Устройство для загрузки и выгрузки поддонов в агрегате для химико-термической обработки изделий

Устройство для загрузки и выгрузки поддонов в агрегате для химико-термической обработки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g 4 F 2? D 3/00, F 27 В 3/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф Ф

Сл

М сО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (89) 232571 CS (21) .7772337/22-02 (22) 16.03,82 (31) PV 2150-81 (32) 23.03.81 (33) CS (46) 15.09.86. Бюл. М 34 (71) Шкода, предприятие концерна (cs) (72). Антонин Ян и Мирослав Червин (CS) (53) 621. 783;07 (088. 8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

И ВЫГРУЗКИ ПОДДОНОВ В АГРЕГАТЕ ДЛЯ

ХИМИКО-ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее опорные роликовые направляющие для поддонов с пазами для их захвата, цепь с возможностью перемещения в направляющих цепи посредством приводной звездочки, механизм захвата поддонов с захватным органом, взаимодействующий с направляющими цепи для продольного перемещения вдоль них, и откидной профилированный упор, шарнирно укрепленный на оси захватного органа с возможностью откидывания при обратном ходе цепи, о т л и ч а ю щ е е с я

„„SU„„1257393 А 1 тем, что, с целью повышения автоматизации загрузки и выгрузки поддонов, устройство снабжено установленными на направляющих цепи дополнительными

Г-образными направляющими для механизма захвата, копирными упорами и дополнительным приводом для вертикального возвратно-поступательного перемещения захватного органа установленного в месте огибания приводной звездочки направляющей цепью, на внутренней стороне одной иэ Г-образных направляющих установлен ограничитель поперечного перемещения, механизм захвата выполнен в виде тележки с жестко закрепленными на ней стойками, в которых укреплена ось захватного органа,.захватный орган выполнен в виде двустороннего крюка, передняя часть которого выполнена с уклоном в сторону поддона, а противоположная имеет противовес в виде цапфы с роликами, взаимодействующими с дополнительными направляющими, при этом цапфа имеет возможность перемещения внутри Г-образных направляющих и по их верхним полкам. !257393

Изобретение относится к устройствам для загрузки и выгрузки материала на решетках, особенно в печах для химико-термической обработки, До настоящего времени химико-тер мическая обработка материалов разнообразного сортамента проводится в камерньгх и проходных печах на решетках, куда помещается материал в ковшах или в приспособлениях.Эти решетки учавствуют в процессе обработки и в дальнейшем, например, в очистных установках, в печах для отпуска и на транспортных путях закалочных цехов, поэтому решетки должны отвечать требованиям, предъявляемым к печам для химико-термической обработки, в которых подвергаются высоким термическим и химическим нагрузкам.

Так, в камерных печах осуществляется транспортировка решеток из предварительной камеры, наполненной регулируемой атмосферой, в камеру печи, где происходит химико-термическая обработка. В предварительной

;камере материал на решетке продувается атмосферой при относительно низкой температуре среды, а затем или подвергается закалке в ванне, или переохлаждается в качестве межоперационного цикла химико-термической обработки. Во время закалки в масле происходит резкое падение температуры. В камере печи решетка подвергается высоким термическим нагрузкам при нагреве и следующих выдержках при одновременном воздействии регулируемой химической среды.

Механизация загрузки обеспечивается соответствующими установками, например, бесконечной цепью, движущейся в направляющих, снабженной захватами, которыми решетка толкается эа грани.. При обратном ходе установка, опираясь на переднюю или заднюю сторону решетки, передвигается из камеры в предварительную камеру и обратно.

Части, обеспечивающие тягу или нажатие решетки, находятся непосредственно в камере печи, подвергаются максимальной термической нагрузке, а также действию среды. Кроме того, можно использовать два сходных механизма, посредством которых перемещение решетки из камеры печи в пред«арительную камеру и обратно обеспечивается аналогично, т.е. нажатием

10

Зо

4S

55 грузкам.

Загрузку и выгрузку можно производить также с помощью нажимно-тягового устройства, которое в положение загрузки или выгрузки переставляется вручную. Вследствие ручной перестановки данное устройство расположено вне предварительной камеры, наполненной газом, и камеры печи.

Однако при этом не обеспечивается газонепроницаемость предварительной камеры, так как нажимно-тяговый механизм всегда проходит через свободное пространство в двери предварительной камеры.

В некоторых загрузочных устройствах применяется постепенная загрузка или выгрузка при помощи системы сложных механизмов, помещенных в предварительной камере печи.

