого постоянного запоминающего блока 21, выходы которого связаны с информационными входами блока 10 форьярования временных интервалов.

Блок 10 формирования временных интервалов (фиг. 2) содержит два счетчика 23 и 24 и RS-триггер 25.

Счетчики 23 и 24 имеют соответственно счетные входы 26 и 27, входы предварительной записи 28 и 29 и информационные входы 30 и 3 1. Счетные входы счетчиков 23 и 24 объединены и являются входом блока 10 формирова40 ния временных интервалов. Инверсный выход 32 RS-триггера 25 соединен со входом 28 предварительной записи счетчика 23. Выход последнего соединен с S-входом RS-триггера 25, à em

R-вход соединен с выходом счетчика 24, Изобретение относится к электротехнике, а именно к асинхронному электроприводу, и может быть использовано для регулирования частоты врашения асинхронных электродвигателей.

Целью изобретения является повышение точности регулирования в переходных процессах.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления асинхронным электродвигателем; на фиг. 2 и фиг. 3 — блок формирования временных интервалов, варианты; на фиг. 4экспериментальные механические характеристики асинхронного двигателя типа MTF-QI1-6 мощностью 1,4 кВт; на фиг. 5 — временные диаграммы работы устройства на фиг, 1 при выполнении блока формирования временных интервалов по схеме фиг. 2.

Устройство (фиг. 1) содержит асинхронный электродвигатель 1, преобразователь 2 переменного напряжения, выполненный в виде встречно-параллельно соединенных тиристоров 3-8, включенных между зажимами статорных обмоток электродвигателя 1 и зажимами для подкл|ачения и питающей сети, последовательно соединенные задающий генератор 9 импульсов, синхронизированных с напряжением питающей сети, блок 10 формирования временных интервалов с информационными входами, узел 11 блокировки и блок 12 фазосмещения и распределения управляющих импульсов, выходы которого подключены к управля ащим электродам тиристоров 3 — 8 преобразователя 2 переменного напряжения, а также задатчик 13 частоты, блок 14 сравнения, генератор 15 тактовых импульсов регулируемой частоты, два компаратора !6 и 17, две схемы 18 и 19 совпадения, реверсивный счетчик 20 с прямым и обратным счетныходного сигнала ПП 22, что задает на выходе ЗБ 21 коды чисел m и и, поступающие на входы блока формирования

10, который формирует временные интервалы включения и выключения преобразователя 2. 5 ил., 1 табл.

1 1252898 4

Прямой выход 33 RS-триггера 25 является выходом блока 10 и соединен со входом 29 предварительной записи счетчика 24. Информационные входы 30 и 31 счетчиков 23 и 24 являются ин- 5 формационными входами блока 10 фор— мирования временных интервалов.

На фиг. 4 приведены экспериментальные механические характеристики асинхронного типа NTF-011-6 мощностью 1,4 кВт при реализации блока 10 формирования временных интервалов по схеме фиг. 2 и задании на его информационные входы кодов целых чисел« и «>, определяющих длительность после- 5 довательно повторяющихся временных интервалов соответственно включенного и отключенного состояний преобразователя 2 переменного напряжения (фиг.2) для следующих случаев а †> =2,> =5; И б -«> =3, >=5; в †> =5, » =5; г â€, «>=5; д — >=12; «>=10; е -ь>=12; «> =О, При этом длительность временных интервалов включенного состояния преобразователя 2 кратна «>, а его отклю-25 ченного состояния кратна > интервалам между соседними управляющими им. пульсами, подаваемыми на управлян>щие электроды тиристоров 3-8.

На фиг. 5 приведены временные ди- 30 аграммы устройства на фиг. 1 при формировании процесса тормо .,ения асинхронного двигателя, в случае изменения скачком сигнала задания частоты и выполнения блока 10 формирования вре-15 менных интервалов по схеме фиг. 2.

На фиг. 5 показаны: V — сигнал на выtÚ ходе задатчика 13; V — сигнал на выходе цифроаналогового преобразователя 22; . V — сигнал на вы- 4р ходе блока l4 сравйения; V, V„„ сигналы на выходах компараторов 16 и 17; V 8, Ч„- сигналы на выходах схем 18 и 19 совпадения; V„сигнал на выходе генератора 15; Q,-Π— 4 сигналы на выходах счетчика 20; V д, Vq, V„— фаsHb>e напряжения щей сети; Ч -Ч вЂ” управляющие импульсы на тиристорах 3-8; V — импульсы на выходе генератора 9;

V — сигналы на выходах счетчиков 23 а и 24 (фиг. 2); V, — сигнал на выходе блока 10 формирования временных интервалов; Чд, V, V, — напряжения на фазных обмотках асинхронного дви- гателя I

На фиг. 3 изображен вариант выполнения блока 10 формирования времениых интервалов, которыи содержит узел 34 переключения, узел 35 вьщеления временных интервалов и узел 36 чередования временных интервалов.

