Способ контроля контура

Способ контроля контура

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретею е относится к технике координатных измерений и может быть использовано для контроля машиностроительных деталей с помощью координатно-измерительных машин и измерительных роботов, оснащенных измерительнь1ми головками. Целью изобрете1шя является упрощение способа контроля сложных поверхностей за счет уменьшения объема предварительно задаваемой информации. В начале измерений подводят измерительную головку к контролируемому контуру и отмечают ее. координа1Ы в точке взаимодействия с контуром. Результирующую траекторию : .. Изобретение относится к технике координатных измерений и может быть использовано для контроля машинос-гроительных деталей с помощью координатно-измерительных машин (КИМ) и измерительных роботов. Целью изобретения явпя-ется упрощение способа контроля сложных поверхностей за счет уменьшения объема пред-, варительно задаваемой информации. измерительной головки при дальнейшем измерений формируют в виде последовательности элементарных траекторий, циклически осуществляя поиск очередной впередилежащей точки контура путем перемещения головки по п редварительно заданной поисковой траектории. При каждом взаимодействии головки с отмечают координат1 1 его очередной точки и переходят к следунвдему циклу движега1я по поисковой траектории . Начальную точку очередной поисковой траектории совмещают с последней точкой взаимодействия головки с контуром, а ориентацию этой траектории назначают из условия отхода головки от контура. Предварительно заданная поисковая траектория может быть разбита на занумерованные участю, что позволяет задавать ориентагацию ;очередной поисковой траектории по номеру участка, соответствукщ.его взаимодействию головки с контуром в предыдущем цикле движения. Способ не требует составления программы контроля, характеризующей особенности контролируемого контура, 2 ил., 1 табл. 2 3. п. ф-лы, :D На фиг. I показана предварительно заданная поисковая траектория движения измерительной головки на примере траг ектории прямоугольной форьы; на фиг. 2 - последовательность траекторий гоповки при ее циклическом движении в процессе измерения контура. Предварительно заданная поисковая траектория, с помощью которой после- ; довательно выполняется измереюте то-

Взамен ранее изданного

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

12 2 А1 (19) (И) (51}5 С 01 В 5/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двторСКОм саидатКЛьата

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

П0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

t (21) 3821133/25-27 (22) 29, 20.84 (46) 15 ° 09.90. Бюп. № 34 (71) Институт машиноведения .им. A.A.Áëàãoíðàâîâà (72) В.C.Гейшерик и В.Н.Евстигнеев (53) 531.717 (088.8) (56) "Измерительные машины, измерительные роботы, сборочные роботы".

ДЭА, Италия, 1982, с. 131-150.

Авторское свидетельство СССР

¹ 39 1380, кл . L 01 В. 5/28, 1971. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КОНТУРА (57) Изобретение относится к технике координатных измерений и может быть использовано для контроля машиностроительных деталей с помощью. координатно-измерительных машин и измерительных роботов, оснащенных измерительными головками, Целью изобретении является упрощение способа контроля сложных ловерхностег" за счет уменьшения объема предварительно задаваемой информации. В начале измерений подводят измерительную головку к кон. тролируемому контуру и отмечают ее . координаты в точке взаимодействия с контуром. Ре зультирующую тр аекторию::.

Изобретение относится к технике " .координатных измерений и может быть использовано для контроля. машинос »ро-. ительных деталей с помощью координат- но-измеритсльных машин (К1гг) и измерительных роботов.

Целью изобретения является упрощение способа контроля сложных поверхностей.за счет уменьшения объема пред-; варительно задаваемой информации. измерительной головки при дальнейшем измерении формируют в виде последовательности элементарных траекторий, циклически осуществляя поиск очередной впередилежащей точки контура пу тем перемещения головки по предварительно заданной поисковой траектории.

При каждом взаимодействии головки с контуром отмечают координаты его очередной точки и переходят к следующему циклу движения по поисковой траектории. Начальную точку очередной поисковой траектории совмещают с последней точкой взаимодействия головки с контуром, а ориентацик этой траектории назначают иэ условия отхода головки от контура. Предварительно заданная поисковая траектория может быть разбита на занумерованные участки, что позволяет задавать ориентатацию

;очередной поисковой траектории по номеру участка, соотв ет ст вующего взаимодействию головки с контуром в предыдущем цикле движения. Способ не требует составления программы контроля, характеризующей особенности контрслируемого контура, 2 3 ° и. ф-лы, 2 ил., 1 табл.

На фиг. 1 показана предварительно заданная поисковая траектория движения измерительной головки на примере тра». ектории прямоугольной форж; на фиг, 2 — последовательность траекторий головки при ее циклическом движении в процессе измерения контура.