Недостатком является сложность механизмов в газовой среде печи.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для загрузки, перемещения и выгрузки поддонов в агрегате для термообработки иэделий, содержащее рельсовую тележку, содержащую опорные направляющие для поддонов, пластинчатого типа цепь, перемещаемую звездочкой в направляющей для цепи и механизм захвата и освобождения поддонов с поворотным захватным органом, где с целью обеспечения самозапирания и саморасцепления захватного органа с поддонами, а также для проталкивания поддонов в агрегате, захватный. орган выполнен с опорными роликами, взаимодействующими с верхней поверхностью направляющей для цепи, на которой установлены неподвижные профилированные упоры, а также откидные профилированные упоры в виде шарнирно укрепленных на осях планок, копируемых роликами захватного органа при толкаюна .решетку нажимных элементов, находящихся на концах конечных цепей с соответствующими направляющими цепи.

При этом у обоих приводных механизмов имеется возможность реверсации

xopa„H K e e H o H i OCнащена по всей длине направляющими из жаростойких материалов.

Недостатком этого решения является то, что направляющие загрузочного устройства в камере печи подвергаются постоянным тепловым и химическим на1257393

Предлагаемое устройство обеспечивает перемещение решетки с материалом, например, между предварительной камерой и камерой печи и обратно. При обращении с материалом внутри многоцелевой печи механизмы перемещения не выходят за пределы пространства многоцелевой печи.

55 щем ходе цепи и открываемых ими при возвращении цепи в исходное положение (Авторское свидетельство СССР

М 307112, кл. F 27 В 3/18, 11.10.69).

Однако известное устройство не обес- - 5 печивает достаточную автоматизацию загрузки и выгрузки поддонов.

Сущность изобретения заключается в том, что устройство для загрузки и выгрузки поддонов в агрегате для химико-термической обработки изделий, содержащее опорные роликовые направляющие для поддонов с пазами для их захвата, цепь с воэможностью перемещения в направляющих цепи посред- 15 ством приводной звездочки, механизм захвата поддонов с захватным органом, взаимодействующий с направляющими цепи для продольного перемещения вдоль них, и откидной профилированный упор, шарнирно укрепленный на оси захватного органа с возможностью откидывания при обратном ходе цепи, снабжено установленными на направляющих цепи дополнительными

Г-образными направляющими для механизма захвата и копирными упорами и дополнительным приводом для вертикального возвратно-поступательного перемещения захватного органа, уста- ЗО новленного в месте огибания приводной звездочки направляющей цепью, на внутренней стороне одной из Г-образных направляющих установлен ограничитель поперечного перемещения, механизм захвата выполнен в виде тележки с жестко закрепленными на ней стойками, в которых укреплена ось захватного органа, захватный орган выполнен в виде двухстороннего крю- 40 ка, передняя часть которого выполнена с уклоном в сторону поддона, а противоположная имеет противовес в виде цапфы с роликами, взаимодействующими с дополнительными направ- 45 ляющими,при этом цапфа имеет воэможность перемещения внутри Г-образных направляющих и по их верхним полкам.

Устройство можно включить в системы автоматизированных или программно-управляемых режимов работы.

Комплексной механизацией и включением в контрольные и программноуправляемые схемы упрощается обслуживание, которое заключается только в проверке работы, что вместе с высоким качеством химико †термическ обработки обеспечивает более высокую производительность труда.

На фиг.1 изображена устройство, продольный разрез., нажимно-тяговый механизм, встроенный в цепь и ее направляющие; на фиг.2 — направляющие роликов, простая и комбинированная направляющие, поперечный разрез, нажимно-тяговый механизм, а также вид спереди, на фиг.3 — пути скольжения и решетка, поперечный разрез; на фиг.4 — роликовые пути и решетка, поперечный разрез; на фиг.5 — устройство,вид сбоку (видно расположение звездочки, направляющих площадок подъемника, промежуточной части и сервопривода, а также положения решетки при перемещении); на фиг.6— загрузочное устройство с приводом звездочки и передвижным механизмом, вид сверху.

Устройство для загрузки и выгрузки материала на решетках, особенно в печах для химико-термической обработки, состоит иэ решетки 1 прямоугольной формы, на которую помещают материал. Решетка 1 на каждой более узкой боковой стороне снабжена цапфой 2 и перемещается по путям 3 скольжения или роликовым путям 4, которые помещены на опорах 5. Устройство состоит из нажимно-тягового механизма 6, встроенного в цепь 7, на внешних сторонах снабженную роликами 8 для передвижения цепи 7 в направляющей 9, выполненной в форме двух расположенных напротив открытых

U-образных профилей. Нажимно-тяговый механизм 6 состоит из двустороннего крюка 10, который опрокидывается вокруг горизонтальной цапфы 11, установленной в подшипниках 12 в виде стоек для нажатия решетки 1. На одной стороне двустороннего крюка 10 выполнена наклонная площадка набега

13 и паз 14 для захвата цапфы 2 решетки 1, Другая сторона двустороннего крюка 10 снабжена подшипником