Входы 37 и 38 узла 34 переключения и вход 39 узла 36 чередования временных интервалов являются информационными входами блока 10 формирования временных интервалов. Выход узла 36 черезования соединен со входом 40 узла 34 переключения, выход узла 34 переключения соединен со входом 4 1 узла 35 вьщеления временных интервалов. Выход 42 узла 35 вьщеления временных интервалов является выходом блока 10 формирования временных интервалов и соединен со входом 43 узла чередования временных интервалов.

Вход 44 узла 35 вьщеления временных интервалов является входом блока 10 формирования временных интервалов.

Работа устройства для управления асинхронным электродвигателем (фиг. 1) основана на том, что за счет ступенчатой отработки сигнала задания частоты обеспечивается последовательный перевод электропривода по выбранным характеристикам фиг. 4 на требуемую характеристику, например, на характеристику сх.

При этом исключается зона скоростей, где двигатель развивает движущий момент, что обеспечивает надежный процесс электрического торможения двигателя.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с сигналом задатчика 13 частоты счетчик 20 устанавливается по истечении некоторого времени в состояние, обеспечивающее равенство сигнала задания частоты и выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 22. Данное состояние счетчика 20 обеспечивает на выходе программируемого постоянного запоминающего блока 21 коды чисел rn и », поступающие на информационные входы блока 10 формирования временных интервалов, в соответствии с которь«ми блоком 10 формируются временные интервалы включенного н отключенного состояний преобразователя 2 переменного напряжения.

При этом вектор магнитного поля статора осуществляет прерывистое вращение, что обеспечивает среднюю угловую скорость ротора асинхронного

1252898 двигателя, меньшую ее номинального значения.

Если сигнал задатчика 13 частоты станет больше выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 22, то

H выходе блока 14 cpaBY" 1ия появляется положительный сигна: рассогласо.-.;анин, под действием которого срабатывает компаратор 17 и его выходной сигнал разрешает прохождение импуль- 10 сов тактового генератора 15 через схему 19 совпадения на прямой счетный вход реверсивного счетчика 20.

Счетчик 20 будет изменять свое состояние на единицу в сторону увеличения с частотой следования импульсов тактового генератора 15 до тех пор, пока сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 22 станет равным сигналу задатчика 13 частоты. Б резуль- 20 тате последовательного изменения состояний счетчика 20 из постоянного запоминающего блока 21 носледовательно выбираются коды чисел п1 и п определяющие временные интервалы 25 включенного и отключенного состояний преобразователя 2, что обеспечивает увеличе.ые час-оты пониженной со .тавляющей напр :-.жения ::.а вь1ходе преооразоватоля 2 и пос".едовательную р:-:,бо-30 ту электродвигателя на различньгх -..а-, рактеристиках.

Если сигнал задагчика 13 частоты станет меньше выход,.ого сигнала цифроаналогового преобразователя 22„ то на выходе блока 14 сравнения появляется отрицательный сигнал рассогласования, г.оц действием которого срабатывает компаратор 16 и егo выход— ной сигнал разрешает прохождение импульсов тактового генератора 15 через схему 18 совпадения на обратный счетный вход реверсивного счетчика 20.

Последний будет изменять. свое состоя ние На единицу в стор ону уменьше- 45 ния с частотой следования тактовых импульсов генератора 15 до момента равенства сигналов с выхода цифроаналогового преобразователя 22 н задатчика 13 частоты.

Последовательное уменьшение на единицу состояния счетчика 20 обеспечивает последовательную выборку из программируемого постоянного запоминающего блока 21„измененных кодов чисел и и и, в соответствии с которыми обеспечивается уменьшение частоты пониженной составляющей напряжения на выходе преобразователя 2 и последовательная работа электродвигателя ча заданных характеристиках.

Бремя установления счетчика в состояние, соответствующее сигналу задания частоты, или время работы электродвигателя на промежуточных характеристиках задается частотой следования тактовых импульсов от генератора 15.

Работу устройства рассмотрим на примере электролривода, реализующего семейство характеристик, изображенных на фиг. 4, которые при выполнении блока 10 согласно фиг. 2, задаются указанными числами и и, определяющих длительность временных интервалов соответственно включения и отключения состояний преобразователя 2.