Предварительно заданная поисковая траектория, с помощью которой последовательно выполняется измерение то1254279 чек контура, имеет Форму прямоугольника, начинается иэ своей .начальной точки 0 и состоит из последовательно расположенных участков 1-5. Знак угла между участками 1 и 2 определяет направление движения головки по поисковой траектории и соответственно направление обхода контура. Если этот угол положительный, то для выпук-10 лого контура обход выполняется по часовой стрелке, если угол отрицательный, то против часовой стрелки.

Способ контроля контура заключается в следующем. 15

Измерительную головку подводят к контуру в направлении P (см. Фиг.2). При касании сконтуром в точке А отмечают координаты этой точки и начинают первый цикл поиска внередилежащей точки контура путем перемещения головки по заранее заданной поисковой траекто рии. При этом выполняются отвод голов ки от контура, ее продвижение вдоль

| контура и повторный подвод головки к 25 контуру. Первый цикл поиска заканчивается пересечением поисковой траектории с контуром, ° например, в точке

В, прч взаимодействии головки с контуром отмечают координаты этой точки. З0

Аналогично осуществпяют спедующий цикл .поиска впередилежащей точки контура, переходят к новому циклу и заканчивают этот циклический процесс движения измерительной головки после полного обхода контура, Для каждого очередного цикла движения начало йоисковой траектории принимают в последней точке взаимодействия головки с контуром, совмещая с .этой точкой начальную точку поисковой траектории, и назначают ориентацию этой траектории из условия отхода головки от контура, Для беспрепятственного отхода головки от контуРа учиты- 45 вают априорную или получаемую по координатам измеренных точек информацию о положении текущего участка контураучастков между точками А и В, В и С, СиВит,д, 50

° При использовании поисковой траектории, состоящей из занумерованных участков 1-5 (фиг. 1), ориентацию очеРедной поисков ой тр аектории определяют по номеру участка поисковой траектории, на котором произошло взаимодей- 5 ствие измерительной головки с конгуром в предыдущем цикле. Так„если вэаимоде".".ствие головки с контуром произошло на участке 3, параллельном участку 1, то ориентацию поисковой траектории оставляют без изменения, Если ке оно произошло на другом участке, то ориентацию поисковой траектории изменяют. Например, если взаимодействие измерительной головки с кон-. туром произошло на участке 4 (см. т. D на фиг. 2), то траекторию поворачивают на 90 по часовой стрелке, если же взаимодействие произошло,на участке 2, то против часовой стрелки, Полный алгоритм задания ориентации поисковой траектории представлен в таблице, где приведены углЫ поворота траектории в зависимости от номера участка взаимодействия.

Результирующая траектория циклического движения измерительной головки слагается иэ последовательности элементарных траекторий, каждая из которых представляет собой часть предварительно заданной поисковой траектории, отсекаемую от нее текущим участком контура. В каждом цикле движения определяют координаты одной точки контура и используют полученную измерительную информацию для контроля контур а, Способ позволяет обойти любой контур и измерить координаты его точек без прецварительной информации об особенностях контролируемого контура, что упрощает эксплуатацию измеритель ных роботов.

Формул а изобретения

Способ контроля контура с помощью измерительного робота, оснащенного измерительной головкой,, заклю-: чающийся в том, что измерительную головку приводят во взаимодействие с контуром последовательно в ряде точек и определяют координаты этих точек, отличающий сятем, что, с целью упрощения способа, взаимодействие измерительной головки с контуром осуществляют циклически с поиском в каждом цикле впередилежащей точки контура путем перемещения головки по предварительно заданной поисковой траектории, охватывающей текущий участок контура, начало очередной поисковой траектории принимают в последней точке взаимодействия, а ориентацию — из условия отхода голОВки от контура, 1254279

3. Способ по и. 2, о тли ч а юшийся тем, что поисковую траекторию принимают состоящей из прямолинейных участков.

I

180 90 0 -90 — 180

По часовой стрелке. (+) Против часовой стрелки (2-) - I 80 -90 0

90 180

Угол поворота траектории, град.

Составитель В.Матвиенко

Редактор Л.Филиппова Техред И.Ходанич .Корректор Л.Бескид

Заказ 3322 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина, 101

2. Способ по п, 1, о т л и ч а юшийся тем, что поисковую траекто-, рию принимают .состоящей из нескольким

,последовательно занумерованных участ- 5 ков, при каждом взаимодействии отмечают номер участка поисковой траектории, на котором произошло взаимодействие головки с контуром,, а ориента) цию очередной поисковой траектории задают в зависимости от отмеченного но -мера участка.