15 передвижной цапфы 16. Часть на1257393 правляющей 9 роликов 8 цепи 7 на верхней стороне снабжена простой направляющей 17, выемкой. 18 для качения роликов 19, которые помещены на обоих концах передвижной цапфы 16, комбинированной направляющей 20 с верхней поверхностью 21 и ограничительным профилем 22 и отключающими профилями 23. Комбинированная направляющая 20 имеет в верхней части !О

J-образную форму и прикреплена к оцной внешней стороне направляющей 9, к другой внешней стороне которой прикреплена простая направляющая 17, верхняя часть которой имеет С-образную форму. Перемещение роликов

19 в выемку 18 простой направляющей

17 и в ограничительный профиль 22 комбинированной направляющей 20 или перемещение на верхнюю поверхность 2О

21 комбинированной направляющей 20 обеспечено передвижным механизмом

24, расположенным над направляющей

9 роликов 8 цепи 7 в пространстве перед профилями набега 25 простой на- 25 правляющей 17 и комбинированной направляющей 20. Перемещение цепи 7 обеспечивает редуктор 26, помещенный вне газовой среды предварительной камеры печи (не показана). Редуктор ЗО

26 соединен со звездочкой 27 при помощи вала 28, уплотненного сальником 29 на боковой стороне ванны.Направляющая 9 роликов 8 цепи 7 на нижней стороне звездочки 27 прохо- з дит через ванну в уплотненный тубус

30 под печью. Направляющие 9 с простой направляющей 17 и комбинированной направляющей 20 на другой стороне звездочки 27 помещена на пло- 4О щадке 31 подъемника, на промежуточной части 32, поднимаемой в местах двери (не показана) камеры с сервоприводом 33 и в передней части камеры печи. 45

Передвижный механизм 24 состоит из передвижной вилки 34 на соединительной тяге 35, которая проходит через уплотнения 36 в боковой стенке ванны, и соединен с сервоприводом 37 50 прямолинейно-поступательного движения.

При загрузке материала для сдвига решетки 1 используются подшипники 12 в виде стоек и двусторонний у крюк 10 в опрокинутом положении фиксируется таким образом, что ролик

19 в течение всего обратного хода цепи 7 следует за верхней поверхностью 21 комбинированной направляющей 20. В это положение передвижная цапфа 16 с роликами 19 перемещается перед профилем набега 25 пере— движным механизмом 24 посредством передвижной вилки 34, После загрузки материала нажимно-тяговый механизм 6 возвращается в положение перед профилем набега 25.

При выгрузке материала используется нажимно-тяговый механизм 6, причем двусторонний крюк 10 находится в неопрокинутом положении и оба ролика 19 передвижной цапфы 16 следуют за выемкой 18 простой направляющей 17 и за ограничительным профилем 22 комбинированной направляющей 20. В это положение передвижная цапфа 16 с роликами 19 перемещается передвижным механизмом 24 перед профилем набега

25. Из выемки 18 простой направляющей 17, а также из ограничительного профиля 22 комбинированной направляющей 20 выезжают ролики 19 только в камере печи и в месте выгрузки предварительной камеры печи, где выемка простой направляющей 17 и ограничительный профиль 22 комбинированной направляющей 20 прерваны.

При въезде нажимно †тягово механизма 6 за материалом наклонная площадка набега 13 двустороннего крюка 10 наезжает на цапфу 2 решетки 1.

1 Двусторонний крюк 10 наклонной площадкои набега 13 подъезжает к цапфе

2 решетки 1 и после наклона задней стороны двустороннего крюка 10 последний своим пазом 14 входит в цапфу 2 решетки 1.

При обратном ходе решетка 1 с материалом вытягивается с помощью двустороннего крюка 10 из камеры печи в предварительную камеру, причем оба ролика 19 следуют за выемкой 18 простой направляющей 17 и ограничительным профилем 22 комбинированной направляющей 20 до места выгрузки материала в предварительной камере, в которой оба ролика 19 наезжают на отключающие профили 23. Двусторонний крюк 10 вследствие этого вынужденного наклона освобождает цап фу 2 из паза 14, оставляя решетку в предварительной камере печи.

При дальнейшем обратном ходе ролики 19 покидают отключающие про1257393 фили 23, продолжая следование за выемкой 18 простой направляющей 17 и ограничительным профилем 22 комбинированной направляющей 20 вплоть до профилей набега 25, где обратное движение нажимно-тягового механизма б кончается.

Принцип действия загрузочного устройства можно использовать и в друГ su ч гих рабочих механизмах, например, при обращении с материалом между предварительной камерой печи н загрузочной тележкой, между загрузочной тележкой и очистной установкой, между загрузочной тележкой и печью для отпуска, между загрузочной тележкой и транспортными путями в закалочном цехе и т.п. и

1257393

Составитель Г. Назарова

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Редактор К. Волощук

Заказ 4904/35

Тираж 561 Подписное

ВБИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4