В соответствии с выбранными характеристиками запрограммирован постоянный запоминающий блок 21 согласно. таблице, где обозначены: Q,,Q

Q — выходы счетчика 20, являющиеся адрес ными входами блока 21; (,-Я „— выходы блока 21, определяющие число т включенных временных интервалов; Q,-Q — выходы блока 2 1, определяющие число отключенных временных интервалов.

Пустb H исходном состоянии электропривод работает на естественной характеристике е (фиг. 4) при моменте нагрузки, равном нулю (точка A ), что соответствует равенству сигнала

V, задатчика 13 частоты сигналу У (фиг. 5) на выходе цифроаналогового преобразователя 22 до момента времени t,. При этом на выходе блока 14 сравнения (фиг. 1) сигнал рассогласования равен нулю (фиг. 5), выход ные сигналы У, и V компараторов

11

16 и 17 также равны нулю, что запрещает прохождению импульсов Ч от ге"

<5 нератора тактовых импульсов 15 через схемы 18 и 19 совпадения на счетные входы реверсивного счетчика 20 (фиг. 1) . Поэтому реверсивный счетчик 20 находится в состоянии Q =О, (=1, Я =1 (фиг. 5), что в соответствии с таблицей обеспечивает на выходах программируемого постоянного запоминающего блока 21 коды чисел

v=12 и =О, которые поступают на информационные входы блока i0 (фиг. 1) формирования временных интервалов (информационные входы 30

1252898

1О и 31 счетчиков 23 и 24, фиг. 2).

Счетчики 23 и 24 (фиг, 2) поочередно будут отсчитывать то количество поступающих на их входы 26 и 27 счетных импульсов от генератора 9

5 (фиг. 1), которое соответствует укаэанным числам л и гп на информационных входах 30 и 31 соответственно.

Эти числа записываются в счетчики

23 и 24 по входам 28 и 29 предварительной записи (фиг. 2) игналами с выходов 32 и 33 триггера 25 в момент переключения триггера 25 из одного состояния в другое (фиг. 2). Так как число отключенных временных

15 интервалов равно нулю, то преобраз оват ель 2 постоя нно подключен к сети, что обеспечивает работу асинхронного двигателя 1 (фиг. 1) в точке.4 на естественной характеристике е (фиг. 4) .

Пусть в момент времени t, сигнал

V„ (фиг. 15) на выходе задатчика

13 частоты (фиг. 1) изменяется до уровня, определяющего частоту напря25 жения на выходе преобразователя, соответствующую работе асинхронного двигателя на характеристике о (фиг.4).

На выходе блока 14 сравнения появляется отрицательный сигнал рассогласо- о вания 17, (фиг. 5), под действием которого срабатывает компаратор 16, и его вьгходной сигнал U, обеспечивает прохождение тактовых импульсов

7„5 от генератора !5 на выход схемы З5

18 совпадения (сигнал V, фиг. 5).

Под действием сигнала »,, поступающего на обратный счетный вход реверсивного счетчика 20, последний изменяет свое состояние до тех пор, 111 пока сигнал V д с выхода цифроаналогового преобразователя 22 не станет равным сигналу V, задатчика 13 частоты. При последовательном изменении состояния реверсивного счетчика 20 в соответствии с таблицей из состояния 1 =1, Я =1, Q =O в состояние Ц =О, Ц =О, Q, =1 (моменты времени t, t, t,t,t, фиг. 5) последовательно изменяются коды чисел д г и г на выходах блока 21, в соответствии с которыми счетчики 24 и

23 (фиг. 2) блока 10 формирования временных интервалов осуществляют поочередно счет импульсов от генератора 9 (фиг. 1). Так, в момент времени t> (фиг. 5), соответствующий отсчету счетчиком 24 (фиг. 2) 8 двенадцати импульсов 7 (фиг ° 5), с выхода генератора 9 в счетчик 23 записывается число « =1О, поскольку в момент времени t реверсивный счетчик 20 (фиг. 1) переходит в состояние Q =1, Q =О, Q;=1, что в соответствий с таблицей обеспечивает на вьгходе блока 21 коды чисел =12, И=10.

В момент времени t,, соответствующий отсчету счетчиком 23 десяти импульсов, переключается в противоголожное состояние RS-триггер 25 (фиг. 2), что обеспечивает запись в счетчик 24 числа щ=6, поскольку в момент времени реверсивный счетчик

20 (фиг. 1) перешел в состояние

Q =1, Q<=0, Q1=O и на выходе блока 2 сформировались в соответствии с таблицей числа =6 и и =5.

