Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах

Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность контроля загрузки бункеров . Это обеспечивается тем, что полезный объем бункера условно разбит на К зон, а декадирующий блок 20 оп ределяет принадлежность наименьших остатков в одной из К зон и формирует на соответствующей выходной пшне единичный сигнал, выбирается соответствующая временная установка блока 21 регулируемой задержки. Осуществляется автоматическое управление загрузкой бункеров по наименьшим запасам материала с последующим адресованием сбрасывающей тележки к ближайшему из них. 3 ил. f-a fU4 а4 П, П1 /7, (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5 А1 (19) (11) (51) 4 G 01 G 13/28 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3863083/24-10 (22) 25.02.85 (46) О?.09.86. Бюл. Ф 33 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт "Металлургавтоматика" (72) Г.И. Лошкарев, В.С. Вакула, А.А. Итина и М.Е. Полисский

;(53) 681.269(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 301554, кл. G 01 G 23/36, 1969.

Авторское свидетельство СССР

11 972243, кл. G 01 С 23/36, 1980. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ВЕСА МАТЕРИАЛА В БУНКЕРАХ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность контроля загрузки бункеров. Это обеспечивается тем, что полезный объем бункера условно разбит на К зон, а декадирующий блок 20 определяет принадлежность наименьших остатков в одной из К зон и формирует на соответствующей выходной шине единичный сигнал, которым выбирается соответствующая временная установка блока 21 регулируемой задержки. Осуществляется автоматическое управление загрузкой GyHKepoB по наименьшим запасам материала с последующим адресованием сбрасывающей тележки к ближайшему из них. 3 ил.

1255870 2

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для автоматического определения веса материала в технологических бункерах и выдачи сигналов в систему их загрузки.

Целью изобретения является повышение точности контроля загрузки бункеров.

Применение предлагаемого устройства, например, в системе автоматизированного управления загрузкой аккумулирующих бункеров обогатительной фабрики горнообогатительного комбината позволяет повысить эффек— тивность загрузки бункеров и надежность работы загрузочных механизмов за счет сокращения непроизводительных перемещений сбрасывающей тележки, снижения энергопотребления и исключения возможньгх аварийных ситуаций (переполнения или опоражнивания бункера).

На фиг.1 представлена структурная схема устройства контроля веса материала в бункерах, IIG фиг.2 — функциональная схема блока выбора адреса загрузки*, на фиг.3 — график зависимости времени загрузки от уровня запасов материала в бункере.

Устройство автсматического KQII po ля веса материала а бункерах (фиг.!) содержит весопзмерительнь|й дат -ппс 1 загрузочного конвейер;., датчик 2 IIP ремещения ленты загрузочного конвейера (позиции гехнологических аппаратов пе обозначены), нулевой регистр и регистры 3 бункеров, группу,дат-.иков 4 положения сбрасывающей тележки, группу клю.ей 5, Iруппу весоизмерительных дат иков 6 разгрузочных конвейеров, группу pQDepcviBHb."x счетчиков 7, задающий генератор 8, первый элемент И 9, двои гный счетчик 10, группу элементов !1 поразряцного сравнения, группу григгеров 12, число которых соответствует числу контролируемых бункеров, группу выходньгх шин !3 сигнализации о минималь-ном количестве материала., элемент

ИЛИ-НЕ 14 с числом входов„ равным числу контролируемых бункеров, шину 15 управления. блок 16 выбора адреса загрузки, триггеры направления "Вперед" 17 и "Назад" 18, элемент !9 задержки времени, декоцирующий блок 20, блок 21 регулируемой

l5

Я0

55 задержки и шины "Вперед" 22 и "Назад" 23.

Блок !6 выбора адреса загрузки (фиг.2) содержит два сдвиговых регистра 24 и 25, число разрядов каждого из которых равно числу бункеров, причем первый регистр 24 выполнен со сдвигом к старшим, а второй 25 — к младшим разрядам, первую и вторую группы выходных элементов

И 26 и 27, элементы ИЛИ 28-30, второй и третий элементы И 31 и 32 и первую и вторую группы входных элементов И 33 и 34.

