Устройство для сварки давлением

Устройство для сварки давлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕтсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 23 К 20/10, 11/04 (Мат -, ,> Я 7 9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3882114/25-27 (22) 08.04.85 (46) 23.09.86. Бюл. У 35 (72) А.А. Козич (53) 621.791.16.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 624742, кл. В 23 К 11/04, !977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 624742, кл. В 23 К 11/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 965667, кл. В 23 К 11/04, 1979.

Акимов В.Н., Рыдзевский А.П. Устройство контроля деформации проводника при ультразвуковой сварке. Автома" тическая сварка, У 6, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ

ДАВЛЕНИЕМ, содержащее ультразвуковой генератор, ультразвуковой преобразователь и датчик колебаний преобразователя, выход которого подключен к входу ультразвукового генератора, соединенные последовательно устройство управления, первый выход которого связан с приводом вертикальных перемещений, например, ультразвукового преобразователя, а второй — с вторым входом ультразвукового генератора, амплитудный детектор, делитель напряжения и компаратор, о т л и.ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварки за счет увеличения надежности функционирования устройства, в него дополнительно введены селективный усилитель, ограничитель минимума, ограничитель максимума, первый выпрямитель, резистивиый злемент, фильтр низких частот, фильтр высоких частот, второй выпрямитель, таймер и датчик отсутствия напряжения питания, причем вход селективно„„SU„„1258658 A 1

ro усилителя соединен с выходом датчика колебания преобразователя и первым входом ультразвукового генератора, а выхбд — с входом ограничителя минимума, выход которого подключен к входу ограничителя максимума и входу амплитудного детектора, соединенного выходом с входом первого выпрямителя и входом делителя напряжения, выход которого связан с входом фильтра низких частот, подключенного выходом к первому входу компаратора и через резистивный элемент — к выходу первого выпрямителя, второй вход компаратора соединен с

C выходом органичителя максимума, а @ выход — с входом фильтра высоких частот, выход которого подключен к входу второго выпрямителя, связанно го выходом с входом таймера, первый выход которого подсоединен к входу датчика отсутствия напряжения питания,а второйвыход-к выходуэтого датчика и входу устройства р<»«»

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что таймер состоит из компаратора и последовательно соединенных резистора и конденса- © тора, второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, а точка соединения резистора и конденсатора связана с входом таймера и первым входом.компаратора, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала, а выход — с вторым выходом таймера, второй вывод резистора подключен к шине питания и первому выходу таймера, 3. Устройство по и. 1, о т л ив ч а ю щ е е с я тем, что датчик

1258658 отсутствия напряжения питания содержит диод и резистор, один вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, а второй — к входу датчика отсутствия напряжения питания и катоду диода, анод которого соеди-. нен с выходом датчика отсутствия напряжения питания.

4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчик отсутствия напряжения питания содержит электромагнитные реле, число которых меньше или равно числу

Изобретение относится к микроэлектронике, а именно к оборудованию для производства полупроводниковых приборов и интегральных микросхем, точнее к установкам точечной сварки давлением.

Цель изобретения — повышения качества сварки.

Поставленная цель достигается за счет повьш ения надежности функционирования устройства для сварки давлейием.

На фиг. приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема введенных блоков ва взаимосвязи с остальными блоками устройства; на фиг. 3 — один из вариантов выполнения датчика отсутствия напряжения питания; на фиг. 4 алгоритм работы устройства управления; на фиг. 5 — - зпюры сигналов на выходах блоков: селективного усилителя - U, фильтра нижних частот

U>, амплитудного детектора — U амплитуда сигнала на выходе компаратора — U,, таймера — U«

Устройство (фиг. I) содержит ультразвуковой генератор 1, ультразвуковой преобразователь 2, датчик 3 колебаний преобразователя, селективный усилитель 4, ограничитель 5 минимума, амплитудный детектор 6, делитель 7 напряжения, фильтр 8 низких частот, соединенные последовательно, первый выпрямитель 9, резистивный элемент

I0, компаратор ll, фильтр 12 высоких частот, второй выпрямитель 13, тайприменяемых в устройстве для сварки давлением напряжений питания, первые выводы обмоток возбуждения и первые выводы нормально замкнутых контактов реле соединены с шиной нулевого потенциала, вторые выводы обмоток возбуждения являются входными линиями датчика и в совокупности образуют шинный вход датчика отсутствия напряжения питания, вторые выводы нормально замкнутых контактов реле соединены и образуют выход датчика отсутствия напряжения питания.

