Устройство для контроля перемещения подвижного объекта

Устройство для контроля перемещения подвижного объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSUÄÄ 1256060 11 4 G 07 С 3/00, 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. В»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (211 3832908/24-24

<221 02.01.85 ,(46) 07.09.86. Бюл. К - 33 (7.1) Всесоюзный научно-исследова тельский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) Г.И. Петрушанский, В.Ф. Цыганков и И.Г. Емец ..(53) 681,178 (088.8 1 (56) Авторское свидетельство СССР

У 1037302, кл. G 06 M 7/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 1040500, кл. G 07 С 5/08, 1981. ,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (571 Изобретение относится к машиностроению, к устройствам контроля и управления перемещением исполнительного органа, например, с самоходной тележки портального манипулятора.

Устройство обладает широкой областью применения эа счет контроля переме щения объекта по свободной траектории. Установленный на подвижном объекте 2 индукционный датчик 1 имеет

П-образный паз 4. В этот паз вставляется гибкая лента 5, на которой размещены флажки 3. Взаимодействие флажков 3 с датчиком 1 приводит к срабатыванию последнего. Срабатывание датчика отражает информацию о положении объекта 2. Гибкая лента 5 установлена между механизмами 6 и 7 натяжения. Это позволяет объекту 2 отклоняться от заданной траектории

1 в процессе перемещения, не нарушая контроля положения. 1 ил.

1256060

Составитель Г. Усачев

Техред М.Ходанич

Корректор И Муска

Редактор А. Ворович

Заказ 4827/50

Тираж 466

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам контроля и управления перемещением исполнитеЛьного органа, например самоходной тележки портальных манипуляторов, и может быть использовано для адресного позиционирования самоходных тележек в автоматических технологических комплексах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем контроля перемещения объекта по свободной траектории, например, при движении самоходных тележек портальных манипуляторов.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство содержит индукционный датчик 1, укрепленный на подвижном объекте 2, например на самоходной тележке исполнительный орган) . Для взаимодействия с флажками 3 индукционный датчик 1 имеет П-образный паз

4. Флажки 3 (неподвижная часть) закреплены на гибкой ленте 5 из изоляционного материала, установленной вдоль траектории движения самоходной тележки и закрепленной с обеих сторон механизмами 6 и 7 натяжения, дающими возможность регулировать натяжение ленты 5.

Устройство работает следующим об разом.

Гибкая лента 5 натянута вдоль всей траектории движения объекта 2 самоходной тележки) и введена в паз

4 индукционного датчика 1, закрепленного на самоходной тележке. На ленте 5 с определенным шагом установлены флажки 3. При движении самоходной тележки гибкая лента 5 не выходит из щели индукционного датчика 1 .

Это гарантирует введение в паз датчика 1 флажков 3, закрепленных на гибкой ленте.

При воздействии флажка 3 на индукционный датчик 1 в нем формируются импульсы, отражающие положение объекта 2 и которые могут быть поданы в систему управления для формирования сигнала об остановке объекта 2, Особенно эффективно применение устройства при значительных длинах (десятки метров) перемещения само10 ходных тележек портальных манипуляторов. При этом отклонения от прямолинейности движения самоходных тележек значительно увеличиваются по сравнению с короткими длинами (до

15 10 м), а гибкая лента (принудительно введенная в паз датчика), отклоняясь вместе с пазом датчика, обеспечивает надежность срабатывания датчика, а следовательно, надежность

2р и точность позиционирования самоходных тележек при перемещениях в прямом и обратном направлениях.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения подвижного объекта, содержащее индукционный датчик, укрепленный на подвижном объекте,и флажки, рас3п положенные на неподвижном объекте вдоль траектории перемещения .подвижного объекта,-о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем контроля перемещения объекта по сво35 бодной траектории, на неподвижном объекте введены гибкая лента и механизмы натяжения, которые установле- ны в начальной и конечной точках

4О траектории перемещения подвижного объекта, флажки последовательно укреплены на гибкой ленте, которая расположена между механизмами натяжения, в индукционном датчике, в

45 зоне взаимодействия с флажками, выполнен П-образный паз.