Почвообрабатывающий агрегат
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
m 4 А 01 В 69/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ надпоршневой полостью с гидрораспределителем гидроцилиндров двухстороннего действия, к подпоршневой полости каждого из кбторых последовательно подсоединен гидроцилиндр одностороннего действия, причем шток каждого гидроцилиндра двухстороннего действия шарнирно закреплен на нижних тягах механизма навески, а корпус — шарнирно на раме трактора, каждый гидроцилиндр одностороннего действия шарнирно закреплен на передней и задней дисковых батареях и посредством жестко связанного с его корпусом полэуна закреплен на установленной на раме поперечной направляющей.
2. Агрегат по и. 1, о т л ич а ю щ .и и с я тем, что механизм возврата гидрораспределителя в исходное положение состоит по крайней мере иэ двух гидроцилиндров, надпоршневые полости которых гидравлически связаны, причем шток одного из гидроцилиидров закреплен на корпусе гидрораспределителя, шток другого — на одной из нижних тяг механизма навески, а корпус каждого из гидроцилиндров закреплен на раме трактора.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3719543/30-15 (22) 31.01. 84 (46) 30.08.86. Бюл. ¹ 32 (71) Воронежский ордена Дружбы народов лесотехнический институт (72) Ю.И. Полупарнев и И.E. Донцов (53) 63 1.3.072(088.8) (56) Патент США № 2239948, кл. 172-594, 1941.
Патент США № 23?6609,кл. 172-320, 1945. (54) (57) 1.. ПОЧВООБРАБАТЬБАЮЩИЙ
АГРЕГАТ, содержащий трактор с механизмом навески, почвообрабатывающую машину с рабочими органами, вы,полненными в виде передней и задней дисковых батарей, которые шарнирно установлены на раме машины, и механизм управления положением дисковых батарей относительно продольной оси агрегата, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества сВработки почвы, механизм управления состоит из гидрораспределителя, шток которого кинематически связан с рулевым приводом, а корпус— с механизмом его возврата в нейтральное положение, двух расположенных симметрично относительно продольной оси агрегата и сообщенных
Л0„„1253442 А1
1253442
S0
Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, в частности к почвообрабатывающим агрегатам с управляемыми рабочими органами.
Цель изобретения — повышение качества обработки почвы.
На фиг. 1 схематически изображен почвообрабатывающий агрегат, общий вид на фиг. 2 — гидравлическая схеЭ
10 ма механизма управления; на фиг. 3— агрегат при движении по криволинейной траектории.
Почвообрабатывающий агрегат содержит трактор 1 с механизмом 2 навес15 ки, почвообрабатывающую машину 3 с рабочими органами, выполненными в виде передней 4 и задней 5 дисковых батарей, которые посредством шарниров б установлены на раме 7 почвообрабатывающей машины. Механизм управления содержит гидрораспределитель 8, шток 9 которого кинематически связан с рулевым приводом 10, а корпус 11 связан со штоком 12 одного из гидроцилиндров 13 механизма возврата гидрораспределителя 8 в нейтральное положение, два расположен-, ных симметрично относительно продольной оси агрегата и сообщенных надпоршневой полостью с гидрораспределителем 8 гидроцилиндра, 14 двухстороннего действия, к подпоршневой полости каждого иэ которых последовательно подсоединены гидроцилиндры
15 одностороннего действия, причем 35 шток 16 каждого гидроцилиндра 14 двухстороннего действия шарнирно закреплен на нижних тягах механизма
2 навески, а корпус 17 — шарнирно на раме 18 трактора 1. Корпус 19 40 каждого гидроцилиндра 15 односторон" него действия шарнирно закреплен на передней батарее 4, а его шток
20 — на задней батарее 5 и посред» ством жестко связанногс с корпусом t9 гидроцилиндра 15 ползуна 21 закреплен на раме ? при помощи поперечной направляющей 22. С каждым гидропроводом, соединяющим гидрораспределитель 8 и гидроцилиндры 14, соединен гидроаккумулятор 23. Механизм возврата гидрораспределителя
8 в исходное положение состоит по крайней мере иэ двух гидроцилиндров
13 и 24, подпоршневые полости кото- 55 рых гидравлически связаны, причем шток 25 гидроцилиндра 24 закреплен на одной иэ нижних тяг механизма 2 навески, а корпуса гидроцилиндров
13 и 24 закреплены на раме 18 трактора 1.
Устройство работает следующим образом.
При повороте агрегата, например, вправо рулевой привод 10 воздействует на шток 9 гидрораспределителя 8 и смещает его относительно нейтрального положения. В результате в подпоршневую полость у левого по ходу гидроцнлиндра 1.4 нагнетается жидкость и перемещает шток 16 с поршнем. Рама 7 машины смещается от продольной оси трактора 1 к центру поворота точки О. Из надпоршневой полости правого по ходу гидроцилиндра 14 жид" кость свободно перетекает в бак (не показано). Благодаря гидроцилиндрам
13 и 24 механизма возврата гидрораспределителя по мере поворота рамы 7 машины вместе со штоком гидроцилиндра 13 перемещается и корпус 11 гидрораспределителя 8 до тех пор, пока его шток 9 не занимает нейтральное положение. Нагнетание жидкости в надпоршневую полость левого гидроцилиндра 14 прекращается, равно как и поворот машины 3.
Таким образом, угол поворота машины 3 относительно трактора 1 становится пропорциональным углу поворота рулевого привода 10, который, в свою очередь зависит от кривизны траектории. Одновременно с поворотом машины 3 относительно трактора жидкость нз подпоршневой полости левого по ходу гидроцилиндра 14 под действием перемещающегося штока
16 с поршнем перетекает в надпоршневую полость гидроцилиндра 15 и перемещает шток 20 с поршнем, в результате чего левые дисковые батареи
4 и 5 поворачиваются так, что их угол атаки увеличивается до задан-, ного. При этом левый гидроцилиндр
15 при помощи направляющих 21 перемещается в поперечном направлении ближе к продольной оси рамы орудия.
Из полости правого гидроцилиндра 15 жидкость перетекает в увеличивающуюся подпоршневую полость правого гидроцилиндра 14. Шток 20 с поршнем под действием возвратной пружины перемещается, в результате чего правые дисковые батареи 4 и 5 поворачиваются так, что нх угол атаки уменьшается да заданного. з 1253442 4
При прямолинейном движении агре- встрече с крупнымпрепятствием,напригата шток 9 золотникового распреде- мер с пнем, рама 7 машины отклоняется .лителя 15 находится в нейтральном от продольной оси трактора 1.Жидкость положении. Трубопроводы, соединяю- из надпоршневыхполостей гидроцилиндров щие гидрораспределитель и гидроци- 5 ) 4 поступает в гидроцилиндр 24,усилие линдры, перекрыты, и машина жестко . пружин которых рассчитано на действие поддерживается в определенном поло предельных нагрузок. После преодоления женин относительно трактора 1 не- препятствия орудие вновь занимает свое зависимо от крутизны склона. При первоначальное положение.
1253442
Составитель В.Щукин
Редактор С.Лисина Техред Л.Сердюкова. Корректор А. Обручар
Тираж 679 Подписное
ВНИИПИ: Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 4647/1
Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4