Выход весоизмерительного датчика

1 загрузочного конвейера соединен со счетным входом нулевого регистра

3, вьгход которого подключен к последовательной цепи регистров бункеров

3, соединенных друг с другом через соответствующие ключи группы ключей

5, каждый ключ которой связан с соответствующим датчиком группы датчиков

4 положения сбрасывающей тележки.

Вьгход датчика 2 перемещения ленты загрузочного конвейера подключен к вхоцу весоизмерительного датчика 1 загрузочного конвейера и сдвиговым входам нулевого регистра и регистров бункеров 3. Счетный выход каждого регистра 3 бункера соединен с суммирующим входом соответствующего счетчика группы реверсивных счетчиков

? через соответствующий ключ группы ключей 5. Каждый вычитающий вход счетчика группы реверсивных счетчиков 7 подключен к соответствующему выходу датчика группы весоизмерительных датчиков 6 разгрузочных конвейеров, а каждый выход счетчика группы реверсивных счетчиков 7 подключен к каждому первому входу соответствующего элемента группы поразрядньгх элементов 11 сравнения, вторые входы каждого элемента которой соединены друг с другом и подключены к выходу двоичного счетчика

10. Каждый выход элемента группы поразрядньгх элементов 11 сравнения подключен через соответствующий триггер группы триггеров 12 к соответствующей шине группы выходньгх шин 13 сигнализации, к входам элемента ИЛИ-НЕ и к второму входу соответствующего элемента первой и второй групп выходных элементов И 26 и 27. Первый вход каждого элемента первой группы выходных элементов

1255870

И 26 подключен к соответствующему выходу сдвигового регистра 24, а первый вход каждого элемента второй группы выходных элементов И 27 подключен к соответствующему выходу 5 сдвигового регистра 25. Каждый выход датчика группы датчиков 4 положения сбрасывающей тележки подключен к первому прямому входу соответствующего элемента первой группы входных элементов И 33 и к первому инверсному входу соответствующего эле- . мента второй группы входных элементов И 34. Выходы всех элементов групп выходных элементов И 26 и 27 соединены с входами соответственно элементов ИЛИ 28 и 29, выходы которых подключены к установочным входам соответственно триггеров направления "Вперед" 17, "Назад" 18 и к вхо— дам элемента И 3!. Вьгход элемента

И 31 соединен с первым входом элемента ИЛИ 30 и с входами сброса триггеров направления "Вперед" 17 и

"Назад" 18, выходы которых подключены соответственно.к второму и третьему входам элемента ИЛИ 30 и соответственно к шинам "Вперед" 22 и "Назад" 23,а четвертый, вход элемента ИЛИ 30 соединен с первым вхо- ЗО дом элемента И 9. Выход элемента

ИЛИ соединен с каждым вторым входом.. элементов обоих групп входных элементов И 33 и 34 и с первым инверсным входом элемента И 32, выход которого подключен по входу положительных фронтов тактов регистра 24 со сдвигом в сторону старших разрядов и к входу отрицательных фронтов тактов регистра 25 со сдвигом в сто- 40 рону младших разрядов. Каждый вьгход элементов группы входных элементов

И 33 соединен с соответствующим установочным входом разрядов обоих регистров 24 и 25, а каждый выход

45 элементов группы входных элементов

И 34 соединен с соответствующим вхо- дом сброса разрядов обоих регистров

24 и 25.

Выход задающего генератора 8 им- ь. пульсов подключен к вторым входам элементов И 9 и 32, а шина 15 управления подключена к первому входу элемента И 32, выход которого соединен с входом двоичного счетчика 10.у

Выход элемента И 31 соединен с рабочим входом блоков 21 регулируемой задержки, каждый управляющий вход которой подключен к соответствующему выходу декодирующего блока 20. Вы— ход двоичного счетчика 10 соединен с информационным входом декодирующего блока 20, вхоц сброса которого подключен вместе с входами сброса двоичного счетчика 10 и с входами сброса каждого триггера группы триггеров 12 к выходу блока 21 регулируемой задержки, а выход элемента

ИЛИ-HE соединен через элемент 19 задержки с первым входом элемента

И 9.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении материала по загрузочному конвейеру датчик 1 вырабатывает импульсы, которые поступают на счетный вход нулевого регистра

3, где запоминаются на время равное периоду импульсов, поступающих на сдвиговые входы регистров 3 с датчика 2. При перемещении ленты конвейера на заданную величину датчик 2 выдает импульс, которым осуществляется сдвиг весовых импульсов всех регистров 3 на один единичный разряд.

