Устройство для передачи изделий

Устройство для передачи изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (SO 4 В 65 G 47 52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Puz 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3379899/29-27 (22) 06.01.82 (46) 07.09.86. Бюл. № 33 (72) Б. Ф. Трофимов, В. В. Соболев и С. М. Васильев (53) 621.867.177 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 370137, кл. В 65 G 47/52, 1970. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, установленную на ней с возможностью возвратнопоступательного движения каретку, привод каретки, штангу, связанную с кареткой посредством рычагов, образующих с кареткой и штангой шарнирный параллелограмм, упо„„SU„„1255530 А1 ры для ограничения поворота рычагов, закрепленные на каретке, и средство для поворота рычагов в крайних положениях штанги, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при наличии вредных воздействий на позиции загрузки, средство для поворота рычагов выполнено в виде закрепленной на раме зубчатой рейки и установленных на каретке с возможностью попеременного взаимодействия с рейкой двух зубчатых колес, каждое из которых кинематически связано с соответствующим рычагом посредством механизма, включающего обгонную муфту, причем обгонные муфты имеют разные направления свободного хода.

1255530

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, передающим изделия с одной позиции на другую, и может быть использовано для передачи заготовок с конвейера на газорезательный стол.

Цель изобретения — повышение надежности при наличии вредных воздействий в зоне загрузки.

На фиг. 1 изображено устройстзо, вид сверху; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1, в положении каретки и штанги в начале рабочего цикла; на фиг. 3 — - то же, при съеме заготовки; на фиг. 4 — то же, перед укладкой заготовки; на фиг. 5 — то же, после укладки заготовки; на фиг. 6 — - сечение

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 7 — сечение  — В на фиг. 2; на фиг. 8 — сечение à — Г на фиг. 7; на фиг. 9 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 8; на фиг. 10 — сечение Š— Е на фиг. 7; на фиг. 11 — сечение Ж вЂ” Ж на фиг. 10.

Устройство для передачи изделий содержит ряд транспортирующих механизмов 1, 20 обеспечивающих передачу заготовок с подающего рольганга 2 на тазорезательный стол 3. Последний 3 состоит из раскройной рамы 4, установленных на раме 4 съемных ребер 5 и поддона 6, служащего для сбора окалины и грата. В нижней части газорезательного стола смонтирован воздуховод 7 с направляющими 8, по которым вдоль стола перемещается каретка 9, огибающая своими роликами 10 эластичную ленту 11, обеспечивая канал для прохода и принудительного отсоса вредных газов из зоны резки. Каретка 9 соединена с газозаборником 12.

Каждый из транспортирующих механизмов 1 содержит направляющие 13, закрепленные на основании 14 рольганга 2, и каретку 15, установленную в направляющих

13 с возможностью возвратно-поступательного движения и связанную посредством зубчато-реечной передачи 16 с реверсивным приводом.

На каретке 15 установлена подъемная 40 штанга 17, связанная с кареткой 15 с помощью рычагов 18 и 19, образующих с кареткой 15 и штангой 17 шарнирный параллелограммм.

Поворот рычагов 18 и 19 ограничен имеющимися на каретке упорами с поверхностями а и в, обеспечивающими удержание штанги 17 на разных уровнях в крайних положениях каретки 15.

На основании 14 закреплена зубчатая рейка 20, а на каретке установлены с возможностью попеременного взаимодействия с рейкой 19 зубчатые колеса 21 и 22. Последние кинематически связаны соответственно с рычагами 18 и 19 посредством механизмов, включающих конические зубчатые колеса соответственно 23 и 24, 25 и 26, червяки 27 и 28, червячные колеса 29 и 30 и обгонные муфты 31 и 32. Червяк 27 имеет левое направление витка, а червяк 28 — правое. При этом обгонная муфта 31 обеспечивает передачу момента против часовой стрелки, а муфта 32 — по часовой стрелке.

Для обеспечения траектории подъема и опускания штанги 17, близкой к вертикали, передаточное отношение между колесами 21 и 22 и осями рычагов 18 и 19 соответственно равно i = — - вЂ, где 1 — длина г рычагов 18 и 19, D — делительный диаметр колес 21 и 22.

На штанге 17 установлен флажок 33, а на основании 14 — датчик 34 для подачи команды на реверсирование привода.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка 35, подаваемая рольгангом 2, останавливается над штангой 17 (фиг. 2), занимающей свое нижнее положение. При включении привода зубчато-реечная передача 16 сообщает каретке 15 перемещение вправо по направляющей 13. Одновременно зубчатое колесо 21, находящееся в зацеплении с рейкой 20, через колеса 23 и 25, червяк 27, червячное колесо 29 и обгонную муфту 31 передает вращение рычагам 18 против часовой стрелки, поднимая при этом штангу 17. Вследствие выбранного передаточного отношения между колесом 21 и осью рычага 18 штанга перемещается по направлению, близкому к вертикали, и снимает заготовку 35 с рольганга 2. В момент, когда рычаги 18 и 19 достигают поверхностей а, зубчатое колесо 21 выходит из зацепления с рейкой 20 и штанга начинает двигаться совместно с кареткой, перемещая заготовку в зону газорезательного стола 3 (фиг. 3).

При приближении каретки 15 к газорезательному столу 3 в зацепление с рейкой 20 вступает зубчатое колесо 22, при этом момент от вращения колеса 22 не передается оси рычагов 19, так как обгонная муфта 32 работает в направлении свободного хода.

При достижении штангой 17 зоны газорезательного стола 3 по команде датчика 34 от воздействия флажка 33 привод меняет направление вращения, при этом каретка 15 начинает перемещаться влево. Одновременно зубчатое колесо 22, находящееся в зацеплении с рейкой 20, через конические зубчатые колеса 24 и ?6, червяк 28, червячное колесо 30 и обгонную муфту 32 передает вращение рычагов 19 по часовой стрелке, опуская тем самым штангу. В момент, когда рычаги достигают поверхностей в, зубчатое колесо 22 выходит из зацепления с рейкой 20 и штанга 17 движется совместно с кареткой 15 в исходную позицию в зону подающего рольганга 2. В процессе приближения каретки к рольгангу в зацепление с рейкой 200 вступает зубчатое колесо 21, при этом крутящий момент от него не передается рычагам 18 вследствие свободного хода муфты 31.

1255530

При достижении кареткой 15 крайнего левого положения привод автоматически отключается.

При повторном включении привода цикл повторяется.

/-фЫернулю) Х

1255530

1255530

puz. 7

1255530

Г- Г по5ернуто)

Š— Е та5ернугпя

1Ж ф/7г. Ю (p1/ã. 11

Составитель М. Стручков

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 4774/24 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4