2 б мер 14, датчик 15 отсутствия напряжения питания, устройство 16 управле-. ния, привод 17 вертикальных перемещений, ограничитель 18 максимума, при5 чем второй выход устройства 16 управления соединен с вторым входом ультразвукового генератора 1, первый вход которого подключен к выходу датчика

3 колебаний и входу селективного уси-!

О лителя 4,выход ограничителя 5 минимума и вход амплитудного детектора 6 через ограничитель 18 максимума соединен с вторым входом компаратора

l1, выход фильтра 8 низких частот !

5 связан с резистивным элементом 10 и первым входом компаратора 11, второй выход. таймера 14 подключен к выходу датчика 15 отсутствия, напряжения литания и входу, устройства 16 управ2оления, выход амплитудного детектора

6 и вход делителя 7 напряжения соединены с входом первого выпрямителя 9.

Устройство работает следующим образом, 25

В промежутках между сварками ультразвуковой генератор 1 вырабатывает колебания ультразвуковой частоты с амплитудой, лежащей в пределах от

1/4 ее максимального значения во вреЗОмя сварки до порога чувствительности системы автоподстройки, так называемый "дежурный сигнал". Этот сигнал поступает на ультразвуковой преобра,зователь 2, возбуждая в нем колеба35 ния,которые улавливаются датчиком 3.

В качестве ультразвукового преобразователя 2 можно использовать пьезоэлектрический или магнитострикционный преобразователь.

Напряжение с выхода датчика 3 поступает на вход ультразвукового генератора 1 для автоматической подстрой- 5 ки частоты генератора 1 на частоту резонанса преобразователя 2, благодаря чему устраняется влияние на функционирование устройства для сварки давлением взаимного дрейфа частоты1О ультразвукового генератора 1 и резонансной частоты ультразвукового преобразователя 2. Этот же сигнал с выхода датчика 3 поступает на вход селективного усилителя 4, усиленный по 5 напряжению и мощности и отфильтрованный от низкочастотных и высокочастотных помех, не попадающих в полосу пропускания селективного усилителя .4 (фиг. 1), сигнал с выхода указанного усилителя 4 поступает на ограничитель 5 минимума. Последний не пропускает все сигналы, амплитуда которых меньше уровня ограничения а (фиг. 5 U4 и Uб моменты времени т и t ). .Ограниченный по минимуму сигнал с выхода ограничителя 5 минимума проходит на вход ограничителя )8 максимума и амплитудного детектора 6, в котором осуществляется операция 30 выделения огибающей, поступившего на его вход высокочастотного сигнала (фиг. 5, U ). C выхода амплитудного детектора 6 (фиг. 1) через делитель

7 напряжения, которым регулируется чувствительность устройства для сварки давлением к уменьшению амплитуды колебаний преобразователя 2, напряжение поступает на вход фильтра 8 низких частот, играющий в предлагае- 4б мом устройстве роль запоминающего устройства.

Постоянную времени фильтра 8 необходимо выбирать так, чтобы скорость изменения сигнала на его выхо- 45 де была значительно меньше скорости изменения амплитуды колебаний преобразователя 2 в момент контактирования инструмента и соединяемых деталей. В большинстве случаев достаточ- 50 иым является значение 7 =(1-10) мс.

