Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины

Гидропривод управления рабочим органом землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к строительному машиностроению и позволяет повысить надежность гидропривода и точность управления рабочим органом. Для этого трехпозиционный распределитель (Р) 7 гидропривода выполнен с гидроуправлением и соединен гидромагистралями с Р 3, насосом 8 и баком . Орган управления гидропривода выполнен в виде моментного гидроци- ,линдра (ГЦ) 6. Рабочая полость ГЦ 6 сообщена с гидроуправлением Р 7 и с рабочей полостью ГЦ - датчика 4. На валу ГЦ 6 закреплена рукоятка управления и установлен упругий эле мент в виде спиральной пружины 9. Рабочий орган 2 машины шарнирно соединен с ГЦ-датчиком 4. Для заглу(5- ления рабочего органа 2 поворач 1вают рукоятку управления и связанную с ней лопасть ГЦ 6. В рабочей полости ГЦ 6, гидромагистралях и в камере управления Р 7 уменьшается давление рабочей жидкости. Поршневая полость силового ГЦ 1 гидропривода соединяется с насосом 8, а штоковая - с баком. При заглублении I (Л °жГЪ:

СОЮЗ ССЕЕТСНИХ

СО(.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (g1) 4 E 02 F 9/22;!

1 л (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV CBH@ETEJlbCTBV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3866535/29-03 (22) 22.01.85 (46) 23;09. 86. Бюл. Р 35 (7 1) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. N.È.Êàëèíèíà (72) В.Д.Глебов, В.М.Иванова, О.А.Винокуров и А.М.Ветлицын (53) 621.879.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 962483, кл. Е 02 Е 9/22, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 565978, кл. Е 02 F 9/22, 1973. (54) ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к строительному машиностроению и позволяет повысить надежность гидропривода и точность управления рабочим органом.

Для этого трехпозиционный распределитель (Р) 7 гидропривода выполнен с гидроуправлением и соединен гидромагистралями с P 3, насосом 8 и баком. Орган управления гидропривода выполнен в виде моментного гидроцилиндра (ГЦ) 6. Рабочая полость ГЦ

6 сообщена с гидроуправлением Р 7 и с рабочей полостью ГЦ вЂ” датчика 4.

На валу ГЦ 6 закреплена рукоятка управления и установлен упругий эле мент в виде спиральной пружины 9.

Рабочий орган 2 машины шарнирно соединен с ГЦ-датчиком 4. Для заглубления рабочего органа 2 поворачивают рукоятку управления и связанную с ней лопасть ГЦ 6. В рабочей полости ГЦ 6, гидромагистралях и в камере управления P 7 уменьшается давление рабочей жидкости. Поршневая полость силового ГЦ 1 гидропривода соединяется с насосом 8, а штоковая — с баком. При заглублении

1258960 ра очего органа по б о органа 2 поршень ГЦ вЂ” дат- нейтральную позицию и останавливает чика 4 перемещается вниз. Рабочая заглубление, Для продолжения зажидкость вытесняеTcsf в камеру управ- глубления необходимо продолления P 7. Золотник P 7 под действи- жать поворот рукоятки управем этого давления возвращается в ления. 1 ил.

Изобретение относится к строительному машиностроению, а именно к гидравлическим системам управления рабочими органами землеройных машин.

Целью изобретения является повышение надежности гидропривода и точ. ности управления рабочим органом.

На чертеже изображен гидропривод управления рабочим органом землеройной машины. 10

Гидропривод содержит силовой гидроцилиндр 1, шарнирно соединенный с рабочим органом 2 и с базовой машиной. Гидроцилиндр 1 сообщается гидромагистралями с распределителем 3. 15

Гидроцилиндр-.датчик 4 шарнирно соединен с рабочим органом и с базовой машиной. Поршневая полость гидроцилиндра-датчика 4 имеет каналы 5 для компенсации утечек рабочей жидкости, 20 а штоковая полость соединена гидролинией с моментным гидроцилиндром

6 и с камерой управления гидроуправляемого распределителя 7, который соединен гидромагистралями с гидро- 25 распределителем 3, насосом 8 и баком, На валу моментного гидроцилиндра 6 закреплена рукоятка управления и установлен упругий элемент, например в виде спиральной пружины 9 с возмож 30 ностью постоянного поджатия лопасти в сторону рабочей полости, а на кор корпус нанесена шкала, проградуированная в единицах линейного перемеще ния режущей кромки рабочего органа.