Таким образом, весовые импульсы запоминаются в регистрах 3, причем по мере перемещения материала и сбрасывающей тележки они либо сдвигаются вдоль регистров 3, либо поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 соответствующего бункера. Переключение регистров 3 происходит при переходе сбрасывающей тележки с одного бункера к загрузке следующего по направлению движения. На вычитающие входы реверсивных счетчиков 7 поступают импульсы с весоизмерительных датчиков 6, контролирующих количество выгружаемого из бункера материала.

Декодирующий блок 20 определяет принадлежность наименьших остатков (содержимого двоичного счетчика 10) к одной из К зон, на которые условно разбит полезный объем бункера (фиг.3 причем по мере заполнения счетчика

10 и изменения его содержимого от нулевого значения до значения М1 (граничные значения первой зоны) декодирующий блок сохраняет единичный сигнал на своем первом выходе. При достижении содержимым счетчика 10 числа М1 единичный сигнал на первом выходе. декодирующего блока 20 исчезает, а на его втором выходе появ5 1255 ляется, что свидетельствует о при-. надлежности остатков к второй зоне.

Этот сигнал будет сохраняться да тех пор, пока содержимое счетчика не достигнет значения М2 и т.д.

Декодирующий блок 20 представляет собой К (па числу зон) элементов совпадения, дешифрирующих состояния двоичного счетчика 10 соответственно О, М1, N2,... 11 и К элементов 1а памяти (например, RS-триггеров), подключенных к элементам совпадения таким образом, чтобы сигналом с каждого элемента совпадения взвадился соответствующий ему элемент памяти и сбрасывался предыдущий элемент памяти.

Блок 21 регулируемой задержки представляет собой К времен ых за,цержек (по числу зои бугггсера), каж— дый из которых запускается сигналом с соответствующего выхода декодирующ= :.-о блока 20 при появлении сигнала запуска на управляющем входе.

В результате н каждом из реперсив- 25 ных счетчиков 7 содержится информация а количестве материала, находящегося в г<аждам из бункеров. При этом в исхацкам состоянии,цваичкый счетчик 10 и I:ñå триггсрьг 12 находят--Згг

СЯ В НУЛРВаМ СаСТОЯЕГГП< На П»гхаЦII»IX шинах 13 присутствугот кулепые сигналы, а шина 15 управления выдает пулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов от задающего генератора 8 на вход счетчика 10. Автоматический поиск адреса бункера с наименьшим кол»гчеством материала ггачинается с момент"., появления единичного сигка.IB с шины 15 управления.

Этим сигналам разрешается прохажце-ние импульсов ат геператора 8 через элемент И 9 ка счетный вход счетчика I0 формирования кантральиогo числа.

В счетчике 10 подсчитывается число и при го совпадении с наг<меньшим

М из чисел, содержащихся в данный момент времени в реверсивных счетчиках 7., на выходе i-га элемента

11 поразрядного сравнения появляется нулевой сигнал, которым устакавлипается в единичное састаггние . - и триггер 12.

При этом единичный сиггга,г с пыХОда i-Га трИГгЕра 12 ПОСтукаЕт »Ià информационный вход Р, блока 16 выбора адреса загрузки и на соответствующую выходную шину 13, сигнали870 Ь зируя о минимальном количестве материала в i-м бункере. Однако процесс поиска адреса загрузки ка этом не заканчивается, а продолжается еще в течение времени < =T х гг М, где Т вЂ” период следования тактовых импульсов, заполняющих двоичный счетчик 10, dM — приращение к величине наименьшего запаса (М).