Относительно "короткая память" фильтра 8 обеспечивает предлагаемому устройству нечуствительность к дрейфу резонансного сопротивления преобразо-55 вателя 2, выходного напряжения ультразвукового генератора 1, коэффициентов передачи датчика 3, селективного

1258658

4 усилителя 4 и ограничителя 5 минимума. Сигнал с выхода фильтра 8 низких частот поступает на первый вход компаратора 11, На этот же вход через последовательно соединенные первый выпрямитель 9 и резистивный элемент 10 поступает напряжение с выхода амплитудного детектора 6. Когда сигнал U на выходе амплитудного

6 детектора 6 становится меньше сигнала U на выходе фильтра 8 низких

9 частот, начинает проводить выпрямитель 9 и на выходе фильтра 8, первом входе компаратора 11 принудительно устанавливается напряжение, равное напряжению на выходе выпрямителя 9, выходе амплитудногодетектора 6 (фиг.5, 1 моменты времени t t t

С, t> ), благодаря чему обеспечивается быстрое восстановление напряжения на выходе фильтра 8 после действия перегрузки (фиг. 5, U, U бъ зъ момент времени t ), а также уменьшается чувствительность устройства для сварки давлением к вибрациям прово» лочки в инструменте (фиг. 5, U, U<, .U U,, интервал времени t, -t ). з Резистивный элемент 10 ограниччвает скорость уменьшения напряжения на выходе фильтра 8 и принципиально необходим для обеслечения условий четкого срабатывания компаратора 11, а также для защиты первого выпрямителя 9 от перегрузок по току и самовозбуждения.

Компаратор ll срабатывает сигнал, поступающий на его первый вход с выхода фильтра 8, с сигналом, прихо-. ,дящим на его второй вход с выхода ограничителя 18 максимума, на вход которого поступает сигнал с выхода ограничителя 5 минимума. Поскольку ограничитель 18 максимума ограничивает амплитуду сигналов на своем выходе уровнем А (фиг. 5,U,,U, то при черезмерном увеличении сигнала на выходе ограничителя 5 минимума, что может произойти при неисправности ультразвукового генератора 1, преобразователя 2 или усилителя 4, амплитуда сигнала на выходе ограничителя

18 (втором входе компаратора ll) ограничена и меньше уровня сигнала на первом входе (выходе фильтра 8 низких частот), в результате переменное напряжение на выходе компаратора ll отсутствует (фиг. 5, U, U,U .14, время после t ). Когда амплитуда

5 !258658 Ь сигнала В на выходе ограничителя .5 при неисправнос минимума лежит в пределах а (g < А го генератора 1, и и неизменна во времени на выходе ком- когда амплитуда си паратора 11 действует сигнал пере- раничителя 18 макс менного тока (фиг. 5, U, U, время больше уровня огра

po t,), который поступает на вход А (фиг. 5, после м фильтра 12 высоких частот. Этот при любой неисп фильтр срезает постоянную составляю- устройства от 1-11 щую сигнала на выходе компаратора 11. водЯщими к пропада

Переменная составляющая этого сигна- !О сигнала на выходе ла с выхода фильтра 12 высоких частот Во всех этих сл проходит на вход второго выпрямителя выходе таймеРа 14

13, на выходе которого появляется поступавший на вхо выпрямленное напряжение, поступаю- управления, которо щее на вход таймера 14 и запрещающее 15 прещает приводу !7 отсчет найеред заданного интервала мещений движение н

Т (на фиг. 2 это напряжение разряжа- мента и соединЯемы ет времязадающий конденсатор 9 тай- вышает выход годнь мера 14). Практические испытания Сигнал с первог показали, что длительность интервала 2О поступает на вход

Т для увеличения помехозащищенности вия напряжения ит целесообразно выбирать равной Т=(80 вии напряжения пит

-300) мкс. При отсутствии сигнала его первом выходе на выходе второго выпрямителя 13 тенциал низкого ур таймер 14 начинает отсчитывать упо- д на вход датчика 15 мянутый интервал Т и, если сигнал жения питания и вы на выхоце выпрямителя 13 отсутст- на его выходе сиги вует в течение времени t,)T то на на вход устройств .выходе таймера 14 появляется сигнал, запрещающего пРиво поступающий на вход устройства 16 30 пеРемещений движен управления, которое запрещает приво- стрУмента и соеДин ду 17 вертикальных перемещений дви- В исходном сост жение на сближение инструмента пре- Развуковой генерат

