Устройство к трубосварочному стану для удаления внутреннего грата в трубах

Устройство к трубосварочному стану для удаления внутреннего грата в трубах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) к двторсиом,к свидетельств

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3862908/25-08 (22) 06.03.85 (46) 30,08,86. Бюл. Р 32. (71) Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности и Московский трубный завод (72) Ю.A. Букасев, В.С. Федоринин, С,И. Пыхов, С.Н. Г1ороз, В.Г, Щербинин, Ю.П. Иягков, В.Я. Гольберг, Е.M. Кричевский, Г.Г. Поклонов и А.А. Васин (53) 621.8-209.3(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1038073, кл. В 23 В 5/16, 1982. (5Ц (57) УСТРОЙСТВО К ТРУБОСВАРОЧНОИУ СТАНУ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ВНУТРЕННЕГО

ГРАТА В ТРУБАХ содержащее корпус, на котором смонтированы обрабатывающий инструмент, снабженный приводом прижима его к срезаемому грату, блок (gg 4 В 23 В 5/!6//В 21 С 37/30 управления приводом, опорные ролики и рычажную систему, соединяющую корпус со станиной стана, о т л и ч а,ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки, привод поджима инструмента выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком и регулятора давления, причем шток пневмоцилиндра шарнирно связан с рычажной системой, а регулятор давления — с пневмоцилиндром и снабжен электромагнИтом, управляемым посредством введенного в устройство измерительного блока, выполненного в виде Ч образной намагничивающей системы, состоящей из магнитопровода, на котором с возможностью перемещения установлен введенный в устройство феррозондовый преобразователь, посредством блока управления связанный с электромагнитом регулятора давления.

1253740

Изобретение относится к производству электросварных труб, в частности к устройствам для удаления внутреннегп грата.

Целью изобретения является повышение качества удаления грата, путем выполпения привода поджима обрабатывающего инструмента к срезаемому грату B виде пневмоцилиндра с штоком и связанного с ним регулятора давления, снабженного электромагнитом, через блок управления связанного с измерительным блоком.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, Устройство для удаления внутреннего грата и трубах крепится на станине трубосварочного стана в районе начала формовки трубы посредством корпуса 1, на котором закреплена штанга 2 с поддерживающими роликами 3, прижимающимися к поверхности трубы 4 с помощью троса 5, проходящего внутри штанги 2 и системы рычагов б.

На конце штанги 2 закреплен резец

7. Для регулирования положения и усилия поджатия резца 7 к шву 8 устройстго снабжено пневыоцилшщрои 9, шток 10 поршня ff которого шарнирно закреплен на системе рычагов 6, и регулятором давления 12. Регулятор давления содержит впускной патрубок

13 и выпускной патрубок 14, соединенный с пневмоцилипдром 9, малую пружину 15, клапан 16, толкатель 17, диа.фрагму 18, большую пружину 19, шток

20 и электромагнит 21, Якорь 22 электромагнита 21 жестко соединен с штокол» 20. Катуп!ка 23 электромагнита

21 электрически связана с измерительным блоком, состоящим из электронного блока 24 и V -образной намагни-! чивающей системы 25 с феррозондовым преобразователем 26. V -образная намагничивающая система 25 состоит из магнитопровода 27 с катушками 28 на его концах и опирается на трубу 4

"воими полюсами 29 с помощью роликов 30, обеспечивающих постоянный зазор между рабочей поверхностью полюса и стенкой трубы, При этом полюсы 29 удалены на равное расстояние от шва 8 с остатком грата 31.

К средней части магнитопровода.27 подвижно установлен на двух цилиндрических направляющих 32 с пружинами 33 феррозондовый преобразователь

1О жины 19 на диафрагму 18, связанную

45 50

5

1О

26, опирающийся 1»а наружную поверхнссть шва 8 износостойкой пластиной

34. Намагничивающие катушки подключены к источнику постоянного тока (НЕ IIOK238H) .

Намагничивающая система 25 и преобразователь 26 установлены позади резца 7 (смотреть по ходу движения трубы 4) в зоне шва со снятым гратом 31.

Электронньп» блок 24 состоит из генератора тока 35, селективного усилителя сигнала 36, один выход которого включен на вход усилителя мощности 37, а другой выход через демодулятор 38 — на индикатор сигнала 39, Электронный блок управляет работой регулятора давления 12, преобразуя сигнал преобразователя 26 в ток катушки 23 электромагнита 21.

Давление воздуха в ппенмоцилиндре 9 определяется положением клапана 16 относительно впускного отверстия 13 в цнли 40 регулятора давления 12, которое задается с помощью пружин 15 и 19 и тока катушки 23.

Устройство работает следу.ш»!»»ь» образом.

В условиях нормальной работы гратоснимателя, когда грат снимается полностью и сигнал с преобразователя

26 минимален по амплитуде, регулятор давления настроен таким. образом, что усилие поджатия резца 7 постоянно по величине и обеспечивается постоянным рабочим давлением воздуха в пневмоцилиндре 9. Это постоянное давление задается силой давления пружестко с клапаном 16 через толкатель 17, Пусть в силу каких-либо обстоятельств нормальный режим работы гратоснимателя нарушился, в результате появился остаток грата недопустимой величины. Это приводит к увеличению градиента магнитного поля над швом, что немедленно фиксирует феррозондоный преобразователь 26, Сигнал на входе усилителей 36 и 37 возрастет, и ток через катушку 23 тоже возрастет, Возросшее магнитное поле электромагнита 21 увеличивает давление якоря 22 на шток 20. который через пру-! жину 19, диафрагму l8 и толкатель 17 перемещает клапан 16 вниз. ОткрываетcsI больше впускное отнерстие 13, и

1253

Составитель A. Корнилов

Техред М. Ходанич

Редактор Т. Парфенова

Корректор Л. Пилипенко, Ю»

Заказ 4ббб/16 Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дополнительная порция сжатого воздуха из магистрали поступает в пневмоцилиндр 9. Поршень 11 опускается.и надавливает через шток 10 на систему рычагов 6 с большим усилием, которое че-5 рез трос 5 передается на резец 7. В результате этого резец 7 сильно углубляется в грат. Как только высота остатка грата уменьшается до »ормы, сигнал с преобразователя 2б па- 10 дает до минимального значения и ток через катушку 23 уменьшается настолько, что шток 20, связанный с якорем

22 электромагнита 21, перестает давить через пружину 19 на диафрагму 15

18. Диафрагма 18 под действием сжатого воздуха в пневмоцилиндре 9 выгибается вверх и поднимает клапан 16.

Площадь окна впускного отверстия 13 уменьшается до исходной величины, 20 и давление в пневмоцилиндре 9 снижается до рабочего, а усилие прижа740 4 тия резца 7 к шву понижается до первоначального уровня.

Для визуального контроля и настройки измерительного блока предусмотрен индикатор сигнала 39, шкала которого проградуирована по эталонному образцу в долях ми лиметра; Прибор -подключен к усили елю 37 через демодулятор 38, который служит для выпрямления сигнала.

Введение в устройство измерителя площади поперечного сечения грата позволяет повысить эффективность работы гратоснимателя. Использование магнитного метода контроля с применением феррозондового преобразователя позволяет осуществить бесконтактный способ контроля величины грата при отсутствии доступа во внутреннюю полость трубы. Это повышает технологичность, надежность устройства и достоверность контроля.