Привод рабочего органа землеройно-метательной машины

Привод рабочего органа землеройно-метательной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к землеройнь машинам, а именно к приводам их роторных рабочих органов (РО). Цель - повьппение надежности работы путем уменьшения крутильных колебаний и снижение металлоемкости путем использования РО в качестве инерционной массы. Для этого приводной вал (ПВ), на котором установлен РО, выполнен из двух участков 7 и 8. Учасл г Фит.2 ток 7 имеет квадратное сечение и выполнен телескопическим. Участок 7 под РО выполнен более упругим, чем участок 8 ПВ до РО. На конце участка 8 параллельно оси выполнены п Азъ 10. В них входят выступы фрикционного диска (ФД) 11 с одинаковыми зазорами. В месте расположения пазов 10 на участке 8 ПВ выполнен упорный бурт 12. При наличии возмущений происходит закручивание РО за счет упругости участка 7 и закрепления РО на конце ПВ 7 в направлении вращения. Вначале выбираются зазоры между выступами ФД и пазами 10 участка 8. При этом трение между торцовой поверхностью 14 РО и ФД 11 отсутствует. После выборки зазоров в работу вклкиается упругость участка 8. При равенстве упругого момента участка 8 и момента трения между торцовой поверхностью 14 РО и ФД 11 происходит смещение РО относительно ФД 11. Упругое нарастание момента трения гасит закрутку участка 7. Крутильные колебания малых амплитуд гасятся упругостью 8 без участия в работе момента трения. 5 ил. (Л с ю ел ОР 00 ff

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

PFGflVSflHH ао 4 Е 02 Р 3/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ::

Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3892641/29-03 (22) 11.05.85 (46) 15.09.86. Бюл. Ф 34 (71) Ленинградская лесотехническая академия им. С.М.Кирова и Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) В.И.Варава, А.Н.Чукичев, Ю.А.Добрынин и В.В.Куличенко (53) 621.979.48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1141165, кл. E 02 F 3/24, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 1129300, кл Е 02.F 9/20, 1983. (54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ-МЕТАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к приводам нх роторных рабочих органов (РО).

Цель — повышение надежности работы путем Уменьшения крутильных колебаний и снижение металлоемкости путем использования PO в качестве инерционной массы. Для этого приводной вал (ПВ), на котором установлен РО, выполнен из двух участков 7 и 8. Учас-

„„SUÄÄ 1257138 А 1 ток 7 имеет квадратное сечение и выполнен телескопическим. Участок 7 под Р0 выполнен более упругим, чем участок 8 ПВ до РО. На конце участка

8 параллельно оси выполнены пазы 10.

В них входят выступы фрикционного диска (ФД) 11 с одинаковыми зазорами.

В месте расположения пазов 10 на участке 8 ПВ выполнен упорный бурт

12. При наличии возмущений происходит закручивание РО за счет упругости участка 7 и закрепления Р0 на конце

ПВ 7 в направлении вращения. Вначале выбираются зазоры между выступами

ФД и пазами 10 участка 8. При этом трение между торцовой поверхностью Е

14 PO и ФД 11 отсутствует. После выборки зазоров в работу включается упругость участка 8. При равенстве упругого момента участка 8 и момента трения между торцовой поверхностью

14 Р0 и ФД 11 происходит смещение

Р0 относительно ФД tl. Упругое нарастание момента трения гасит закрут- ку участка 7. Крутильные колебания малых амплитуд гасятся унругостью 8 без участия в работе момента трения. 5 ил. ©

1257138

Приводной вал рабочего органа выполнен.из двух участков 7 и 8. Участок 7 приводного вала трансмиссии под рабочим органом выполнен более упругим, чем участок 8 вала, представляющий собой приведенный участок вала трансмиссии до рабочего органа.

Варьирование упругостью участков валонровода достигается эа счет изменения конструктивных параметров (диаметров валов) или введением упругих элементов, На конце участка 8 вала .Р

t обладающего меньшей упругостью, параллельно оси выполнены пазы 9, в которые входят выступы 10 фрикционИзобретение относится к эемлеройным машинам, предназначенным преимущественно для работы с лесными почвами, а именно к приводам роторных рабочих органов этих машин, обеспечивающим возможность их использования в условиях повышенной динамической нагруженности, например, при тушении лесных пожаров направленной струей грунта или нри прокладке заградительных минерализованных полос землеройно-метательными машинами.

Целью изобретения является повышения надежности работы за счет уменьшения крутильных колебаний и снижения .металлоемкости путем использования рабочего органа в качестве инерционной массы, Иа фиг.1 приведена общая схема привода рабочего органа эемлеройнометательной машины; на фиг„2 — компононка рабочего органа и фрикционного диска на валопроводе трансмиссии; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — графики гашения крутильных колебаний в зависимости от деформации вала; на фиг.5 — то же, в зависимости от времени.