II Il обраэователя 2 и соединяемых детадежурныи сигнал лей. Сигнал запрещающий таймеру 14 Рами 1 — 15 испРавны

« 35 отсчет наперед заданного интервала таймера 14, выходе исчезает на выходе второго Выпря ствия напряжения и мителя 13 в следующих случаях: ройства управления при контактировании инструмента,щающий движение на и соединяемых деталей, когда ампли- <О мента Исоединяемых туда колебаний преобразователя 2 ет.Поэтому после по уменьшается более, чем на (1-. <) «1ООЯ, ство 16 УпРавления где К вЂ” коэффициент передачи делите- !щей системыболее в ля 7 напряжения; !кого уровня (напри при обрыве цепи соединяющей гене- 45 ратор 1 и преобразователь 2, преобразователь 2 и датчик 3, датчик 3 и усилитель 4, усилитель 4 и ограничитель 5 минимума, ограничитель 5 минимума и входы амплитудного детектора

6 и .ограничителя 18 максимума, выходе из строя генератора l, преобразователя 2, датчика 3, усилителя 4, ограничителя 5 минимума, неисправности цепи АПЧ, когда амплитуда сигнала на Б входе ограничителя 5 максимума, входе амплитудного детектора 6 становится. равной нулю (фиг. 5, интервал 1 -t ); тях ультразвуковореобразователя 2, гнала на входе огимума становится ничения максимума омента времени ); равности с блоками

15, 17 и 18, принию запрещающего выпрямителя 13. учаях на втором появляется сигнал, д устройства 16 е в этом случае завертикальных переа сблюкение инструх деталей, что по|Х . о выхода таймера 14 датчика 15 отсутстания. При отсутстания таймера 14 на устанавливается поовня, поступающий отсутствия напрязывающий появление ала, поступающего а 16 управления, ду 17 вертикальных ие на сближение иняемых деталей. оянии, когда ультор 1 вырабатывает все блоки с номена втором. выходе датчика 15 отсутитания и входе уст16 сигнал, запресближение инструдеталей,отсутствуступления в устройсигнала от управляюысокого перархичесмер,от управляющей микро-ЭВМ сварочноймашины,обозначенного 4 как "Пуск" ),с выхода устройства 16управления на входпривода !7вертикальных перемещений поступает сигнал. По этому сигналу неподвижный в исходном положении привод 17 отрабатывает предварительное сближение инструмента и свариваемых деталей (фиг. 4). Величина Е выбрана таким образом, чтобы инструмент и соединяемые детали после сближения на эту величину еще не контактировапи друг с другом. Скорость перемещения на этом участке возрастает от нуля до максимума и снова уменьшается до зна1258 чения, гарантирующего отсутствие значительной деформации соединяемых деталей в момент их контактирования с инструментом.

Во время отработки предваритель5 ного сближения устройство 16 управления не реагирует на сигналы, поступающие на его вход. Поэтому если в это время и произойдет уменьшение амплитуды колебаний преобразователя 1О

2 на величину, превышающую (О -а) (I-k), например, вследствие соприкосновения с контактной площадкой хвоста" присоединяемой проволоки, и срабатывает таймер 14 (фиг. 5, интерIBBJI t -t ), сближение соединяемых

Я Э деталей не прекратится. Результатом такого соприкосновения является быстрое уменьшение сигнала на выходе фильтра 8 низкой частоты под действием выпрямителя 9 (фиг. 5, U, инTepsan t„-t ) т е, уменьшение чувствительности компаратора II. В дальнейшем, ввиду того, что постоянная зарядка фильтра 8 большая, достигнутый уменьшенный уровень сигнала на выходе фильтра 8 сохраняется, следо- . вательно, остается уменьшенной чувствительность компаратора I.i (фиг.5, интервал 1 -t3), поэтому при отра- ЗО ботке приводом 17 окончательного сближения, когда устройство 16 управления уже реагирует на сигналы на своем входе, компаратор 11, а тем более и таймеР 14, уже не реагируют .на случайные соприкосновения проволоки и контактной площадки, дребезжание проволоки в инструменте {фиг. 5, и„, и т р а