Это обеспечивается тем, что нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИНЕ 14 задерживается элементом 19 задержки на время, в течение которога на вход двоичного счетчика 10 еще успевают поступить d M тактовых импульсов, что позволяет выявить также бункера, запасы материала в которых незначительно (в пределах d М) превышают наименьший на данный момент времени запас материала М, и классифицировать их как бункера с одинаково наименьшими запасами материала, т.е. в процессе поиска бункера с наименьшим запасом материала в единичное состояние устанавливаются все триггеры 12, соответствующие бункерам с запасами материала в диапазоне от М до ьМ.

JIo окончании времени < на выходе элемента 19 задержки появляется нулевой сигнал, которым запрещается по третьему входу элемента И 9 прохождение импульсов от генератора 8 на вход двоичнога счетчика 10 и одновременно по входу V разрешения выбора адреса разрешается работа блока 16.

В случае, если при поиске бункера с наименьшим запасам материала создается ситуация, при которой одинаково наименьший запас материала (в диапазоне ат N до М+лМ) обнаружен одновременно в двух или более бункерах, в блоке 16 осуществляется автоматический вьгбар из них ближайшего к местонахождению сбрасывающей тележки.

Блок 16 выбора адреса загрузки (фиг.2) работает следующим образам.

В исходном состоянии до окончания автоматического поиска адреса загрузки на входе 71 разрешения выбора адреса. присутствует единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 30 поступает на инверсный вход элемента И 32, запрещая прохождение тактовых импульсов на входы тактов регистров 24 и

25, Одновремекно этим же сигналом

1255870 разрешается по первым входам работа всех элементов И 33 и 34.

Состояние регистров 24 и 25 при этом однозначно повторяет состояние датчиков 4 попожения сбрасывающей тележки, что осуществляется следующим образом.

При нахождении сбрасывающей тележки над i ì бункером единичный сигнал с выхода соответствующего fO датчика 4 поступает на информационный вход п; блока 16 и через i-й элемент

И 33 воздействует на асинхронный

S-вход i-х разрядов регистров 24 и

25 сдвига, удерживая их в единичном 15 состоянии. На остальных информационных входах п блока 16 присутствуют в это время нулевые сигналы, а так как вторые входы элементов И 34 выполнены инверсными, то на выходах 2О всех элементов И 34, кроме i-ro, формируются единичные сигналы, которыми остальные разряды регистров 24 4и 25 по асинхронным R âõîäàì удерживаются в нулевом состоянии. Перемещение 25 сбрасывающей тележки с i-го бункера на соседний приводит к стиранию еди-. ницы" в i-м разряде и записи ее в соответствующем соседнем разряде регистров 24 и 25.

После окончания операции поиска бункера с наименьшим запасом материала, в результате чего на одном либо нескольких информационных входах

Р появляются единичные сигналы, сигнализирующие о минимальных запасах материала, на входе У1 элемента

И 30, появляется нулевой разрешающий сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 30, на остальных входах 40 которого также присутствуют нулевые сигналы. Нулевым сигналом с выхода последнего, действующим по инверснол у входу элемента И32, разрешается прохождение тактовых импульсов на сдвиговые входы регистров 24 и 25.

Одновременно этим же сигналом закрываются все элементы И 33 и 34, отключая на время поиска адреса загрузки асинхронные установочные входы регистров от датчиков 4 положения.

При этом до поступления первого тактового импульса на сдвиговые входы регистров 24 и 25 единичными сигналами с выходов их 1-х ра= ðÿäîâ,,поступающими на первые входы i-х элементов И 26 и 27 соответственно, анализируется информационный сигнал

Р, о запасах материала в бункере, I над которым в данный момент времени находится сбрасывающая тележка.

Если в данном бункере обнаружен наименьший запас материала, т.е. на информационном входе Р; блока

16 присутствует единичный сигнал, срабатывают схемы совпадения на i-x элементах И ?6 и 27 и единичные сигналы с их входов поступают на выходы элементов ИЛИ 28 и 29 соответственно, причем одновременно с появлением единичных сигналов на выходных шинах

"Вперед" и "Назад" блока 16 срабатывает схема 31 совпадения и единичный сигнал формируется также на выходной шине "Стоп" блока 16. Кроме того, единичным сигналом с выхода схемы

31 через элемент ИПИ 30 запрещается прохождение тактовых импульсов на сдвиговые входы регистров.