В момент t счетчик 24 от6 считывает 6 импульсов, на его выходе появляется сигнал "1", под действием которого переключается RS-триггер

25, и в счетчик 23 (фиг. 2) записывается число ь =5.

В момент г счетчик 23 отсчитыва8 ет пять импульсов, на его выходе появляется сигнал V, равный "1", RS-триггер 25 переключается в противоположное состояние и в счетчик 24 записывается число m=5, поскольку в момент t реверсивный счетчик 20 (фиг. T) перешел в состояние =О, Q =1, Q,=1, что в соответствии с таблицей обеспечивает появление на выходах ППЗУ 21 кодов чисел ь =5, г =5.

В момент С счетчик 24 производит отсчет пяти импульсов, на его выходе появляется сигнал Ч, равный " 1", Ф

RS-триггер 35 переключается и в счетчик 23 записывается число h =5. Счетчик 23 отсчитывает эти пять импульсов до момента t«, в который происходит запись в счетчик 24 числа п =3, поскольку в момент С„„ реверсивный счетчик 20 (фиг. 1) перешел в состояние Q =О, Q =1, Q, =О, что в соответствии с таблицей обеспечивает появление на выходе блока 21 кодов чисел гт =3, п =5.

В момент времени Е счетчик 24 г2 отсчитывает три импульса и в счетчик 23 записывается число а =5, которое будет производить счет импульсов V от генератора 9 до момента времени . В момент и реверсивньгй З счетчик 20 перешел в состояние 0 =0, 1252898

Q =0 Q =1 что в соответствии с таблицей обеспечивает появление на выходах ППЗУ 21 кодов чисел > =2, n=5, до которых производится отсчет импульсов счетчиками 24 и 23, поскольку сигнал Ч с выхода цифроаналогового преобразователя 22 в момент времени t становится равным сигналу

V с выхода задатчика 13 частоты.

43

Таким образом, на выходе блока 10 формирования временных интервалов формируется сигнал Ч (фиг. 5)„ под действием которого узел 11 блокировки разрешает (сигнал V равен 1 ) или блокирует (сигнал V „ равен "0") прохождение управляющих импульсов

V -V8 с выхода блока 12 фазосмещения и распределения управляющих импульсон на тиристоры 3-8 преобразователя 2.

В соответствии с сигналом Ч (фиг. 5) преобразователь 2 с момента t, включен на 12 временных интервалов t, кратных интервалу между соседними управляющими импульсами, и далее отключен на время 10t включен на время 61:, отключен на

5t» включен на 5, отключен на

5t„, включен на Зс„,, отключен на

5tö, включен на 2t«, отключен на

5t„ и далее попеременно включается на 2 „ и отключается на 5 до изменения сигнала V, задания частоты.

В результате описанных переключений асинхронный двигатель 1 переходит из точки Л(фиг. 4), соответствующей характеристике е в точку Ь на характеристике о. путем последовательного перехода по характеристикам д, r,6,8

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное регулирование скорости асинхронного электропривода в широком диапазоне при формировании переходных процессов. Плавность протекания этих процессов зависит от числа промежуточных механических характеристик и определяется плавностью изменения частоты низкочастотной составляющей напряжения на статоре асинхронного двигателя, которая обусловлена структурой блока 10 формирования временных интервалов (фиг. 1).

Структура блока 10 формирования вре4, менных интервалов определяет емкость блока 21 (фиг. 1).

При выполнении блока 10 формирования временных интервалов в виде схемы на фиг. 3 плавность изменения частоты выше, чем в случае выполнения блока 10 в виде схемы фиг. 2.

Это обусловлено тем, что блок 10 формирования временных интервалов по схеме фиг. 3 позволяет чередовать временные интервалы двух соседних кодов чисел rn, n, è,, „ соответственно q u q раз, и позволяет

1 сформировать промежуточные частоты

10 на выходе преобразователя 2 по отношению к частотам, формируемым блоком 10, выполненным по схеме фиг. 2, исходя из чисел п,, „и, ь1 в отдельности. Таким образом, выбирая

1 число чеРеДований q, и qz вРеменных интервалов, определяемых парами чисел т,,п и,, можно значительно повысить плавность изменения частоты низкочастотной составляющей, а тем

20 самым и плавность протекания переходных процессов. При этом структура предлагаемого устройства не изменяется, а увеличивается лишь емкость блока 21 (фиг. 1), так как для каждо25 го адреса блока 21, определяемого состоянием реверсивного счетчика 20, расширяется количество информационных выходов (по сравнению со схемой блока 10, фиг. 2), необходимых для задания чисел, 1, и с, q х т 2