Если в момент перехода к отра40 ботке окончательного сближения сигнал на входе устройства 16 управления отличен от сигнала на этом же входе в исходном состоянии (например, равен нулю Т=О, фиг. 4), 45 то устройство 16 управления останавливает привод 17 и индицирует аварийный режим (неисправность блоков

l-l5}. Если сигнал ТФО, привод 17 продолжает сближать инструмент и соединяемые детали на малой скорости до их соприкосновения. В момент контактирования инструмента преобразователя 2 и соединяемых деталей амплитуда колебаний преобразователя

2 падает (фиг. 5, момент t>),,ñèãíàë переменного напряжения на выходе компаратора 11 исчезает и через время

658 8

Т на выходе таймера 14 появляется сигнал T--О. С этого момента устройство 16 управления (фиг, 4) фиксирует фактическое расстояние от исходного положения до соединяемых деталей и на основании этой информации определяет координаты исходного положения для следующей сварки. Кроме того, оно дает команду приводу 17 на отработку заданного перемещения 1, необходимого для создания усилия нагружения инструмента.

После отработки перемещения 1 устройство 16 управления останавливает привод 17 и через время задержки, необходимое для затухания паразитных вибраций, с второго выхода устройства 16 управления на вход ультразвукового генератора 1 поступает сигнал, включающий его на время сварки 1 {фиг, 4 и 5). После окончания сварки, через время задержки

tz (1-5 Mc), необходимое как для затуханий колебаний преобразователя 2, так и для обеспечения спадания температуры в зоне соединения, устройст" во 16 управления выдает приводу 17 команду на возвращение в исходное положение (фиг. 4) и после прихода в исходное положение привод 17 останавливается. На этом цикл формирова-. ния сварочной точки оканчивается.

Устройство для сварки давлением находится в исходном состоянии и готово для формирования следующей сварной точки. После прихода следующего сигнала "Пуск" (фиг. 4) цикл работы устройства повторяется.

Селективный усилитель 4 (фиг. 1) содержит операционный усилитель Аl (фиг. 2), к цепям частотной коррекции которого подключен конденсатор

Сl, ограничивающий полосу пропускання усилителя сверху, инвертирующий вход через резистор R 01 соединен с выходом операционного усилителя At, который, в свою очередь, связан через конденсатор С2 с выходом селективного усилителя 4, кроме того, инвертирующий вход операционного усилителя

А! через последовательно соединенные конденсатор СЗ, ограничивающий полосу пропускания усилителя 4 снизу, и резистор R02 подключен к входу селективного усилителя 4, а неинвертирующнй вход через резистор

ВОЗ и цепочку из последовательно соединенных конденсатора С4 и резнс1258658

9 тора R02 подключен к шине нулевого потенциала.

Ограничитель минимума 5 (фиг. 1) состоит из включенных встречно параллельно диодов VDI и VD2 (фиг. 2)

5 и включенного последовательно с ними резистора В05, второй вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, а точка соединения резистора R05 и диодов UDI и VD2 является выходом ограничителя, Амплитудный детектор 6 (фиг. 1) может состоять из операционного усилителя А2 (фиг. 2), выход которого через диод VD3 связан с первым вывоqoM конденсатора Сб и выходом амплитудного детектора 6, инвертирующий рход через диод 704 соединен с выходом операционного усилителя А2 и через резистор R06 с первым выводом конденсатора Сб, второй вывод коорого подключен к шине нулевого потенциала, а неинвертирующий вход операционного усилителя А2, является входом амплитудного детектора 6.

Постоянная времени амплитудного детектора должна быть выбрана, с одной стороны, достаточно малой, чтобы обеспечить быстрое отслеживание изменений амплитуды входного сигнала, и достаточно большой, чтобы обеспечить хорошую фильтрацию несущей. Обычно, если резонансная частота преобразователя составляет около 66 кГц, а производительность уста35 новки, в которой применено предлагаемое устройство для сварки давлением, не превышает 100 тыс. св/ч, достаточно выбрать постоянную времени g равной 8=(0,1-0,3) мкс.

