Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера

Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - наиболее полное заполнение рамки подвесного конвейера деталями и повышение надежности фиксации . Устройство включает механизм сведения - разведения зажимных элементов выполненный в виде П-образного вильчатого толкателя 1, между щеками которого размещены зажимные элементы, состоящие из установленных на осях 3 рамки 4 верхних 5 и нижних 6 рычагов, при этом верхние рычаги 5 подпружинены, имеют пазы и щарнирно связаны между собой и с толкателем 1, а нижние имеют копирные пазы, в которых установлены с возможностью перемещения пальцы толкателя, ил., 1 з.п. ф-лы 4 ил. (Л 1чЭ ел СП сд ю ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (so4 В65G 47 36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3857950/25-08 (22) 21.12.84 (46) 07.09.86. Бюл. № 33 (72) Н. С. Трофимов (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1135698, кл. В 65 G 47/36, 1983. (54) МНОГОМЕСТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТPOACTBO ДЛЯ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — наиболее полное заполнение рамки подвесного конвейера де„„SU„,, 1255529 А1 талями и повышение надежности фиксации. Устройство включает механизм сведения — разведения зажимных элементов выполненный в виде П-образного вильчатого толкателя 1, между щеками которого размещены зажимные элементы, состоящие из установленных на осях 3 рамки 4 верхних 5 и нижних 6 рычагов, при этом верхние рычаги 5 подпружинены, имеют лазы и шарнирно связаны между собой и с толкателем 1, а нижние имеют копирные пазы, в которых установлены с возможностью перемещения пальцы толкателя. ил., 1 з.п. ф-лы 4 ил.

1255529

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приспособлениях для фиксации легких деталей массой, например, до 1 кг, в устройствах для автоматического навешивания на конвейер, например для нанесения покрытии и т.д., с последующей их автоматической разгрузкой при максимально возможном заполнении деталями подвесок конвейера.

11ель изобретения — повышение надежности фиксаций деталей и полноты заполнения рамки подвесного конвейера деталями за счет наличия подпружиненных верхних рычагов и пальцев на толкателе, взаимодействующих с пазами на нижних рычагах, а также за счет наименьшего раскрытия зева захватного устройства и взаимного сближения самих захватов путем установки на одной оси зажимных элементов двух соседних захватных устройств.

На фиг. 1 изображено устройство при разжатом состоянии рычагов, общий вид; 20 на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— промежуточное положение зажимных элементов устройства; на фиг. 4 — захватное устройство в рабочем положении (деталь зафиксирована) .

Устройство содержит механизм сведенияразведения зажимных элементов, выполненный в виде П-образного вильчатого толкателя 1, между щеками 2 которого размещены зажимные элементы, состоящие из установленных на осях 3 рамки 4 подвесного конвейера верхних 5 и нижних 6 рычагов. При этом верхние рычаги 5 шарнирно связаны между собой и толкателем 1 с помощью оси 7, установленной на щеках толкателя 1. Верхние рычаги 5 снабжены овальными пазами 8. Для фиксации рычагов

5 в крайних положениях предусмотрены пружины 9, находящиеся в постоянном контакте с осями 3 пружины 9 и выполненные в виде упругих стержней. Нижние рычаги 6 имеют копирные пазы 10, в которых с возможностью перемещения уста- 40 новлены пальцы 11 толкателя 1. Для удержания детали 12 каждый рычаг 6 снабжен опорным захватом 13, выполненным в виде опорного загиба.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении нижние рычаги 6 с 4 опорными загибами 13 раскрыты (фиг. 1) .

Толкатель 1 с верхними рычагами 5, осью 7 и пальцами 11 находится в крайнем нижнем положении. Рычаги 5 зафиксированы пружинами 9.

Работа начинается перемещением детали 12 вверх посредством толкателя (не показан) . При этом деталь 12 нажимает на вильчатый толкатель 1 и, не отрываясь, поднимается с ним вверх. Вместе с толкателем 1 перемещается ось 7, поворачивая у верхние рычаги 5 относительно осей 3. При повороте рычагов 5 смещаются и пазы 8 этих рычагов относительно осей 3, при этм деформируя пружину 9. Одновременно с осью 7 пальцы 11 толкателя 1 перемещаются в прямолинейных участках копирных пазов 10 нижних рычагов 6, не меняя при этом положения последних и обеспечивая свободный проход детали 12 между опорными загибами 13. Как только наружная сторона детали 12 проходит выступ опорного загиба 13 пальцы 11 начинают перемещатся в криволинейных верхних (фкг.Зи 4) участках пазов 10, осуществляя зажим детали 12 опорными загибами 13 нижних рычагов 6.