Устройство на фиг. 3 работает следующим образом. На выходе 42 узла 35 выделяются временные интервалы, определяющие включенное и отключенное состояния преобразователя 2 (фиг. 1) в соответствии с информацией (числа пи n }, поступающей на его вход 41 с выхода узла 34 переключения. Узел

34 переключения обеспечивает переда40 чу информации, поступающей на его вход 37 (числа г, и n, ) или на его вход 38 (числа ; и ) в зависимосz ти от уровня сигнала на его входе 40, который формируется на выходе узла

4> Зб под действием информации на входе

39 (числа q, и q ) и сигнала с выхода 42 блока 35 выделения временных интервалов, поступающего на его вход 43, т.е. на выходе узла 35 выделения временных интервалов q раз повторяются временные интервалы, задающиеся числами w,, n„ на входе

37 узла 34 переключения, затем q

2 раз временные интервалы, задающиеся числами гп и л на входе 38 узла 34, далее снова q раз числами т У и т д

Принцип работы устройства (фиг.1) в случае выполнения блока 10 формиро1252898

Г»

Числа вре- Выходы блока 21

Выходы счетчика (состояния) Обозна чения характе ристик на фиг. 3 менных ин тервалов

Код числа и

Код числа ш

0 0

0 0

5 0

О

0 0

0 0

0 0

1. 0

1 0

0 О 0

0 1 0

0 1 0

Ю 1 0

О 0 1 2

0 1 0

3 5 1

0 1

5 0

0.1 0

0 О д! 1 0

1 0

0 0 0

1 1 0 12

0 0

О 1 1

0 вания временных интервалов по схеме фиг. 3 не отличается от принципа действия, подробно описанному, для случая выполнения блока 10 IIo схеме фиг. 2.

Изобретение позволяет обеспечить плавное регулирование скорости асинхронного электродвигателя в широкбМ диапазоне при формировании различных переходных режимов путем дополнения к серийным преобразовател и малогабаритного блока, затраты на иэготовление которого составляет малую долю стоимости преобразователя, или вклю :;.чя этого дополнительного устройства л состав вновь разрабатываемых преобразователей.

Формулаизобретения

Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее преобразователь переменного на- пряжения, выполненный в виде встречно-параллельно соединенных тиристоров, включенных между зажимам.; аторных обмоток электродви.-ате";з и зажимами для подключения к т.и- ающей сети, за,братчик частоты, последовательно соединенные между собой генератор импу:-.ьсов, синхрониэированньг. с напряжением питающей сети, блок формирования временных интервалов с информационными входами, узел блоки-. ровки и блок фазосмещения и распределения управляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим

1 0 1 12 10 0 электродам тиристоров преобразователя порем нного напряжения, о т л и ч .a o щ е е с я тем, что, с целью

r.îâûøåHèÿ точности регулирования в переходных процессах, в него введены программируемый постоянный запоминающий блок, реверсивный =четчик с прямым и обратным счетными входами, генератор тактовых имгульсов регулируе-!

О мой частоты, цифроаналоговый преобразователь, блок сравнения, два компаратора и две схе :r совпадения, первый вход блока срав ения подключен к выходу задатчика .--тоты, а второй

15 вход соединен с вых:.дом цифроаналогового преобразователя, выход блока сравнения соединен с объединенными входами обоих компараторов, выход первого компаратор: соединен с первым

20 входом первой схемы;.овпаденчя, вы- ход второго компаратора соединен с первым входом второй схемы совпадения, вторые входы обеих схем совпадения объединены и подключены к выходу

25 генератора тактовых импульсов, выход и"рвой схем > сои;.: дания подключен к прямому сче-ному входу .-..еверсивного счетчика, выход.гторой схемы совпадения подключен к обрати му счетному

30 входу реверсивного ".четчика, выходы которого связаны с входами цифроаналогового преобразователя и адресными ьходами программируемого постоянного запоминающего блока, выходы которого связаны с информационными входами блока формирования временных интервалов.

1252898.д д

0 08 72,0 MHz

1252898 и„, /Б

Va

4 Б w>Va, Uññ

ttt2 tJ

Составитель С. Позднуков

Редактор П. Коссей Техред В.Кадар Корректор M. Самборская

Заказ 4629/55 Тираж 631 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4

V)

UJE

Ug !В

Ug

Ы

Я

Ь в

Ug

Vq

Я /Б

Llg

Ly Б Ь 7 В tg "gr tlt 12 t

Фиг. 5