Единичный сигнал с выхода элемента И Зf блока 16 (фиг.1) воздействует на R-входы триггеров направления

"Вперед" 17 и "Назад" 18, и, несмотря на то, что на их S-входах также присутствуют единичные сигналы с выходов "Вперед" и ."Назад" блока 16, на прямых выходах триггеров 17 и 18 удерживаются нулевые сигналы и команда на движение сбрасывающей тележки не вырабатывается (в качестве триггеров 17 и 18 направления ис— пользованы К8-триггеры о прямыми асинхронньыи входами), Одновременно единичным сигналом с выходной шины

"Стоп" блока 16 запускается блок 21 регулируемой задержки, причем временная уставка последнего, определяющая время загрузки данного бункера, зависит от величины наименьших остатков

Это обеспечивается тем, что полезный объем оункера условно разбит на К зон, а декодируюший блок 20 определяет принадлежность наименьших остатков к одной из К зон и формирует на соответствующей выходной шине единичный сигнал, которым, в свою очередь, выбирается соответствующая временная установка блока 21 регулируемой задержки.

Например, если для i-ãî бункера наименьшие остатки (М + М) находятся в пределах от М2 до М3 (фиг.3), т.е. принадлежат 3-й зоне, то блоком 21 при формировании команды "Стоп" бу1?55870 10 дет отрабатываться временная уставка соответствующая 3-й зоне.

Если же в i-м бункере наименьший запас материала не обнаружен, т.е. на информационном входе Р, блока 16 присутствует нулевой сигнал, ни одна из схем совпадения на эле™ ментах И 26 и 27 не срабатывает и единичный сигнал на первый вход элемента ИЛИ 30 не поступает, чем разрешается прохождение тактовых импульсов через элемент И 32 на сдвиговые входы регистров 24 и 25. Одновременно асинхронные установочные входы последних отклн>чаются от датчиков положения сбрасывающей тележки.

Так как регистр 24 выполнен .со сдвигом к старшим, а регистр 25 к младшим разрядам, то первым же импульсом, поступившим на сдвиговые входы регистров, "единица" из их

i — х разрядов сдвигается в (i+I) é в регистре 24 и в (i-1) — и разряд в регистре 25.

Этим самым последовательно анализируются информационные сигналы о запасах материала в бункерах (i+1)-M и (i-1)-м, причем сначала опрашивается бункер со "òàðøèì порядковым номером, затем бункер с младшим порядковым номером., Это исключает формирование ложной команды Стоп" в случае, если наименьший запас обнаружен одновременно в бункерах равноудаленных от сбрасывающей тележки и обеспечивается тем, что сдвиговый вход регистра

25 выполнен инверсным и момент сдвига в нем смещен относительно регистра 24 на 1/2 периода тактовых импульсов.

Если в этих бункерах наименьший запас материала также не обнаружен, то при поступлении следун>щего импульса сдвига будут последовательно анализироваться состояния запасов в (i+2) м и (i-2)-м бункерах и так далее, до тех пор, пока не встретится бункер с наименьшим запасом материала. При этом, если наименьший запас материала обнаружен в старшем иэ опрашиваемой данным тактом пары бункеров, то срабатывает схема совпадения На соответствующем элементе

И 26 и единичный сигнал формируется на выходной шине "Вперед" блока 16.

l0

Если же наименьший запас материала обнаружен в младшем из опрашиваемой пары бункеров, то срабатывает схема совпадения на соответствующем элементе И 27 и единичный сигнал формируется на выходFIQH IIIHHB "Назад" блока 16.

Дальнейшую работу устройства рассмотрим для случая, когда выбранный под загрузку К-й бункер имеет старший порядковый номер по сравнению с i-м бункером, над которым в момент поиска адреса загрузки находилась сбрасывающая тележка °

Единичный сигнал с выходной шины "Вперед" блока 16 (фиг.1 и 2) поступает на S-вход триггера «аправления "Вперед" 17 и устанавливает его в единичное состояние. При этом единичным сигналом с его прямого выхода, поступающим на вход 2 элемента И 30, запрещается дальнейший сдвиг регистров 24 и 25, а их асинхронные установочные S- u Rвходы через элементы И 33 и 34 вновь подключаются к датчикам 4 положения, что приводит к восстановлению "единицы" в i-х разрядах регистров 24 и

25 соответственно текущему местоположению сбрасывающей тележки.