Верхние рычаги 5 продолжают поворачиваться вокруг осей 3. При дальнейшем ходе вверх, пальцы 11 достигают верхнего конца копирного паза 10, а рычаги 5 фиксируются пружиной 9, деталь 12 также фиксируется.

Верхние рычаги 5, связанные с толкателем 1 осью 7,определяют величину хода толкателя 1 и фиксируют последний в крайних положениях. Фиксация пружины 9 верхних рычагов 5 необходима для предотврашения поломки самих рычагов или осей 3 от усилия, действующего на эти оси при вертикальном перемещении оси 7, при прохождении ею нейтрального положения (прямой, соединяющей оси 3), так как удвоенное расстояние между осями 3 и 7 больше расстояния между самими осями 3, закрепленными на рамке 4 (фиг. 1). Таким образом, паз 8 рычага 5 перемещается относительно оси 3. При этом деформируется пружина 9, закрепленная на рычаге 5. При этом деформируется пружина 9, закрепленная на рычаге 5 (фиг. 3). Фиксация пружины 9 необходима также для удержания толкателя 1 и детали (фиг. 4) и для обеспечения точного размера зева, образованного нижними рычагами 6 в момент приемники деталей.

Освобождение детали из захватного устройства происходит следующим образом.

Исполнительный механизм или груз надавливает на выступ толкателя 1, перемещая его вместе с осью 7 и палцами 11.

При перемещении вниз ось 7 поворачивает верхние рычаги 5 вокруг осей 3, пальцы 11, перемещаясь по криволинейному участку копирных пазов 10, осуществляют разжим детали 12. Как только происходит полный разжим детали 12, Толкатель 1, продолжая двигаться, стелкивает ее с загибов 13. При этом пальцы 11, пройдя прямолинейный участок копирных пазов 10, достигают их нижнего конца. Ход толкателя 1 прекращается, верхние рычаги 5 зафиксируются пружинами 9 в крайнем нижнем положении, нижние рычаги 6 раскрыты (фиг. 1) .

При использовании предлагаемого захватного устройства в подвесном конвейере целесообразно на одной оси 3 устанавливать по два зажимных элемента, располагая их зеркально один к другому (фиг. 1 и 2).

1255529

Формула изобретения фиг. Л

Составитель С. Корнюшенко

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4774/24 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В состав линии входит робот, который заполняет кассету деталями (не показано).

Во время остановки конвейера кассета с деталями, расположенная под рамкой 4, поднимается так, что все детали в кассете входят в пространство между опорными загибами 13 нижних рычагов 6 и перемещаются до полного зажима каждой детали

12 и срабатывания конечного переключателя, дающего команду на возврат кассеты в исходное положение.

После обработки деталей рамка 4 перемещается в зону разгрузки, где останавливается над приемным бункером.

Разгружатель сверху заходит на рамку и опускается на выступы толкателей 1, перемещаясь вместе с ним до конца хода пальцев 11. Детали подают в бункер, а затем в тару.

1. Многоместное захватное устройство для подвесного конвейера, содержащее захваты с зажимными элементами, установленные на подвесном конвейере на осях и механизм сведения — разведения полного заполнения рамки подвесного конвейера деталями и повышения надежности фксации деталей, механизм сведения-разведения зажимных элементов снабжен фиксатором и выполнен в виде толкателя, образованного двумя щеками, связанными между собой перемычкой, на которых установлены ось и пальцы, а зажимные элементы выполнены с копирными пазами, в которых установлены пальцы толкателя и расположены между щеками, причем фиксатор выполнен в виде рычагов, одни концы которых связаны между собой и толкателем его осью, 15 а на других выполнены пазы, в которых размещены оси подвесного конвейера, при этом рычаги подпружинены .относительно осей конвейера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что два зажимных элемента соседних захватов установлены на общей ооси.