Прибор для снятия внешних характеристик электрических шаговых двигателей

Прибор для снятия внешних характеристик электрических шаговых двигателей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М 125611

Класс 21dÐ 2

СССР

I

«ф (!

I : ф»,Ф

- : о !"!!.-:Ото

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е. И. Левковский, А. Е. Кобринский, А. И. Корендясев, Л. К. Сизенов, В. Д, Кожин и A. П. Кузнецов

ПРИБОР ДЛЯ СНЯТИЯ ВНЕШНИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Заявлено 27 г»реля 1959 г за М 626369/24 в Комитет по л«л»i! изооретен»,, и открытий при Совете Министров СССР

Опубликова! о в «Б!оллетене изойр«те»»й. М 2 "» 1960

Настоящее изобретение отпос:!т-;, к приборам для снятия вне»»»; характеристик электрических щаговых двигателей, содержащп те»зодатчики для определения крутящего моме!гга двигателя по углу поворота ротора.

Предлагаемый прибор отличается от известных тем. чго в нем»р»менена самотормозящаяся червячная передача, поворот червяка которой выводит ротор из положения равновесия.

Такое выполнение прибора дает возможность снимать внешьп!е х;1рактеристики двигателей Во все интервале углов поворота ротора. включая неустойчивую зону.

На чертеже изображена схема предлагаемого прибора.

Для снятия Внешней характер»с »ки псе чедуех>ого шагового э;!!. ктродвигателя его ротор 1 соединяется жестко через полуlo трубку 2, »1 которой наклеены тензодатчики 8, с самотормозящейся !тередачей, состоящей из червяка 4 и червячного колеса 5. Тензодатч»ки 3 соедш!лютея с миллиамперметром 6 через электронный усилитель 7, Предварительно прибор тарируется с помощью груза 8, подвеше»ного к ротору 1. Под действием момента от груза полая трубка 2 будет скручиваться и тензодатчики 8 будут регистрировать эту деформацию.

Статическая характеристика двигателя (враща!о»!н!! момент в фун кции угла поворота ротора) снимается следующим образом. Перек,почателем 9 включается ток в обмотке двигателя, и ротор 1 устанавл»вается по отношению к статору 10 твк. чтобы для магнитного поток; создавался путь с наименьшим магнитным сопротивлением. После этого стрелка 11 ставится в нулевое положение и рукояткой 12, закрепленной на червяке 4, ротор выводится из положения равновесия. При этом трубка 2 с тензодатчиками 8 будет деформироваться и стрелка миллиПредмет изобретения

Прибор для снятия внешни««аракт pilcTHK электрически«шаговых двигателей, содержащий тензодатп1ки для определения крутящего момента двигателя по углу повороты ротора, отличающийся тем, что, с целью Возможности снятия «21)а!ктеристики ВО вссы 1Н! 1ерва Ic, Вк,! !0 12я неустойчивую зону. в нем применена саа!<г!Ормозящаяся червячная передача, поворот червяка которой выводит ротор пз положения равновесия

С::.1 о

)- — — -с !

I---(1

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор В. М. Парнес Гр. 94

Информационно-издательский отдел.

Объем 0.17 п. л. Зак. 2629

По)!и. к пеи. 22.III-60 r.

Тира «860 ) реп)! 25 коп

Типогр!!фия Комитета по делам изоорстспип и Открытп!! прп СОВсте МинистроВ СССР

Л!Оскв)1, I!eòðîâêà, 14.

В!31!1НJ) метра 6 б)уде1 ОтклонятьсЯ. Да 1 L, пользу)1сь тари))овочным грЯфиком, строят график момента Iio углу поворота ротора. Для снятия этой

«2р 2 тс ) истики Во Всем интер Валс углОВ IIQBopoT2 рОтОр а (Вкл)оч 2я не— устойчивую область) применена самотормозящаяся червячная передача с предельно малым .Нофтом. Использование самотормозящейся передачи обеспечивает фиксирование ротора в любом положении и плавный его поворот во всем интервале измерений. ,цля снятия «арактерпстики частоты сооствснных колебаний ротора на него жестко насажено пластмассовое кольцо 18, на котором 32крспляется реохордный датчик 14, собранный по дифференциальной с«еме. Электрическое питание реохордного датчика осуществляется от источника постоянного тока через токопроводящую шину 15. Затухающие колебания ротора регистрируются посредством миллиамперметра

16, связанного с датчиком 14 с помощью токосъемных щеток 17 Изме. !!яя велпчш1у тока в обмотках статора, повторяют опыт, регистрируя каждый раз частоту его свободны«колеоанпй.