Одновременно единичный сигнал с выхода триггера направления "Вперед" !

7 поступает на выходную шину "Вперед" 22 устройства и сбрасывающая тележка перемещается от i-ro бункера в указанном направлении. Последовас тельному переходу сбрасывающей тележки от бункера к бункеру соответствует передвижение "Единицы" по регистрам 24 и 25 блока 16 в сторону старших разрядов, Перемещение сбрасывающей тележки будет происходить до момента совпадения единичных сигналов с K-х выходов регистров 24 и 25 блока 16 с единичныи информационным сигналом Р„, сигнализирующим о наименьшем запасе материала в К-м бункере. При этом срабатывают одновременно схемы совпадения на элементах И 26 и 27 и на выходной шине "Стоп" блока 16 формируется единичный сигнал.

Сбрасывающая тележка останавливается и осуществляет загрузку данного бункера в течение времени, определяемого уставкой блока 21 регулируемой задержки, соответствующей количеству материала в К-м бункере, !

11 1255870 после чего двоичный счетчик 10, триггеры 12 и элементы памяти декодирующего блока 20 возвращаются в нулевое состояние и процесс поиска бункера с наименьшим запасом материала повторяется.

Аналогично осуществляется и перемещение сбрасывающей тележки "Назад" в случае, если ближайший бункер с минимальным запасом материала имеет 0 порядковый номер меньший, чем номер бункера, над которым в момент выбора адреса загрузки находится сбрасывающая тележка.

Таким образом, устройство позво- 1g ляет осуществлять автоматическое управление загрузкой бункеров по наименьшим запасам материала, причем одновременно с поиском бункера (бункеров) с наименьшим запасом материа- 20 ла выявляются также бункера, запасы материала в которых лишь незначи тельно (в пределах AN) превышают наименьшие запасы, и все они классифицируются как бункера с одинаково 25 наименьшими запасами с последующим адресованием сбрасывающей тележки к ближайшему из них. Это обеспечивает отработку оптимального маршрута перемещения сбрасывающей тележки между бункерами с запасами матерна ла в пределах от N до И+ ьМ, удовлетворяющего требованию минймального суммарного пути. Величина приращения (AN) к наименьшему на данный момент времени запасу материала (М) в каждом конкретном случае определяется в зависимости от полезного объема бункера, скорости перемещения сбрасывающей тележки, производительности загрузочного и разгрузочных трактов и может составлять от нескольких единиц до нескольких десятков тонн.

Кроме того, время загрузки каждого бункера не является величиной постоянной, а зависит от значения наименьших остатков, причем при минимальных и максимальных запасах, приближающихся к "критическим", это время наименьшее, чтобы не допустить возникновения аварийных ситуаций (переполнения или опоражнивания бункера), а по мере возрастания значения наименьших остатков время загрузки увеличивается. Это уменьшает частоту включений и отключений приводов движения сбрасывающей тележки, а следовательно, повышает срок службы ее механизмов, снижает непроизводительные расходы электроэнергии и исключает возможные аварийные ситуации (переполнение или опоражнивание бункера). При этом количество и значения временных уставок, определяющих время загрузки бункера, также как было указано выше для приращения g М, выбираются в зависимости от характеристик бункера, загрузочного механизма и трактов загрузки и выгрузки и могут находиться в пределах от нескольких минут (минимальная уставка) до нескольких десятков минут (максимальная уставка).