Делитель 7 напряжения {фиг. 1) можно выполнить на двух последовательно соединенных резисторах R07 и R08 (фиг.2), общая. точка резисторов является выходом делителя, второй

45 вывод первого резистора R07 — входом, а второй вывод второго резистора

808 соединен с шиной нулевого .потенциала.

Ограничитель 18 максимума (фиг,11 >0 состоит из последовательно соединенных резистора Rll и двухаиодного стабилитрона VD5 (фиг. 2), второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, второй вывод резистора

Я11 является входом ограничителя, а общая точка резистора Rll и стабилитрона VD5 — выходом.

Фильтр 8 низких частот (фиг. 1) состоит из последовательно соединенных резистора R09 и конденсатора С7 (фиг. 2), второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, второй вывод резистора R09 является входом фильтра, общая точка резистора R09 H конденсатора С7 является выходом фильтра. Резистивный элемент 10 (фиг. 1) представляет собой резистор RlO (фиг. 2).

Первый вьпрямитель 9 (фиг. 1) может быть выполнен на полупроводниковом диоде или, как показано на фиг. 2, на транзисторе VTI, коллектор которого соединен с шиной отрицательного потенциала питания, база является входом выпрямителя 9, а эмиттер — выходом.

Компаратор ll (фиг. I) можно выполнить на специализированном компараторе К 554 СА ЗВ или на операционном усилителе АЗ (фиг. 2).

Фильтр 12 высоких частот (фиг. 1) образован конденсатором С8 (фиг, 2) и выходным сопротивлением второго выпрямителя 13. Второй выпрямитель

l3 (фиг. 1) состоит иэ последовательно соединенных диодов VD7 и VD8 (фиг. 2), причем катод диода VD7 соединен с шиной нулевого потенциала, анод диода VD8 является выходом выпрямителя 13, а общая точка диодов

VD7 и VD8 является входом выпрямителя 13.

Таймер 14 (фиг. !) состоит иэ последовательно соединенных резистора

Н12 и конденсатора С9 (фиг. 2),второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, а точка соединения резистора 812 и конденсатора С9 является входом таймера 14 и связана с первым входом компаратора А4, второй вход которого соединен с шиной нулевого потенциала, а выход — с

Э вторым выходом таймера 14, второй вывод резистора R12 подключен к шине положительного потенциала и является первым выходом таймера 14.

Датчик 15 отсутствия напряжения питания (фиг. 1), содержит резистор

Rl3 (фиг. 2}, один вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, а второй — к входу датчика 15 отсутствия напряжения питания и катоду диода VD9, анод которого соединен с выходом датчика отсутствия напряжения питания и резистором В14, второй вывод которого связан с входом датчи1 258658 ка 15 отсутствия напряжения питания, который содержит также электромагнитные реле КН1, KR2, КВЗ (фиг. 3), число которых меньше или равно числу применяемых в устройстве для сварки давлением напряжений питания, первые выводы нормально замкнутых контактов реле и первые выводы обмоток возбуждения соединены с шиной нулевого потенциала, вторые выводы обмоток возбуждения непосредственно или через резисторы (фиг. 3) связаны с шинами питания, являющимися. входными линиями датчика 15 и в совокупности образуюшие шинный вход датчика отсутствия напряжения питания, вторые выводы

f нормально замкнутых контактов реле соединены между собой и образуют выход датчика 15 отсутствия напряжения питания.

Устройство 16 управления (фиг. 1) выполнено в виде устройства микропрограммного управления, работающие по алгоритму представленному на

:фиг. 4. Привод 17 вертикальных пере10 мещений (фиг, 1) выполнен на базе двигателя постоянного переменного тока, Предлагаемое устройство позволяет увеличить надежность функционирования устройста для сварки давлением, а следовательно, и выход годных.

Е258658 аймеду 1Ч улрайм1258658

Составитель В. Катин

Редактор А. Сабо Техред М.Ходанич Корректор М. Самборская

Заказ 5071/16 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4