Устройство для контроля перемещения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике. Повьппается точность контроля при перемещении поверхности объекта путем исключения влияния угловых разворотов контролируемого объекта на определяемую величину перемещения . От двух осветителей направляют излучение на контролируемую поверхность - под равными углами навстречу друг другу в параллельных плоскостях. Затем от контролируемой поверхности принимают отраженное излучение посредством двух объектов, каждый из которых установлен по направлению одного из двух отраженных пучков. Далее строят изображение обоих отраженных пучков излучения на двух фотоприемниках, каждый из которых расположен вдоль одного из двух направлений излучения. В фотоприемниках вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный освещенности на их входах. Выходные сигналы с фотоприемников обрабатывают в блоке обработки, определяя среднеарифметическое значение, по которому судят о величине перемещения. При угловых разворотах контролируемой поверхности среднеарифметическое значение выходного сигнала, определяемое в блоке обработки, сохраняется неизменным, что позволяет исключить влияние угловых разворотов объекта при определении величины перемещения контролируемой поверхности. 2 ил. « (Л Ю ел СП сх ел О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1255856

ni) 4 С О1 В 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

jt

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3824576/25-28 (22) 07.12 ° 84 (46) 07.09,86. Бюл. 11 33 (71) Всесоюзный ордена Ленина научно †исследовательск и проектноконструкторский институт металлургического машиностроения (72) И. М. Липатов, А. С. Хохлов, Ю. П. Шуляев, Л. В. Радюкевич, А: И, Стариков и И. Н. Шичкин (53) 531.71:531,14(088.8) (56) Электроавтоматика станков °

Бесконтактный контроль размеров в станкостроении, / Под ред. Харизоменова И, B. Фотоэлектрический метод.

М, Машиностроение, 1975, с. 90. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике. Повышается точность контроля при перемещении поверхности объекта путем исключения влияния угловых разворотов контролируемого объекта на определяемую величину перемещения. От двух осветителей направляют излучение на контролируемую поверхность — под равными углами навстречу друг другу в параллельных плоскостях. Затем от контролируемой поверхности принимают отраженное излучение посредством двух объектов, каждый из которых установлен по направлению одного из двух отраженных пучков. Далее строят изображение обоих отраженных пучков излучения на двух фотоприемниках, каждый иэ которых расположен вдоль одного из двух направлений излучения. В фото- приемниках вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный освещенности на их входах. Выходные сигналы с фотоприемников обрабатывают в блоке обработки, определяя среднеарифметическое значение, по которому судят о величине перемещения. При угловых разворотах контролируемой поверхности среднеарифметическое значение выходного сигнала, определяемое в блоке обработки, сохраняется неизменным, что позволяет исключить влияние угловых разворотов объекта при определении величины перемещения контролируемой поверхности, 2 ил.

1255856

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для контроля перемещений поверхности объекта в металлургической промышленности, например при производстве или обработке полосового проката.

Целью изобретения является повьппеI ние точности контроля за счет исключения угловых разворотов контроли- 1О руемого объекта на определяемую величину перемещения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства и возможные положения контролируемой поверхности; 15 на фиг ° 2 — устройство в плане.

Устройство содержит осветитель 1, объектив 2, фотоприемник 3,, образу-. ющие первый измерительный канал, второй осветитель 4, второй объек-. 20 тив 5 и второй фотоприемник 6, образующие второй измерительный канал, блок обработки (не показан), На фиг. 1 также показана контролируемая поверхность 7 и возможные ее 25 положения: при параллельном ее перемещении 8 и при угловом ее развороте 9, Точками В и В показаны поло1 г жения светового пятна от осветителя 1, а точками С и С вЂ” положение Зр

t от светового пятна от второго осветителя 4, на контролируемой поверхности при параллельном ее перемещении или угловом ее развороте соответственно.

На фиг, 1 обозначены:

О, Π— линейные отрезки величины

1 смещения контролируемой поверхности от начального ее положения, по хоцу излучения первого 1 и второго 4 осве- о тителей; угол наклона контролируемой поверхности;

h — диапазон смещения контролируемой поверхности.

Оба измерительных канала расположены в параллельных плоскостях.

Углы падения в обоих каналах и углы приема в них равны между собой.

Фотоприемники 3 и 6 электрически соединены с блоком обработки °

Устройство работает следующим образом.

Одновременно на контролируемую поверхность 7 направляют под одинаковыми углами = излучение от

1 .осветителей 1 и 4 ° Излучение, отраженное от контролируемой поверхности 7, перехватывают объективами 2 и 5 соответственно, каждый из которых проектирует его на один из фотоприемников 3 и 6.

Фотоприемники вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный координате светового пятна на их входах ° Электрические сигналы направляют в блок обработки, где определяют их среднеарифметическое значение, по которому судят о величине перемещения, Величина перемещения контролируемой поверхности пропорциональна изменению среднесуммарной величине сигнала в блоке обработки.

При перемещении контролируемой поверхности параллельно самой себе электрические сигналы с выходов обоих фотоприемников 3 и 6 изменятся пропорционально между собой, оставаясь равными друг другу в течение всего периода измерения, При наличии как линейных перемещений.контролируемой поверхности, так и угловых ее разворотов линейные расстояния от фотоприемников 3 и 6 до световых пятен на контролируемой поверхности 9 (точки В, С на фиг. 1) становятся не равными между собой, в результате чего координаты световых пятен на их входе также имеют различное значение, При этом в одном измерительном канале величина координаты увеличивается, а в другом уменьшается, в результате чего. среднеарифметическое значение величин сигнала сохраняется неизменным, при угловых разворотах объекта.

Таким образом, использование двух измерительных каналов в устройстве позволяет исключить влияние угловых разворотов контролируемой поверхности на определяемую величину перемещения °

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для контроля перемещения объекта, содержащее первый осветитель, последовательно устанавливаемые по ходу излучения, отражаемого от контролируемого объекта, первый объектив и первый фотоприемник, об-. разующие первый измерительный канал, и блок обработки электрических сигналов, соединенный с первым фотоприемником, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности кон12558

Составитель Н. Солоухин

Техред Л.Сердюкова Корректор В. Синицкая

Редактор В. Иванова

За к аз 4 809 /40 Тираж 670

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r; Ужгород, ул. Проектная, 4 троля, оно снабжено вторым осветителем и последовательно установленными вторым объективом и вторым фотоприемником, размещенным по ходу излучения от второго осветителя, образующие с второй измерительный канал, второй осветитель установлен так, что его оптическая ось ориентирована парал56 4 лельно оптической оси первого объектива первого канала, второй объектив второго канала установлен так, что его оптическая ось ориентирована параллельно оптической оси первого осветителя первого канала, а второй фотоприемник соединен с блоком обработки,