Привод рабочего органа землеройнометательной машины, например грунтомета для тушения лесных пожаров, включает приводной двигатель 1 и трансмиссию, передающую крутящий момент рабочему органу 2, в виде фрезы.

В качестве приводного двигателя может быть использован, например, двигатель с коробкой передач (КП) трактора, соединенный посредством карданной передачи 3 с редуктором 4 отбора мощности трактора. Редуктор 4 второй карданной передачей 5 соединен с редуктором 6 грунтомета, передающим крутящий момент на фрезу 2.

35 ного диска 11 с одинаковыми зазорами

h, дающими зозможность взаимного углового проскальзывания вокруг участков валопровода без трения. Величина зазоров Ь определяется в зависимости от упругости участков вала и от требуемого максимального момента трения.

Кроме того, на участке вала, в месте .расположения пазов, выполнен упорный бурт 12. Рабочий орган на конце участка 7 вала в направлении вращения закреплен, например, с помощью кйадратного телескопического соединения 13, а вдоль вала установлен подвижно.

Фрикционный диск 1.1 поджат торцовой поверхностью 14 рабочего органа к бурту 12 тарельчатой пружиной 15 на конце вала °

Привод в составе землеройно-метательной машины (грунтомета) работает следующим образом.

Двигатель 1 (с КП) приводит через карданный вал 3, редуктор 4 отбора мощности трактора, карданный вал 5 и редуктор 6 грунтомета фрезу 6.

При опускании рабочего органа на почву, подлежащую обработке, фреза

2 внедряется в нее, снимая ножами почвенную стружку. При отсутствии возмущений, в том числе в виде корней, камней и т.п., передаваемый .крутящий момент остается постоянным, а вращение рабочего органа и валов трансмиссии равномерным.

При столкновении фрезы 2 с препятствием передаваемой ей крутящий момент резко возрастает, а скорость вращения фреэы уменьшается. При этом за счет упругости участка 7 и закрепления конца рабочего органа в направлении вращения происходит закручивание. рабочим органом участка 7, смещение рабочего органа вокруг участка

7 около выступов вала больше, чем около места его закрепления. Кроме с-. того, вместе с рабочим органом за счет имеющихся зазоров между выступами 10 фрикционного диска 11 и пазами 9 вала, а также эа счет превалирующего момента трения между торцовой поверхностью 14 рабочего органа и фрикционным,циском 11 над моментом трения между буртом 12 и фрикционным диском 11 последний проворачивается вместе с рабочим органом до выборки зазоров. Этому этапу на графике (фиг.4) соответствует участок I. Пос" ле выборки зазоров в работу включа1257

3 ется упругость участка 8 вала (участок II). После того, как упругий момент участка 8 достигнет величины момента трения между торцовой поверхностью 14 рабочего органа и фрикци- 5 онным диском 11, происходит смещение рабочего органа относительно Фрикционного диска, при котором реализуется момент трения (участок III).

Таким образом, происходит упругое нарастание момента трения, гасящее закрутку вала под рабочим органом при столкновении фрезы с препятствием.

После выхода фрезы из препятствия скорость ее вращения, а также скорость вращения валопровода трансмиссии резко возрастают. Резкое увеличение скорости вращения участка 7 приводного вала приводит к его закрутке на угол, зависящий от величины спада нагрузки. Однако этому препятствует выборка зазоров между пазами 9 вала и выступами О фрикционного диска, упругость участка 8 вала и момент трения. Эта последовательность гаше- 5 ния соответствует этапам IV, V u VI (фиг.4). При малых усилиях воздействия почвы на фрезу возникают крутильные колебания малых амплитуд, которые могут гаситься только упругостью 30

1З8 4 участка 8 вала без участия в работе момента трения. формула изобретения

Привод рабочего органа эемлеройно-метательной машины, включающий двигатель, трансмиссию с демпфером в виде фрикционного диска с выступами, установленного с возможностью углового поворота, инерционную массу с упругим элементом и приводной вал для установки на нем рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем уменьшения крутильных колебаний и снижения металлоемкости путем использования рабочего органа в качестве инерционной массы, вал рабочего органа выполнен из двух участков, имеющих разную упругость, при этом часть вала до рабочего органа выполнена с буртом и пазами, расположенными с возможностью размещения в них выступов фрикционного диска, и упругость этой части меньше упругости части вала под рабочим органом, а часть вала под рабочим органом имеет квадратное сечение и выполнена телес" копической, l

1257138

Составитель Л,Котельникова

Редактор Н.Швыдкая Техред Л. Олейник Корректор М.Самборская

Подписное

Заказ 4886/22 Тираж 641

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4