Гидронривод работает следующим об разом.

В нейтральных .позициях золотников распределителей 3 и 7 полости силового гидроцилиндра 1 через распредели- 40 тель 3 сообщаются с гидроуправляемым распределителем 7, золотник которого перекрывает полости, а гидронасос сообщает с баком и разгружает его. Лопасть моментного гидроцилинд- 45 ра 6 под действием упругого элемента оказывает давление на рабочую жидкость и это давление передается по гидролиниям управления в штоковую полость гидроцилиндра 4 и в камеру управления распределителя 7. Укаэанное давление создает усилие, стремящееся опустить золотник распредели теля 7 вниз, но это усилие уравновешивается силой упругости пружины, находящейся под золотником, и поэтому золотник сохраняет нейтральную позицию °

Для заглубления рабочего органа рукоятка управления и связанная с ней лопасть моментного гидроцилиндра 6 поворачиваются оператором от себя (на чертеже по часовой стрелке1, В рабочей полости моментного гидроцилиндра 6, гидролиниях и в камере управления распределителя 7 уменьшается давление рабочей жидкости, поэтому золотник пружиной поднимается. вверх и соединяет поршневую полость силового гидроцилиндра 1 с насосом, а штоковую полость с баком. При эаглублении рабочего органа поршень: гидроцилиндра-датчика 4 перемещается вниз, вытесняя рабочую жидкость в камеру управления распределителя 7, золотник которого под действием этого давления возвращается в нейтральную позицию и останавливает эаглубление рабочего органа. Для продолжения эаглубления необходимо продолжать поворот рукоятки управления.

Необходимая величина заглубления устанавливается по шкале, нанесенной на корпусе моментного гидроцилиндра

Э

6, поскольку каждому положению рукоятки управления соответствует определенное положение рабочего органа машины.

Для выглубления рабочего органа оператор поворачивает рукоятку уп258960 также перемещается, повторяя движения рабочего органа.

Составитель С.Фомин

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов /

Редактор П. Коссей

Заказ 5098/31 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 равления на себя (на чертеже против часовой стрелки). В рабочей полости моментного гидроцилиндра б, гидролиниях управления и камере управления распределителя 7 увеличивается давление рабочей жидкости, и золотник под действием этого давления, преодолевая усилие пружины, опускается и соединяет штоковую полость силового гидроцилиндра 1 с гидроиасосом, а поршневую — с баком. При выглублении рабочего органа поршень гидроцилиндра-датчика 4 перемещается вверх, уменьшая давление в контуре управления, поэтому золотник рас.пределителя 7 под действием пружины возвращается в нейтральную позицию и останавливает выглубление рабочего органа. Для продолжения выглубления необходимо продолжить поворот рукоятки управления.

Плавающее положение рабочего органа устанавливается перемещением вверх золотника распределителя 3, который сообщает обе полости силового гидроцилиндра 1 и гидронасос с баком. Рабочий орган свободно перемещается в соответствии с рельефом местности, а насос разгружается.

При перемещении рабочего органа в плаваницем режиме рукоятка управления

Компенсация утечек рабочей жидкости из контура управления производится через каналы 5 в поршневой полости гидроцилиндра-датчика 4 при подъеме рабочего органа в верхнее положение.

1О

Формула иэ обретения

1идропривод управления рабочим органом землеройной машины, вклю15 чанщий насос, силовой гидроцилиндр, трехпоэиционный распределитель, орган его управления с поворотной рукояткой и гидроцилиндр-датчик, рабочая полость которого связана с орга20 ном управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности гидропривода и точности управления рабочим органом, распределитель выполнен с гидроуправлениаи, 25 а орган управления — в виде моментного гидроцилиндра, рабочая полость которого сообщена с гидроуправлением распределителя и с рабочей полостью гидроцилиндра-датчика, при этом руоп коятка закреплена на валу моментного гидроцилиндра.