Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериалов по воде

Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериалов по воде

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„. 80„„1253916 (Ю 4 В 65 G 69/20

А1

®С, -,: .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! 3 н двтоесиоьв се =.тапьСтаМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTHA (21) 3849898/31-11 (22) 05.02.85 (46) 30,08.86. Вюл, В 32 (71) Архангельский ордена Трудового

Красного Знамени лесотехнический институт им. В.В.Куйбышева (22) С.В.Пунанов и В.Я.Харитонов (533 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 361958, кл. В 65 6 69/20, 1978 ° (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПУЧКА ЛЕСОМАТЕРИАПОВ ПО ВОДЕ, содержащее плавучее основание, к которому прикреплен поворотный направляющий элемент с движителем на одном конце, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, надежности в работе и расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено приспособлением для фиксации оси вращения пучка и дополнительным плавучим основанием, связанным с направляющим элементом, выполненным из силового цилиндра и соединенной с ним телескопической стрелы, при этом приспособление для фиксации оси вращения пучка устачовлено на штоке силового цилинцра, а движитель — на дополнительном плавучем основании.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что приспособление для фиксации оси вращения пучка выполнено с двумя полноповоротными относительно вертикальной оси валами, один g из которых оборудован опорными лапами, а другой посредством maposoro шарнира связан с телескопической стрелой.

Изобретение относится к лесной промьппленности, в частности к лесосплаву, и может быть использовано на рейдах приплава .лесных, целлюлознобумажных и деревообрабатывающих предприятий для подготовки пучков лесоматериалов преимущественно из хлыстов к выгрузке из воды на берег и на рейдах отправления при формировании плотов, а также при сортировке пучков 10 на воде.

Цель изобретения — повьппение производителЬности, надежности в работе и расширение эксплуатационных вазмож1 настей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство перед разворотом пучка, нид в плане, на фиг.2 — то же, вид спереди, на фиг.3 — узел 7. на фиг.2, на фиг,4 — устройство при возвращении 2 телескопической стрелы в исходное по1пожение, нид в плане.

Устройство для изменения направления движения пучка лесоматериалов на воде включает основание 1, на котором на раме 2 смонтирован манипулятор с гидроцилиндром 3 с возможностью возвратно-поступательного „перемешения и поворота в вертикальнок плоскости от гидроцилиндра 4. На штоке гидроцилиндра 3 установлено приспособление для фиксации аси вращения пучка, представляющее собой корпус 5 с расположенными внутри двумя полноповоротными относительно вертикальной оси валами

6 и 7. Вал 6 оборудонан опорными лапами 8, а на валу ? посредством шарового шарнира 9 установлен адин конец направляющего элемента. Направляющий элемент выполнен в виде телескопической стрелы 10, шток гидроцилиндра которой связан посредством горизонтального шарнира 11 с плавучим дополнительным основанием 12 движителя, снабженного приводом реверсивного действия.

Устройство работает следующим образом.

Пучки, расположенные вразнокомелицу, продвигают к устройству. Если по технологическому режиму предприятия пучки подают, например, к месту выгрузки из воды комлем вперед, то пучок П, расположенный вершиной вперед. фиксируется устройством. Для этого манипулятор с гидроцилиндром 3 возвратно-поступательным перемещением и поворотом в вертикальной плоскости

". 253916 2 от гидроцилиндра 4 опускает нал 6 с опорными лапами 8 на вершинную часть пучка (фиг.1) и фиксирует пучок. После этого включают в работу телескопический цилиндр стрелы 10. Шток цилиндра увеличивает (уменьшает) длину стрелы до длины пучка. Включают движитель 13 и под действием силы упора струи плавучее основание 12, воздействуя на пучок и описывая полукруг, о разворачивает пучок на 180, в результате чего пучок оказывается в положении комлем вперед, Обратным действи-. ем соответствующих гидроцилиндров 3 и

5 4 опорные лапы 8 освобождают вершинную часть пучка от фиксации и пучок перемещается к месту назначения. После этого шток цилиндра стрелы 10 втягивается, уменьшая ее длину, и

0 осущестнляется реверс движителя после чего стрела 10 перемещается н обратном направлении. Затем посредством телескопического цилиндра длина стрелы 10 увеличивается.

5 Одновременно с процессом разворота пучка П и при перемещении телескопической стрелы 10 в обратном направлении в зону действия устройства подают пучок Ш, при этом пучок !И подплывает

1 пад стрелу 10 (фиг 4) Вместа с фиксацией вершинной части пучка Ш манипулятором с опорными лапами 8 длина стрелы 10 действием телескопического цилиндра продолжает увеличиваться и у плавучее основание 12 выдвигается за верхний по течению конец пучка ill. ПоI сле этого действием движителя стрела 10 возвращается в исходное положение. Фиксация пучка Ш манипулято40 ром с гидроцилиндром.3 осуществляется н той же последовательности, что и пучка П. Затем шток телескопического цилиндра стрелы 10 втягивается, уменьшая ее длину до длины пучка Ш и процесс разворота пучка Ш осуществляется в той же последовательности, что и пучка П.

Предлагаемое устройство, выполненное с полноповоротными относительно вертикальной оси валами 6 и 7, позволяет осуществлять разворот пучков на различные углы„ причем при любом положении опорных лап 8 в исходном состоянии, а также неодинаковой высоте надводных частей пучков, фиксация пучков относительно оси вращения обеспечивается путем поворота опорных лап 8 н вертикальной плоскости от ги1253 дроцилиндра 4. Фиксация пучков в горизонтальной плоскости при различных положениях их подхода к устройству обеспечивается возвратно-поступательным перемещением опорных лап 8 от гидроцилиндра 3.

Направляющий элемент, выполненный в виде телескопической стрелы 10, связанной одним концом манипулятором с гидроцилиндром 3 для перемещения ее О в вертикальной н горизонтальной плоскостях (вследствие наличия шарового шарнира) и закрепленной другим концом (посредством горизонтального шарнира) на плавучем основании 12 позволяет, интенсифицировать процесс подачи пучков s зону разворота. При этом пучки подплывают под стрелу 10 и далее фиксируются опорными лапами 8. Увеличение стрелы 10 посредством телескопиче- о ского гидроцйлиндра позволяет ей занимать исходное положение при различных длинах и расположениях пучков в зоне разворота. Кроме того, увеличение длины стрелы 10 повышает враща916 4 тельный эффект. Так, максимальный вылет стрелы 10, равный длине пучка от зафиксированной оси вращения на одном конце позволяет создать максимальный вращательный эффект для каждого пучка при той же установленной мощности, т. е, вращательный эффект движителя

i3 изменяется пропорционально изменению длины пучка и длины стрелы 10.

С другой стороны, уменьшение длины стрелы 10 после разворота очередного пучка уменьшает расстояние для ее перемещения в обратном направлении, так как она перемещается по уменьшенному радиусу. Это сокращает продолжительность цикла разворота пучков, так как время срабатывания телескопического гидроцилиндра стрелы 10 для уменьшения ее длины (после разворота очередного пучка), а затем (после перемещения ее в обратном направлении) для увели ения ее длины меньше, чем требуется при перемещении стрелы 10 в обратном направлении по радиусу, равном длине пучка.

1253916

Ядр )) Составитель Т.Дегтярева

Texpe;:, Л.Сердюкова Корректор B.Áóòÿãà

Редактор А.Ревин

Заказ 4679/24 THpcUK 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобртений и открктий

)13035,, Москва, )К-35, Раутская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпрннTHe, г. Ужгород, ул. Проектная, 4