Ф о р м у л а и з обретения

Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах, содержащее измерительный датчик и датчик перемещения ленты загрузочного конвейера, нулевой регистр и регистры бункеров, группу датчиков положения сбрасывающей тележки, группу ключей, группу весоизмерительных датчиков разгрузочных конвейеров, группу реверсивных счетчиков, задающий генератор, первый элемент И, двоичный счетчик, группу элементов поразрядного сравнения, группу триггеров, группу выходных шин сигнализации, элемент ИЛИ-НЕ, шины управления, триггеры направлений "Вперед и "Назад", элемент задержки шины

"Вперед" и "Назад" и блок выбора адреса загрузки, который содержит два сдвиговых регистра, первую и вторую группы выходных элементов И, три элемента ИЛИ, второй и третий элементы И, первую и вторую группы входных элементов И, причем выход весоизмерительного датчика загрузочного конвейера соединен со счетным входом нулевого регистра, выход кото- рого подключен к последовательной цепи регистров бункеров, соединенных друг с другом через соответствующие ключи группы ключей, каждый ключ которой связан с соответствующим датчиком группы датчиков положения сбрасывающей тележки, выход датчика перемещения ленты загрузочного конвейера подключен к входу весоизмерительного датчика загрузочного конвейера и к сдвиговым входам нулевого регистра и регистров бункеров, счетный вход кажzroão регистра бункера соединен с суммирующим входом соответствующего счетчика группы реверсивных счетчиков через соответствующий ключ группы ключей, каждый вычитающий вход счетчика группы реверсивных счетчиков подключен к соответствующему выходу датчика группы весоизмерительных датчиков разгрузочных конвейеров, а каждый выход счетчика группы реверсивных счетчиков подключен к каждому первому входу соответствующего элемента группы элементов поразрядного сравнения, вторые входы каждого элемента которой соединены друг с другом и подключены к выходу двоичного 15 счетчика, каждый выход элемента группы элементов поразрядного сравнения подключен через соответствующий триггер группы триггеров к соответствующей шине группы выходных шин сигна- 20 лизации, к входам элемента 1UIN HE и к второму входу соответствующего элемента первой и второй групп выходных элементов И, первый вход каждого элемента первой группы выходных » элементов И подключен к соответствующему выходу первого сдвигового регистра, а первый вход каждого элемента второй группы вь1ходных элементов И подключен к соответств чощему 30 выходу второго сдвигового регистра, каждый выход датчика группы датчиков положения сбрасывающей тележки подключен к первому прямому входу соответствующего элемента первой группы входных элементов И и к первому инверсному входу соответствующего зле мента второй группы входных элементов И, выходы всех элементов первой и второй групп выходных элементов

И соедипены с входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключень; к установочным входам соответственно триггеров направлений "Вперед" и "Назад" и к входам второго элемента И, вы-. ход второго элемента И соедин с пер вым входом третьего элемента ИЛИ и с входами ".áðîñà триггеров наврав—

1255870 )4 лений "Вперед" и "Назад", выходы которых подключены соответственно к второму и третьему входам третьего элемента ИЛИ и соответственно к шинам "Вперед" и "Назад", а четвертый вход третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом первого элемента И, выход третьего элемента ИЛИ соединен с каждым вторым входом элементов обеих групп входных элементов И и с первым инверсным входом третьего элемента И, выход которого подключен к входу положительных фронтов тактов первого сдвигового регистра и к входу отрицательных фронтов тактов второго сдвигового регистра, каждый выход элементов первой группы входных элементов И соединен с соответствующим установочным входом разрядов обоих сдвиговых регистров, а каждый выход элементов второй группы входных элементов И соединен с соответствующим входом сброса разрядов обоих сдвиговых рсгистров, выход задающего гене— ратора подключен к вторым входам первого и третьего элементов И, а шина управления подключена к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом двоичного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля загрузки бункеров„ в него введены декодирующий блок и блок регулируемой задержки, причем выход второго элемента И соединен с рабочим входом блока регулируемой задержки, каждый управляющий вхбц которой подключен к соответствующему выходу де. кодирующего блока, выхоц двоичного щ счетчика соединен с информационным входом декодирующего блока, вход сброса которого подключен вместе с входами сброса соответственно двоичного счетчика. и каждого триггера группы триггеров к выходу блока регулйруемой задержки, и выход элемента ИЛИ-НЕ соединен через элемент задержки с первым входом первого элемента И.!

255870

1255870 е

Ч сз

Составитель С. Шаким

Техред И.Верее

Редактор В. Иванова

Корректор О. Луговая

Заказ 4813/41 Тираж 705

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4